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【金球奖】并联机器人“荣誉大战”在即,看谁能最终笑捧金球奖

2016-10-09 16:38 高工机器人网 阅读:20097
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摘要在2016届高工机器人金球奖年度技术创新奖(本体类)的报名评选中,有5款并联机器人亮相。分别是……

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  【文/黎先才】近年来,伴随着产业结构的调整,我国企业的机器人需求呈爆发式增长,并联机器人在这样的环境下发展迅速。

  

  在医疗、食品、电子产品等生产流水线上,并联机器人广泛应用于最后的整理装箱环节。精准的抓取、灵活的转动、迅速的反应是其特点,它就像把几个胳膊合在了一起,只需要在机架上安装一台电机驱动,几个臂就可以自由操作,横向、纵向、斜向多个自由度运动。

  

  随着技术不断革新,越来越多的并联机器人应运而生,进而在生产车间等有需求的地方逐渐普及。为推动机器人产业链的全面发展,鼓励行业内的技术创新,促进行业内企业良性竞争及发展。由高工机器人、高工产业研究院主办的以“机器人的未来力量”为主题的金球奖评选活动将于今年12月下旬举行。

  

  在2016届高工机器人金球奖年度技术创新奖(本体类)的报名评选中,有5款并联机器人亮相。分别是:

  

  1 博美德:DELTA并联机器人

  

  博美德研发的DELTA并联机器人小巧精致,具有速度快、有效载荷大、占用空间小等特点。其广泛用于电子和机械部件组装、食品加工、分拣包装等行业,特别是分拣包装行业。

  

  另外,其载重负荷超越目前国内大多数机器人的载重负荷,且它还配备了新型视觉系统控制功能,使其在工作条件限制中可放宽,还能支持不规则样式自动识别、迅速分拣包装的功能。

  

  2 翼菲自动化:迅翼并联机器人

  

  迅翼并联机器人,是翼菲自动化在机器人技术、视觉识别技术、传送带跟踪技术完美结合的成果,该产品在快速流水线作业中能够准确跟踪传送带的速度,通过视觉智能识别物体的位置、颜色、形状、尺寸等,并按照特定的要求进行装箱、分拣、排列等工作,以其快速灵活的特点,大大提高企业生产线的效率,降低企业的运营成本。

  

  在技术上,迅翼并联机器人扩展了控制器的性能,一台控制器可控制多台机器人,此功能实现了多台机器人间共享视觉信息和相关数据,不仅减少了所需相机和控制器的数量,而且多台机器人协同工作,工作效率也得到很大的提升;控制性采用全闭环控制,增加了机器人安全保护模块,机器人使用安全有保障。

  

  同时,迅翼并联机器人在软件上采用全新改版的UI用户界面,更具交互友好性、易用性。

  

  3 钱江机器人:QJRB3-1A(Delta)

  

  QJRB3-1A(Delta)运行速度可达到每分钟来回200次,性能居国产同类机器人前列。钱江机器人在追求更高性能的同时,力求不断缩减生产成本,生产出更具性价比的产品。

  

  同时,QJRB3-1A(Delta)采用自主研发的三大核心部件之后,机器人的生产成本相比市场成本,整整节约了一半以上,具有了更高的价格优势。

  

  4  芜湖瑞思:C4-800高速并联机器人

  

  芜湖瑞思的C4-800高速并联机器人的工作范围的直径为800mm,高度为250mm,最大速度可达6m/s,最大加速度可达100m/s2,最大负载为3.0kg。较大的工作空间和良好的速度特性、负载能力,及动平台的精巧设计,使其适用于需要末端进行旋转运动的作业。

  

  C4-800高速并联机器人主要担任微小物料的抓取、分解、装箱等工作。它不仅突破性地实现了‘关节’并联,且移动速度高达每秒10米,精准度也极高,最大误差仅为0.05毫米。

  

  5  深圳华盛控:WSC_DELTA_E

  

  WSC_DELTA_E融合了嵌入式实时性和高速通信总线ETHERCAT关键技术,攻克了并联机器人动力学算法,得以实现更高速度与更高精度的完美结合。

  

  作为真正国产并联机器人,华盛控团队自始至终坚持自主研发、创新,掌握了并联机器人本体设计、控制器及控制系统、视觉跟随、高速高精动态抓取核心技术,结合应用实际自主创新,研发了并联机器人领域专用快速、简单、稳定的编程指令系统。

  

  需要注意的是,本届金球奖投票评选通道即将开通,敬请关注。

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