官方微信
【原创】颠覆之作 勃肯特并联机器人新品开启速度新纪元!
勃肯特| 新品 文章来源自:高工机器人网
2019-06-13 15:21:01 阅读:12884
摘要2019年6月13日,由高工机器人主办,勃肯特冠名的“2019(第二届)高工机器人集成商大会暨十家集成商颁奖典礼”在广东东莞松山湖光大We谷盛大开幕,来自国产机器人行业内的精英欢聚一堂,会议旨在全面整合行业资源,搭建中国机器人产业链上的本体厂家、系统集成商、终端用户互动式交流平台;聚志士之合力,迎接诸多挑战,协同奋战,实现多方共赢。

  【文/廖文清】2019年6月13日,由高工机器人主办,勃肯特冠名的“2019(第二届)高工机器人集成商大会暨十家集成商颁奖典礼”在广东东莞松山湖光大We谷盛大开幕,来自国产机器人行业内的精英欢聚一堂,会议旨在全面整合行业资源,搭建中国机器人产业链上的本体厂家、系统集成商、终端用户互动式交流平台;聚志士之合力,迎接诸多挑战,协同奋战,实现多方共赢。

image.png

  勃肯特董事长王岳超表示,从去年开始,经济形势的下滑在给行业泼了冷水的同时,更带来了理性的回归,但中国智能制造的前景是无限光明的。面对当前的经济形势,我们要“沉得住气”、“端得住碗”、“对得起他”。

  在王岳超看来,让集成商对价格,质量和服务满意,就是勃肯特的“碗”;联合集成商协同发展,与本体厂商合作共赢,这是勃肯特的“他”;最后是着眼于全球工业机器人市场,走出国门,走向世界,这是勃肯特的“气”。

  “勃肯特2018年底对外宣布不再做集成服务,这是我们建立竞合关系的第一步。勃肯特要做的是把并联机器人做到最好,做到全球第一。”王岳超说。

  颠覆之作开启速度新纪元

  勃肯特始终奉行“和用户成为朋友”的理念,在本次盛会中,勃肯特带来了“全新朋友”:Phantom-1200。

image.png

  Phantom-1200被称为“颠覆之作”,是真正的高速高稳定性,低功耗,免维护的并联机器人。之所以称为颠覆之作,主要是因为Phantom-1200无论从外观和性能都颠覆了一般用户对并联机器人的认识,在外观结构方面,创新使用三结构型主动臂结构,即主动输出臂和主副动臂铰接,主动副臂和从动主臂铰接从而共同构成了主动臂组件。

  这种结构的优势在于可以通过间接驱动主动臂的方式达到主动臂惯量降低从而提升运行速度的效果。通过25/305/25(mm)负载0.1kg门型测试,标准节拍可达500次/分钟。

  在进行高速拾放作业的过程中,需要性能强大的电机产生能量带动机器臂进行运动,为了使电机在保持强力的能量输出的前提下,解决电机温升过快机器人无法持续高速运行的问题,Phantom-1200设计并安装机械式扭簧能量回收系统和涡旋管电机散热系统。利用动能回收技术和涡旋管制冷技术,既可以保证在发挥出电机的最佳性能的前提下,又能保证机器人高速、平稳地持续运行。

  另外,Phantom-1200首次使用陶瓷轴承+虎克铰的形式替代传统的球头球碗结构,这样做的好处在于可以大幅度降低摩擦阻力造成的能耗,且陶瓷轴承无需添加润滑脂,使得整套结构无需维护和保养。

  除了Phantom-1200之外,勃肯特还带来了二轴新作:TF-800/1200,它是末端执行器实现翻转和抓取功能的并联二轴机器人。跟传统的并联二轴机器人只能在平面两个自由度上进行移动且运动方式单一,一般只用于末端码垛工艺上不同的是,TF-800/1200基于并联两轴机器人进行整体结构的重新整合,在继承了传统并联二轴机器人的“大负载”特性的同时,又实现了末端可翻转及抓取功能,末端采取平面多连杆设计从根本上解决了机器人在第三自由度上运动的问题。连杆机构不仅在结构上有承载能力较大、润滑好、磨损小、加工制造容易,而且连杆机构的低副是几何封闭,对保证工作的可靠性有很大的帮助,

  而且在没有线材对末端执行器的影响。该机型主要针对玻璃瓶丝印环节,据测试,玻璃瓶丝印环节效率提高30%。

  专注性能 开拓行业新应用

  勃肯特从成立至今已有三年时间,发展目标从未偏离,就是“只做世界第一的并联机器人”。

  在这一目标下,以“高速”为代名词的勃肯特时刻以“与时间赛跑”鞭策自己,“一月三专利,三月一新品”的口号始终践行。在速度和负载上一次又一次刷新行业记录。从第一台完全动不起来的废铁,到标准节拍(25-305-25mm 0.1Kg门型轨迹)突破430次的Polyhedron,再到现在Phantom-1200 500次/分钟的标准节拍,从对并联的一无所知到今天并联产品线全系列的布局。

  针对行业特性,并联机器人基本性能表现优势明显。勃肯特专注于产品性能以及对于品质有着执着的追求,本体从研发时期的近百次性能兼容测试、破坏性实验,到生产完成后每台机器人本体长达24个小时的负载、精度、速度、刚度、温度等多维度的性能测试,以及对于大地保险的质量担保,更让勃肯特机器人本体在业内性能表现方面异军突起。

  勃肯特并联机器人以其精度、速度优势,占地面积小,刚性表现好以及工作范围大、灵活性高等优势适用于食品、医药、3C电子、物流、日化、家居、机械、汽车、新能源等行业的理料、分拣、涂胶、搬运等环节。

  在以自己为“竞争对手”深化产品力的同时,勃肯特不断打破常规,创造新的高度,力争在振兴中国工业机器人的路上留下浓墨重彩的一笔。


此文章有价值
手机扫一扫,分享给朋友
返回顶部