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【金球奖】埃夫特冲击2016年高工机器人金球奖

2016-09-19 09:11 高工机器人网 阅读:19285
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摘要在2016年度高工金球奖报名中,埃夫特剑指年度技术创新奖(本体类)及年度最佳工程案例奖两大奖项。

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  文/潘敏瑶】埃夫特智能装备股份有限公司(以下简称“埃夫特”)是国内唯一一家通过大规模产业化应用而迈向研发制造的机器人公司,也是目前国内销售规模最大的工业机器人领导厂商。
  
  2012年底面对外部市场后,公司产品迅速在汽车零部件、卫陶、五金、家电、机加工、酿酒及消费类电子等行业进行应用渗透。通过多年自主研发及合资并购,尤其是收购专注喷涂领域的CMA机器人公司及聚焦金属高端加工及智能产线的EVLOUT机器人公司后,埃夫特已经形成机器人应用领域的全面覆盖,尤其在喷涂、金属高端加工等领域,远远领先国内工业机器人企业。
  
  埃夫特能为客户提供全方面的机器人,系统集成解决方案及专业的自动化装备设计制造服务。埃夫特现有六大事业部或子公司,分别专注于通用机器人研发制造、喷涂机器人、高端金属加工及汽车装备自动化领域,并在意大利设有智能喷涂机器人研发中心和智能机器人应用中心。
  
  基于此实力基础,在2016年度高工金球奖报名中,埃夫特剑指年度技术创新奖(本体类)及年度最佳工程案例奖两大奖项。
  
  在本体类年度技术创新奖中,埃夫特参选的产品为ER50-C10,此产品的创新性在于:
  
  作为埃夫特面向通用工业领域开发的一款中负载(50kg)机器人,产品除了一般的搬运、上下料码垛应用外,还可以满足打磨抛光去毛刺等高端应用。高端应用对机器人的精度及刚度要求很高。
  
  ER50-C10配备了负载参数辨识功能,能够准确的辨识出负载的质量、质心和惯量等参数,这些参数结合动力学模型和摩擦模型计算出前馈力矩,反馈至控制器,比较分析后获得控制最佳扭矩,从而使TCP获得高轨迹精度,与国外品牌达到了同一水平。
  
  除此之外,ER50-C10还配备了区域监控和碰撞检测功能,区域监控应用在碰撞发生前,提前停止,碰撞发生后的检测可使由于碰撞产生的损失将到最小。
  
  ER50-C10机械本体经过不断的优化改进,产品质量不断提升,控制层通过动力学力矩前馈技术和碰撞检测技术在不增加成本的情况下大大提升了产品性能,使产品可满足更多的应用类型。
  
  同时ER50-C10在配置上采用国内主流机器人专用伺服驱动器品牌清能德创,结合批量化的制造,降低了成本,提升了产品的性价比。埃夫特完备的技术服务和培训体系解除了客户的后顾之忧。
  
  此外,从2016年4月 至 2016 年 5 月为期一个月的埃夫特机器人在白家电行业的应用案例将参选年度最佳工程案例奖。
  
  此案例是白家电行业洗衣机滚筒的冲压上下料及装配应用,可适应9种型号的洗衣机滚筒产品进行全自动化生产。选用4台埃夫特ER50-C10型六关节机器人,与3台冲床配合上下工件,并与一台专机配合安装轴承和油封。采用PLC作为总控对整个生产工艺流程进行逻辑控制。工艺前端采用视觉传感器与机器人通讯,拍照采集产品的位置,使机器人准确将机器人安装至冲床指定位置,满足了生产线的节拍要求。
  
  项目的先进性在于:
  
  生产节拍达到了18S,全天产量为3000多件,代替5名人工,投资回报时间为1年,产品质量、产量和产品一致性都得到了大幅的提高,完全优于人工作业,实现了自动化生产,达到了国内外同类水平,同时可快速收回投资成本。
  
  项目预期解决的重大问题为:
  
  滚筒生产线冲压工序的产品一致性及产量不高问题,人工作业时人员技能的高低、人员情绪的不稳定等都会导致产品一致性不高,人员的作业效率会导致产量不高的问题。
  
  项目技术路线和创新点表现在:
  
  一,产品为塑料材质,易变形,机器人抓取后位置不定,采用视觉传感器定位中心铝合金材质的轴孔,实现精确定位;
  
  二、实现生产线旧线改造,节省了设备布局安装空间,提升布局合理性;
  
  三,涉及作业工序多,工艺流程复杂,缜密的逻辑控制;
  
  四,冲压上下件需增加区域监控和碰撞检测,最大程度确保设备及工装夹具的安全;
  
  五、能适应所有产品的工装夹具设计。
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