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【年会演讲】国自机器人关晓曼谈国产AGV发展之道

2016-12-29 18:20 高工机器人网 阅读:29203
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摘要国内市场的竞争态势处于低价环境,步入了AGV微利时代。AGV企业该如何应对和发展?国自机器人AGV高级产品经理关晓曼在12月22日下午举行的2016高工机器人年会上给出了答案:促进AGV实现真正的智能化。

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  【文/潘敏瑶】随着AGV产业的发展,应用行业已经从烟草和汽车扩展到冶金、化工、造纸、电子、电商、港口等领域。对于更多柔性复杂、灵活应用的定制化需求,AGV厂商也逐渐增强了快速响应的能力。

  国内市场的竞争态势处于低价环境,步入了AGV微利时代。AGV企业该如何应对和发展?国自机器人AGV高级产品经理关晓曼在12月22日下午举行的2016高工机器人年会上给出了答案:促进AGV实现真正的智能化。


  定制设计

  目前,AGV应用需求发散不统一的特点日益凸显。关晓曼介绍:“AGV可以搬运的货品种类繁多,有山字型托盘、工装车等货品类别;运行环境更为复杂,有不足两米的窄通道,还包括夜间运行、雨天运行、室内运行等;在柔性接驳方面,AGV也运用在了高架库、集装箱的接驳,甚至会搬运到集装箱内部。”

  “此外,还有别的特殊要求,如军工领域,不允许使用WiFi;在高粉尘环境下要求车体有防爆功能;在冷库零下20至40度的低温环境等都对AGV提出了更高要求。” 关晓曼进一步介绍。

  如何应对上述各类特殊环境?关晓曼表示,国自机器人推出了很多应用机器人,例如盘点叉式搬运型、高位拣选型、双舵双向侧叉型、麦克纳姆轮平衡重式、室外重牵引型、太阳能镜面清洗车,以适应不同的场景,显示了强大的定制化能力。

  快速响应

  实现快速响应大多时候体现在及时交付能力上。当前国内客户对于交付期的标准基本是3-4月,有的客户也提出了2个月。“针对交付期不断缩短的情况,国自机器人运用模块化的生产工艺设计来缩短制造周期,并与国内最大的叉车公司深度合作,共同打造强制造能力。” 关晓曼给出了应对方案。

  此外,客户非常关心投资回报率,少则三年,最多五年。当预算不变的情况下,如何通过降低成本来应对这种现状呢?

  AGV项目的整体成本不仅仅是车体,导航,控制系统,其他传感器,上层调度系统,其他网络、充电部分等,还包括开拓新市场渠道、行业解决方案、生产制造、工程实施、售后服务等隐性的运营成本。关晓曼提出提升硬件制造能力,如产能、快速定制、质量保障以及软件制造能力等来降低综合成本。

  关晓曼将AGV企业大致分为四类,第一类是车体和系统都为外购。第二类是以叉车公司为主,自主研发车体辅以进口系统,构成自己的AGV产品系列。第三类是做自动化研发的公司,买来车体,加上自主研发的系统,也可以形成自己的产品系列。第四类即车体和系统均为自主研发,国自机器人就属于此类。

  关晓曼指出,不管是从成本角度,还是从交付周期角度来看,第四类企业肯定是最优的,因为所有的控制权都在自己手里,质量和进度可以自主掌控。AGV产业所衍生出不同类型的AGV企业,保持竞争力的关键在于实现产业链的整合。

  目前国产AGV的导航激光大部分采用进口品牌,价格高达近十万。“而采用国内新兴3D激光企业的产品,这个成本就会有大幅度的跳水。另外如果PLC、电机、驱动器、控制器等都能实现国产化,那么AGV的成本将会得到有效控制。”

  为了控制软件研发成本,搭建通用的AGV软件组态平台势在必行。在项目应用中,可在通用平台上进行配置组态,定制化的功能进行二次开发即可。这样可缩短项目开发周期,提高研发生产率,形成可持续的高一致性,并保证了质量。

  AGV发展趋势

  目前,AGV的运行环境大部分是厂房等室内环境,相对来说,环境和行走路线都是固定的,可事先规划好。随着技术的革新,AGV可应用于室外的标准化环境,例如国自机器人的四轮巡检机器人应用于变电站中,变电站的设备不会轻易移动,导航精度可以保证。未来,随着无人车的兴起,开放式、动态变化、不可预期的运行环境将被聚焦。

  软件方面,AGV的系统和ERP、MES、WMS进行融合,需要一定程度的定制化研发。而未来AGV需实现工具化,对于用户来说,它就像扫地机一样易用,可做到系统的快速对接。

  针对导航技术未来发展的宏观趋势,关晓曼预测会从基于人工标记的导航往自然导航的方向发展;从2D到3D,从3D到RGB+D;核心传感器(Lidar)国产化,核心算法自有化,成本大幅降低。

  此外,“人机协作”成为时下机器人领域的一个热词,“无人工厂”目前还不可能做到完全无人,关晓曼指出,工业机器人和人协同工作,保障人的安全,把人从繁、难、险的环境中解放出来,这是要解决的根本问题。

  “总的来说,依赖于星越导航、柔性接驳、低成本、示教运行、人机协作才能实现AGV真正的智能。” 关晓曼在演讲的最后总结道。

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