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【年会演讲】艾吉威CTO刘胜明:无反射板激光自主导航是未来主流导航方式

2016-12-27 17:12 高工机器人网 阅读:12847
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摘要12月23日上午,在高工机器人年会埃斯顿冠名专场上,刘胜明发表了以“无反射板激光自主导航AGV技术与应用”的主题演讲。

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  【文/黎先才】艾吉威是谐音,我们的口号是艾吉威就是AGV。我要给大家分享的是我们的明星产品,也是艾吉威目前在行业内移动式机器人未来的发展方向:无反射板激光自主导航。”苏州艾吉威机器人有限公司(简称“艾吉威”)CTO刘胜明在2016高工机器人年会上表示。

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  12月23日上午,在高工机器人年会埃斯顿冠名专场上,刘胜明发表了以“无反射板激光自主导航AGV技术与应用”的主题演讲。

  艾吉威创立于2004年,前身是一家自动化公司,一直专注于客户现场的实践,在2004年就开设了无反射板激光自主导航的研发工作,至2007年,才推出了第一代无反射板激光自主导航AGV,并在老客户三星当中做了大量的应用和实践。2008-2011年,艾吉威做了很多测试,到了2011年,才“走”出老客户并推广到各行各业。

  刘胜明介绍,艾吉威潜伏在自动化搬运领域十几年,一直没有对外做宣传,主要扎根于客户群体中,在客户中去大量实践并总结经验,以形成标准化的产品。“通过大量的客户应用,证明了我们的无反射板激光自主导航是未来的发展趋势,因为它是非常柔性、标准化的产品。”

  他表示,无反射板激光自主导航技术创造性的解决了AGV借助辅助标记导航的弊端,能适应现场环境,使AGV变成了自主的机器人,让机器人可以自己识别环境、自我学习,使AGV名正言顺的成为了机器人。在工厂里面,它可建一个整厂的地图,使AGV更智能化,工厂任何一个角落都可以精确到毫米级。

  “以前的AGV有一些磁条或者反射板,就像胶卷相机需要有胶卷,别人要把它洗出来,而无反射板激光自主导航就像从胶卷相机到数字相机的飞跃。我认为,这个意义是非常重大的,而且它更适合于工业4.0。”刘胜明说。

  “无反射板”不像“有反射板”铺设道路一样繁琐,15分钟就可建立一个完整的地图。对此,刘胜明表示,当无反射板激光自主导航面前遇到障碍物时,可绕开并实时更新地图。加上工厂的环境不断改变,而无反射板激光自主导航又能实时更新地图,所以更适合于工厂的需要。“大量实践证明这种导航方式成为了以后AGV的主流,也是未来的发展方向,而且我们已经成功应用于很多客户中。”

  对于AGV行业的影响,刘胜明称,艾吉威的大量案例解决了很多有反射板、有磁条或者其他二维码之间的劣势,包括立体仓库、货架、MID技术,都融入到了艾吉威的AGV技术中,形成了完整的闭环,还包括和电梯对接及AGV自动追踪目标。

  目前,艾吉威已取得了国际PCT专利和国内发明专利,特别是叉车已应用到客户现场。艾吉威进行了总结:相对来说,它的质量比其他的导航方式质量更加可靠、优越。

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  演讲中,刘胜明向大家分享了一个比较早期的视频。视频中,艾吉威的AGV可以和人机进行无缝交互,达到可靠、安全、稳定、自如的一种控制方式。“画面中的这台车在客户那里使用了三年,一直在稳定运行。”刘胜明当场表示。

  刘胜明还补充,这家客户需要整场解决方案,希望不需要任何反射物可看到它的科技感,工厂如果发生变动,可以实时更新自身的地图并覆盖到楼层、仓库中进行热点追踪。而无反射板激光自主导航这里有8台AGV,在交互的时候可以进行管制,可以和升降门无缝对接,室内室外全部打通。

  最后,刘胜明表示,现在艾吉威的客户包括国家电网等,都指定使用无反射板激光自主导航,因为有反射板的机器需要几千个反射板、维护成本巨大,而艾吉威又正好给了它们一个新的视角。

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