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【金球奖】新松机器人逐鹿2016年高工机器人金球奖

2016-09-18 09:29 高工机器人网 阅读:17023
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摘要作为“中国机器人第一股”,新松机器人早已携复合型机器人及讲解机器人报名竞逐2016年高工机器人金球年度技术创新奖(本体类)奖项。

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  【文/柴山山】日前,由高工机器人、高工产研机器人研究所主办的以“机器人的未来力量”为主题的2016高工机器人金球奖自8月初正式启动以来,受到业内同行的极大关注,活动报名进行得如火如荼。
  
  作为“中国机器人第一股”,新松机器人早已携复合型机器人及讲解机器人报名竞逐2016年高工机器人金球年度技术创新奖(本体类)奖项。
  
  复合型机器人填补国内机器人行业技术空白,相对以往物流输送设备更加柔性、更加智能,真正的实现了物料输送设备与生产设备的多元化组合。
  
  复合型机器人技术创新、先进性:
  
  1.关键技术难题:
  
  1)控制:实现机器人与AGV智能通讯及控制;
  
  2)供电技术:实现直流转交流的供电模式,增大复合机器人负载能力;
  
  3)视觉与机器人协调技术:通过视觉系统实现机器人的智能补偿;
  
  4)安全防护技术:通过传感器实现整机运行防护;
  
  5)通讯技术:通过工业以太网进行机器人与管控平台建立快速通讯模式。
  
  6)多元化:实现产品兼容多元化和与生产设备组合的多元化;
  
  7)调试技术:通过程序控制实现快速调试;
  
  8)运行方式:实现全方位运行
  
  2.参数:
  
  1)速度:0~60米/min无级变速;
  
  2)整机定位精度±0.25mm;
  
  3)运行方式:全方位行走;
  
  4)整机负载≦500kg;
  
  5)安全机制:全方位防护;
  
  6)续航能力:大于8小时。
  
  复合型机器人市场竞争力:
  
  1.更大程度上解决劳动密集型用工问题及产业布局密集型产品输送问题;
  
  2.通过夹具切换实现不同产品的兼容性能;
  
  3.替代人工实现配合调度系统实现工厂智能化,提高产品生产质量和生产效率,真正实现减员增效的目的;
  
  4.实现单机产品数据追溯;
  
  5.实现了物流输送设备与生产设备的多元化组合,更加适应工厂设备布局及结构的调整;
  
  6.促进设备自动化向设备智能化发展;
  
  7.产品的应用相应的带动相关配套产业的发展,产品的应用对扩大产业发展和扩大内需起到了重要作用;
  
  讲解机器人技术创新性、先进性:
  
  讲解机器人产品采用了先进的SLAM技术对环境进行建模,可以按照定路径行走,也可以在指定的区域内自主漫游,在检测到障碍物时,可以提前改变运行路径,自主规划避让;
  
  具备人体检测功能,当客人运动到机器人面前时,机器人能够感知到有人,并根据客人与其的距离做出相应的动作;还具有引领功能,可根据客人与机器人的距离做出加速、减速、原地等待等操作,并且通过语音、表情等方式提示客人跟上机器人的步伐;
  
  通过激光、声呐、避碰传感器等多种传感器融合,全方位对周边环境进行检测,保证机器人和用户的安全;
  
  借助云端智能知识库平台,实现语义理解、知识学习、推理与表示等方面完备的智能支撑体系,完成迎宾引领工作,主题宣讲,产品宣传等。
  
  目前产品所采用的核心关键技术均具有自主知识产权,已取得国家发明专利11项,技术水平处于国内领先。
  
  讲解机器人市场竞争力:
  
  目前讲解机器人广泛应用于政务服务的各个领域,如北京国税、福建电力、华夏银行、建设银行、农业旅游等,产品设计生产遵照工业标准,质量可靠。整机配备声呐、激光、避碰、防跌落全方位传感器,保障人机安全。上位机系统采用安卓开发,便于二次开发,与各大机器人软件合作伙伴完美对接,如科大讯飞、捷通华声等,目前产品正在进一步升级,为实现大批量生产做准备,届时产品成本降低,性价比提升,市场占有率将有更大提升。
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