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【金球奖】优傲冲刺金球奖:灵活轻便的台式6轴协作机器人

2016-09-29 09:44 高工机器人网 阅读:18299
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摘要顺应市场的需求,2015年3月,丹麦Universal Robots公司推出了售价2.3万美元的UR3机器人。UR3作为全球最灵活轻便的台式6轴协作机器人能够直接和人类员工一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离,并有望填补全手动装配生产线与全自动生产线之间的差距。

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  文/潘敏瑶】在工业中初步获得广泛应用的传统工业机器人一般为重型、昂贵且笨拙的机器人,但在实践应用中,并非所有的工业流程环节都需要大型机器人来提取较重的负载。在一些领域中,轻便、敏捷的机械臂越来越多地承担了组装和提取的工作,深获企业的亲睐。
  
  顺应市场的需求,2015年3月,丹麦Universal Robots公司推出了售价2.3万美元的UR3机器人。UR3作为全球最灵活轻便的台式6轴协作机器人能够直接和人类员工一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离,并有望填补全手动装配生产线与全自动生产线之间的差距。
  
  新款紧凑型台式机器人自重仅为24.3磅,但是有效负载却高达6.6磅,所有腕关节均可360度旋转,而末端关节可作无限旋转。这些独特的功能使得UR3成为现今市场上最灵活轻便的台式机器人。
  
  UR3的创新性在于:
  
  1、UR3体积小巧,非常适合在狭小空间使用;
  
  2、UR3具有力反馈特性,当遇到50牛顿的力时会立即停止。这允许机器人可以在不需要昂贵的安全防范下使用;
  
  3、由于靠人工无法保证高质量涂胶,使用UR3可以保持始终如一的压力。充分保证产品质量的一致性,降低生产成本;
  
  4、在UR3可以无限旋转的末端安装工具后,机械臂会拾起螺丝并安装到位,并用正确的扭矩拧紧螺丝。
  
  UR3的市场竞争力表现在:
  
  优傲机器人引领了一个崭新的工业自动化时代。
  
  1、UR3作为最轻的可台面化安装的6轴机器人,便于在紧凑环境中应用,提供了无与伦比的灵活性和定位精度。
  
  2、UR3非常适合于小型化、自动化精密工作。
  
  3、它没有传统机器人需要的高编程门槛、防护栏等。
  
  4、 已经在装配、焊接、涂胶、拧螺丝、喷涂、上下料等工位有广泛应用。
  
  UR3的客户反馈情况:
  
  1、全领领先的汽车零部件生产商法雷奥:“法雷奥在传感器生产线检测工站上引入2台UR3,构成双臂上下料机器人,代替操作员的重复性动作。依靠UR机械臂小巧的体积和灵活的多关节动作,在我司现场设备布局不改动的情况下,完成狭小空间里产品的搬运,单条线可以为生产部门节省3名人力资源,这种应用经验对于后期其他工站的改造及机器人的部署都有着积极的推进作用。”
  
  2、全球卫浴制造领导企业建霖工业:“UR3机械手臂搭载视觉系统用于完成在狭小的空间内进行的超高精度组装工作。”
  
  3、全球第三大摩托车生产厂家Bajaj公司:“如何在有限的空间环境下实现自动化生产一直是业内一大挑战。有了UR3,我们现在可以将6轴机器人安装到更多无法设置大型安全防护栏的装配生产线上。此外,UR3还是将工人从含有毒有害物质的工作环境中解放出来的理想选择。”
  
  4、全球权威市场研究公司ABI Research机器人的自动化与智能系统总监Dan Kara:“Universal Robots生产的工业机器人手臂一向以编程的简易性、以及与人类一起工作的协作性和安全可靠性享誉业内。随着UR3的推出,Universal Robots将其独特的技术扩展到了更多的应用领域,同时可立即受益于机器人装配和生产自动化的企业的数量和类型也大大增加。”
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