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【深度】现阶段国产机器人厂商要做20 bit以上绝值编码器,可行吗?

2016-07-22 09:10 高工机器人网 阅读:40368
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摘要当前,国产伺服系统正处于艰难突围的境地,不少业内人士均表示,编码器的实时性处理好了,伺服系统的春天也就来了。

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  【文/陆子言】当前,国产伺服系统正处于艰难突围的境地,不少业内人士均表示,编码器的实时性处理好了,伺服系统的春天也就来了。
  
  编码器的实时性主要取决于其高精度的绝对值。一般来说,厂家会给出一些指标,如在重复定位精度(repeatability)上,多摩川TS5667N2308为±80arc-sec(±8LSB),尼康M50A为±3LSB;在插补误差精度上,多摩川TS5667N2308为5bit;尼康为±10″。
  
  “对于编码器精度的要求主要看系统整体对定位精度的需求,即:可根据系统整体要求的机械定位精度,以及传动机构的参数(螺距、齿轮比、减速比等)来确定对电机的转子的定位精度要求,进而据此选择合适精度的编码器。”配天集团副总裁、CTO徐志根表示,编码器若不能满足系统精度的需求,会对执行机构的定位准确性造成负面影响。
  
  为此,不少企业纷争攻克编码器绝对值高地。
  
  埃斯顿营销中心总经理李助理卢昊认为,未来伺服电机将会往集成化、智能化、高精度化、抗干扰方面发展;其中,20bit绝对值编码器将会是今后发展的趋势。
  
  对此,北京超同步运动控制事业部总经理刘友颇为认同:“国产的伺服要上去,高精度绝对值的编码器肯定是要发展的。”
  
  近期,《高工机器人网》走访的不少企业均表示,目前正致力于向20bit以上绝对值的编码器进发,并表示将会有产品相继推出。
  
  不过,现阶段的编码器厂商真的具备20bit以上绝对值的编码器的研发能力了吗?
  
  据悉,目前主流的编码器绝对值编码器分辨率一般都在12-bit到25-bit之间,甚至更高的都有,而国外大多在20bit以上。
  
  “对国内厂家而言,主流的绝对值编码器大多在17bit左右,且达到的企业仅占少数。“珠海市台金科技有限公司总经理姜翔如是说。
  
  此番看来,国内外编码器厂商仍有一定的差距。
  
  当然,这跟国产编码器厂家起步晚、发展缓慢不无关系。浙江禾川科技股份有限公司总经理王项彬坦言:“目前国内的编码器仍处于进口状态,要达到国产化水平,国内至少要走5-10年的时间。”
  
  而深圳市雷赛智能控制股份有限公司产品经理左思也表示:“编码器的核心芯片都是掌握在国外手里,国内如长春禹衡、汇川技术收购的会通,并没有真正掌握核心技术。“
  
  核心技术的缺失,让编码器的突围困难重重,在此背景下,进行高精度绝对值编码器的研发,也是举步维艰。
  
  不过,随着国产编码器厂家的崛起以及技术的进一步推进,未来企业向更高绝对值编码器的产品进发也并非难事。
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