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【金球奖】柯马角逐金球奖:模块化概念造就SCARA机器人的“革新者”

2016-09-21 16:39 高工机器人网 阅读:30015
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摘要在2016年度高工机器人金球奖中设立了年度技术创新奖(本体类),柯马(上海)工程有限公司携其新推出的 4 轴 SCARA 机器人“Rebel-S”参与了该奖项的角逐。

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  文/潘敏瑶】从1978年日本山梨大学的牧野洋设计出世界第一台SCARA机器人以来,其经过38年的革新,至今对工业生产的作用不断扩大。SCARA机器人结构紧凑、动作灵活、速度快、位置精度高,它的使用大大提高了机器人对复杂装配任务的适应性,同时也降低了成本,提高了工作空间的利用率。

  

  在2016年度高工机器人金球奖中设立了年度技术创新奖(本体类),柯马(上海)工程有限公司(以下简称“柯马”)携其新推出的 4 轴 SCARA 机器人“Rebel-S”参与了该奖项的角逐。

  

  4 轴 SCARA 机器人Rebel-S这一系列共有5个不同型号,负载皆为6kg。所有型号均由R1C 19英寸机架式控制器控制,该控制器可集成在单个机柜中,控制整条生产线。另外这些机器人还提供openROBOTICS版本。该版本可以直接集成到由贝加莱技术控制的机器或产线自动化中。

  

  该款机器人命名为“Rebel ”,意指“革新者”,体现了其创新之处。它们可安装在各个不同的位置,利用简单但很有创意的可选方案来扩展机器人的工作范围。

  

  Rebel-S可提供三种工作半径,分别为450mm、600mm和750mm。三款机器人都可以采用地板安装或墙壁安装的方式,工作半径为600mm和750mm 的机器人还可以安装在天花板上。两种不同的管线包选项 (纵向或横向)为上述安装的灵活性提供了可能。

  

  “买一得五”——模块化概念

  

  由于模块化延长臂的存在,使得改变机器人的工作半径成为可能,模块化延长臂使机器人可以根据需要调整工作范围。同时,由于缆线和延长臂的模块化概念,这5个型号的机器人可以轻松实现变形转换。“买一得五”,这就是柯马模块化概念提供的优势。这种模块化特性,实现了机器人硬件配置的灵活性调整。也就是说,购买Rebel-S系列机器人可以为客户节省大量的成本和时间。

  

  关于柯马

  

  柯马是全球领先的自动化柔性系统生产企业,通过产品、流程和服务的整合,提升效率,降低整体成本。柯马总部位于意大利都灵,业务网络涵盖全球17个国家和地区,员工人数逾13,500人,致力于利用最新技术与流程为客户提供先进的整套系统。柯马专注于车身焊接及装配、动力总成机加及装配、机器人及维修服务,以及面向各工业部门的制造系统和环保服务。不断拓展和升级的产品与服务使柯马引领工业自动化行业,可满足每一个客户的独特需求,且贯穿整个项目周期——从设计、实施与安装,到生产试运行和维护服务。

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