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【年会演讲】张明星诠释“精致”与“创新”:国产协作型机器人在路上

2016-12-28 18:09 高工机器人网 阅读:7047
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摘要上海技美董事长张明星在12月22日下午的以“国产工业机器人突围之路”为主题的2016高工机器人年会专场上,简述了技美科技的发展历程。

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  【文/潘敏瑶】“2003年开始在集成电路行业立足发展,2007年自主研发了晶圆搬运专用的机械手,2011年公司决定全力朝协作机器人发展道路上走。”上海技美科技股份有限公司(以下简称“技美科技”)董事长张明星在12月22日下午的以“国产工业机器人突围之路”为主题的2016高工机器人年会专场上,简述了技美科技的发展历程。

  张明星从PC的故事导入对推动力的思考。他谈到,PC爆发在90年代,智能手机站在了PC的肩膀上,爆发得更快更猛烈。一开始,大家也许都预料不到计算机在未来能够如此快速实现轻小化、便携化,甚至能植入到人体中去,并且走进千家万户。

  协作机器人的推动力

  什么推动了PC自90年代后的普及?在张明星看来,第一推动力是实用性,计算机从只能做数学、程式方面的运行到方便了人们更好地工作、学习、娱乐。同时,易用性促进计算机的使用难度极大降低。

  第三个推动力是经济性,“摩尔定律”驱动硬件成本急速下降。此外,开放式的架构创造了海量开发者和软硬件;制造工艺的进步使得计算机更轻更薄;互联网极大地促进了交流与分享。

  张明星认为,借鉴PC的发展思路可以找到协作机器人增长的推动力。机器人的实用性也就是解决机器人通用化和柔性化的问题。PC的易用性在机器人身上也得到了对应,传统机器人都需要专业的技术人员进行编程、维护,协作型机器人则可以实现一次性拖拽式编校。

  在经济性方面,张明星认为目前机器人的使用量还太小,“我们希望在满足机器人的使用性、使用参数、性能的前提下,做到极致的成本控制。”

  另外,在开放性方面,张明星表示:“在过去,国内机器人的推广应用基本是通过系统集成商加上本体制造商实现,现在我们要增强其开放性,融入更多的开发者。因此,我们打造了应用商店、开发者网站。”

  同时,把传统机器人固定式的使用变得易于移动、便于部署也体现了协作型机器人的轻便性。最后,把机器人独立的工作变成人机协作、多机协作也是协作机器人的特点。

  “精致”与“创新”

  张明星强调,“精致”与“创新”是技美科技的追求。

  据张明星介绍,技美科技自2011年开始自主研发协作型机器人,目标非常清楚,就是要打造一款从核心零部件到整体具有全知识产权,超高负载自重比、轻巧灵活、安全可靠、无需隔离、模块化自由组合的机器人。

  这款机器人的首台样机于2015年初研制成功,2016年4月正式发布了工程样机,之后经历了多方面的优化,如今已最后定型。

  这款6关节协作型机器人最大负载6公斤,自重18公斤,850毫米的工作半径,实现了1:3的负载自重比。

  张明星在会上透露,2017年这款机器人会进行大规模量产,量产以后的负载自重比可以进一步做到1:2.5左右。

  “这款机器人融合了很多创新理念,比如,我们在本体内部嵌入了一根8毫米的气管以及240瓦的电力线,给前端握爪提供压缩空气气源以及电力,这样就不需要在机身上缠绕气管和电缆了。在通用化、柔性化方面,我们发布了机电气混合式末端对接标准,任何按此标准设计的机电气混合式工夹具或握爪均可自动识别更换。” 张明星进一步介绍。

  “我们在设计中贯彻了模块化的理念,将自主开发的减速机、伺服电机、驱动器融为一体嵌入到关节中,将每一个关节变成一个通用化的模块,将来我们只需要几种不同的关节模块就能组合成不同负载、不同关节数量的机器人。”对于模块化的设计,张明星如是说。

  这款机器人也贯彻了易用性与通用性的理念,开发了拖拽式一次性快速编教功能,在机器人的腕部安装了已申请专利的示教环,可直接进行腕部牵引式编校程序,也可以单独或混合使用超轻型示教器进行手持式编校程序。

  此外,技美科技的开放式平台能让公众参与及分享工夹具和握爪的设计,目前正面向全社会招募开发者。

  未来已来

  张明星表示:“技美科技一直在做先进制造业,比较了解客户需求,我们的机器人研发也是从客户需求出发,给客户传达一个高性价比、降低维护成本的理念。”

  据张明星的演讲了解到技美科技正在以aPMC(先进生产力合同管理)的模式,加上将产品放进应用商店,以此根据不同客户的实际需求进行组合。

  技美科技开发了四种模式为客户提供自由的弹性化劳动力,包括按月支付使用费租赁模式、(机器人本体标准售价+应用组件售价)*折扣率的采购模式、先租后购模式、分期付款模式。

  未来,技美科技致力于建设完整的生态,为终端客户提供低门槛、低风险的机器人劳动力服务。

  “汇聚众智,一定能促进制造业的精进与蜕变。”张明星对于未来机器人完整生态的建设自信满满。

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