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【专访】小i机器人:起源于ROS iBot OS拥有哪些你所不知的强大功能?

2017-08-23 16:50 高工机器人网 阅读:31697
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摘要三天后,在WRC2017世界机器人大会之“ROS全球开发者高峰论坛”上,杜玉清将在下午“ROS在机器人的应用“主题场中带来“从虚拟到实体—会话式AI的创新应用”演讲。

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  【文/杨阳】小i机器人产品中心副总裁杜玉清介绍,小i自主研发的“iBot  OS”是以ROS为基础的第一个中文智能机器人云操作系统。它的主要智能处理能力在云端,一些场合可以“ROS+ iBot OS”一起使用。

  三天后,在WRC2017世界机器人大会之“ROS全球开发者高峰论坛”上,杜玉清将在下午“ROS在机器人的应用“主题场中带来“从虚拟到实体—会话式AI的创新应用”演讲。主要从“会话式人工智能 (Conversation AI) 的发展趋势、会话式AI的商业应用、智能会话的核心技术—基础AI和深度AI”等多个方面诠释会话式AI的创新应用,以及基于ROS的iBot OS系统在其中如何发挥作用。

  智能科技弄潮儿—小i机器人

  当你打开三大电信运营商网站,网页上在线客服细致而系统的回答为你解决了不少疑难问题,节省了跑去营业网点的时间……当你打算寄一个快递,只要在微信上打开快递公众号,就可以轻松语音下单,一会儿快递小哥就会登门取件,方便快捷。

  事实上,每天数以亿计的人正在享受着智能客服为生活带来的便捷,但是鲜有人知的是,为这些服务提供技术支持的是一家创业16年,拥有5亿用户的人工智能公司——小i机器人。

  2001年,当时国外兴起了智能设备浪潮,Windows CE下的Pocket PC、塞班以及PALM构成了三大主流移动平台;设备上,微软推出了一款PDA掌上智能设备。这类移动设备的出货量在国外非常可观,而国内市场尚未被点燃。小i创始人袁辉认定3G要爆发了,人类即将进入移动时代,所有的软件都要更新,这一理念与当时正在中科大读博的朱频频一拍即合,自此便有了“小i机器人”的前身。

  从上线全球第一个聊天机器人平台,到无人问津,经历了数次起落之后,小i机器人终于在2012年前后开始迅速成长起来。目前,公司已为超过数百家大中型企业和政府、几十万小企业及开发者提供了服务,小i的客户从国内知名银行,到中国电信、中国移动、中国联通三大运营商,再到华为、小米、联想等知名企业,公司业务覆盖通信、金融、电子政务、电子商务、智能家电和汽车交通等多个行业。

  从虚拟到实体,iBot OS —以ROS为基础的第一个中文智能机器人云操作系统

  以智能客服为基础,小i数千亿次的交互,积累了全球最大的中文语义库和领域知识库,具有为广大企业输送来自云端的类人智能交互能力。2015年底,小i机器人发布智能机器人云操作系统iBot OS,将多年积累的技术优势开放出来,加速机器人的应用落地。

  据杜玉清介绍,“iBot OS”是以ROS开源系统为基础搭建的第一个中文智能机器人云操作系统。它的主要智能处理能力在云端,在一些场合下可以和ROS一起使用。

  杜玉清表示,小i在最初对于底层硬件抽象和硬件集成没有很多相关经验。因为ROS的开源性,可以选择在其基础之上进行开发。“相对来说,ROS比较方便入手。” 他进一步说到,“但与此同时,因为我们的产品实现并非通用型人工智能,而ROS系统是针对整体机器人的底层操作系统,需要进行针对性的适应能力开发,因此,我们就选择在ROS的基础上开发出自己的操作系统iBot OS。”

  据了解,iBot OS在业务层上具备急速开发能力,系统具备全面的跨平台性和强大的硬件适配能力,不但可以独立运行在单片机上,也兼容x86和Arm等主流硬件平台,能够桥接ROS、Linux、Windows和Android等各种操作系统;在能力层,iBot OS可以实现包括NLP、语料、领域知识和生活服务的人工智能,包括室内定位、壁障和脸部识别的视觉,以及远场给音、唤醒、声纹识别的听觉等功能;在数据层,基于数据挖掘的数据爬取、数据筛选,以及基于数据处理的数据纠错、数据分析、数据整理和领域化也是iBot OS可以实现的能力。

  除了以上功能应用之外,杜玉清指出,iBot OS的强大功能性还体现在人机交互能力、全面平台兼容性和移植能力、智能感知和控制整合能力、低端硬件适配能力、丰富的可扩展性,以及轻量化框架能力等方面。

  在应用案例上,应用于银行、运营商、政务领域的实体服务机器人是iBot OS的一大落地方向。在交行的营业大厅,当你提问关于账户查询、积分查询和额度查询的时候,智能机器人“小e”会即时给到耐心而精准的回答。在联通的营业厅,在广东的税务大厅,都可以看到拥有来自小i云端“大脑”的实体智能机器人的身影。

  此外,iBot OS还通过小i机器人应用在智能家居、智能电视、智能扫地机等终端产品上。

  “在机器人领域,主要应用还是以服务机器人为主。”杜玉清介绍说,目前公司已经与韩国的future robot,以及国内的木爷机器人等公司建立了合作关系。

  小i机器人与ROS的相遇

  据了解,iBot OS目前在系统架构设计上可以和ROS一起使用,桥接在一起作为ROS的一项服务,也可以脱离ROS单独使用。

  三天后,WRC2017世界机器人大会之“ROS全球开发者高峰论坛”上,杜玉清将在下午“ROS在机器人的应用”主题场中带来“从虚拟到实体—会话式AI的创新应用”的演讲。主要从“会话式人工智能 (Conversation AI) 的发展趋势、会话式AI的商业应用、智能会话的核心技术—基础AI和深度AI”等多个方面诠释会话式AI的创新应用,以及基于ROS的iBot OS系统在其中如何发挥作用。

  对于本届“ROS全球开发者高峰论坛”,杜玉清非常期待:“政府近期相继出台了多个人工智能的政策规划,提出很多未来将大力发展的应用产业和技术应用落地场景,其中就提出了智能人机交互,包括知识的智能建模、推理,这些在工业机器人上的应用也有所涉及。在这样的背景下,ROS会议无论从产业界还是学术界的角度来看,都能推动研究和产品的深入交流,对理论落地,真正实现市场价值有非常大的推动。”

  WRC2017世界机器人大会已经盛大启幕。三天后,由高工产研、中国电子学会主办,高工机器人、汤尼机器人承办的“ROS全球开发者高峰论坛”将与世界机器人大会同期(8月26日)举办。


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