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【年会演讲】刘伟峰解析轻量化、小型化趋势下的机器人驱控方案

2016-12-27 15:44 高工机器人网 阅读:8932
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摘要“今天,是高工的十周岁生日。2016年,也正值科尔摩根成立一百周年。” 在12月22日下午举行的以“核心零部件的技术革新”为主题的2016高工机器人年会专场上,科尔摩根中国及东南亚地区总经理刘伟峰分享了科尔摩根的百年历程。

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  【文/潘敏瑶】“今天,是高工的十周岁生日。2016年,也正值科尔摩根成立一百周年。” 在12月22日下午举行的以“核心零部件的技术革新”为主题的2016高工机器人年会专场上,科尔摩根中国及东南亚地区总经理刘伟峰分享了科尔摩根的百年历程。

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  “作为百年驱控品牌,科尔摩根始终追求技术创新,秉持对产品的卓越性能和可靠性的追求,不断为客户创造价值。” 刘伟峰强调运动控制是科尔摩根的核心,致力于提供伺服电机、驱动器、控制器,以及一整套解决方案。

  科尔摩根在特殊任务机器人、医疗康复机器人和工业机器人领域有着广泛的应用。“让我们非常引以为豪的应用就是阿波罗登月。外太空高辐射、低温,能够在这里幸存下来非常困难,我们的伺服电机抵抗住了这样恶劣的环境。” 刘伟峰介绍道。

  接着,刘伟峰通过大量照片,清晰生动地展示了科尔摩根在众多机器人领域的尖端应用,包括海盗号火星车、泰坦尼克号打捞机器人、CHIMP地震救灾机器人、核电站燃料抓取机器人、真空机械手、爬行机器人、手术机器人、上肢康复机器人、可穿戴外骨骼机器人、行走机器人、腹腔镜手术机器人和协作机器人等。

  谈到协作机器人,刘伟峰指出科尔摩根作为全球力矩电机的领导者,为协作机器人领域的创新作出了重要贡献:“有一位协作机器人的客户专家评价过,以前他们最主要的问题是电机发热,也就是过容。现在用了科尔摩根的电机,可以长时间在不降容的情况下持续运行。这主要受益于科尔摩根无框力矩电机。”

  刘伟峰表示,科尔摩根无框力矩电机意味着高可靠性。其采用嵌入式中空设计,易于穿线,节省空间。利用低齿槽效应,保证电机更平稳地运行。高扭矩密度使得同等体积下出力更大。丰富的绕组和定制化设计,可满足各种需求。同时,低噪音,低能耗。

  这款无框力矩电机正是在机器人轻量化、小型化的趋势下,应对国内协作机器人开发的各方面挑战而生。

  刘伟峰分析道:“小型化、轻量化机器人的开发困难重重。在应用上,理想与现实存在很大差距,供应链管理以及成本控制困难;在机械上,电机、谐波减速机、编码器、制动器的匹配设计中对体积、重量、发热、摩擦力、密封性、生产工艺的一致性、质量控制等要求高;在电气上,要对直流、小体积驱动器,有安全和拖教功能的控制器,驱动器与机械及控制器的兼容性有充分考虑。”

  “对于机器人制造,科尔摩根能做到更多。” 刘伟峰称,“我们就此推出了专用于10公斤以下的机器人关节模组RGM,集高性能中空力矩电机、优化匹配谐波减速机、电子抱闸、双编码器、内置直流驱动器、选型计算软件于一体,有四种型号,可满足3、5、10公斤机器人的配置要求。”

  刘伟峰进一步展示了机器人关节模组RGM的特色:“快”,转速较目前市场产品高 66%,更快完成各种运动轨迹;“稳”,齿槽效应优于目前市场产品300%以上,运行中无抖动,双温度传感器监控关节稳定工作;“久”,额定转矩较目前市场产品高 48%,可无须降容连续运行;“轻”,5kg组合为例,6个关节总重12.9公斤,允许更多工作负载;“易”,兼容各种控制器,支持CANOPEN、EtherCAT、选型软件快速计算。

  最后,刘伟峰表示科尔摩根的使命是通过与最终用户、客户、供应商、创新合作伙伴及相互之间的合作,成为在运动控制领域中最艰巨挑战的最佳解决方案供应商。科尔摩根将助力中国创新机器人制造商,建设一个更美好的世界。

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