订阅高工机器人官方微信

订阅服务机器人官方微信

订阅人工智能官方微信

【会议】开源机器人基金会首席执行官Brian Gerkey:ROS的昨天、今天和明天

2017-08-30 14:29 高工机器人网 阅读:16646
分享到:

摘要8月26日,在由高工产研、中国电子学会主办,高工机器人、汤尼机器人承办的“WRC-2017ROS全球开发者高峰论坛”上,开源机器人基金会(OSRF)首席执行官Brian Gerkey发表了《ROS的昨天、今天和明天及全球开发者生态圈》演讲。

关于恶意转载本网原创文章,故意删除高工机器人字眼的严正声明

  【文/廖文清】8月26日,在由高工产研、中国电子学会主办,高工机器人、汤尼机器人承办的“WRC-2017ROS全球开发者高峰论坛”上,开源机器人基金会(OSRF)首席执行官Brian Gerkey发表了《ROS的昨天、今天和明天及全球开发者生态圈》演讲。

  他首先介绍了OSRF的基本情况,2012年,ROS团队从Willow Garage独立,成为一个非营利的组织:OSRF,负责维护和促进ROS的发展,以及为机器人社群提供其它的开源工具。

  ROS最初建立是为科研服务,令Brian意外的是,有一些机器人初创公司也很快开始应用ROS,包括Clearpath,Rethink机器人,Unbounded机器人,Neurala,Blue River等。

  他非常欣喜看到ROS在这么多领域实现应用,而今年也是ROS的十周年,截止到目前为止,已经有10款ROS的版本推出,而Brian和他的小伙伴们也在努力推进ROS2.0版本的工作。

  据悉,到现在为止,ROS已经累积了接近2500万多个包,而因为ROS是开源的,所以还不能统计具体有多少人在用,但根据来自主服务器的数据来看,ROS用户的增长速度很快,基本上每年都有接近99%的增长。

  据Brian介绍,下一步重点工作是在ROS2.0版本,“我们发现可以改进一些系统,总体上是重新改写代码,将一些不足的地方进行改善,通过使用智能传感器等让ROS实现更好的功能并且能够更好地应用在实际的产品中。” 

  据悉,ROSBate3版本将会在今年年底发布,事实上,除了ROS之外,OSRF也在努力推进GAZEBO的研发,Brian表示GAZEBO对教育和比赛比较有用。

  随后,他介绍了ROS在汽车行业的应用,包括Autoware、百度Apollo 无人车等。在无人驾驶场景中,ROS提供了这样一个管理机制,使得系统中的每个软硬件模块都能有效地进行互动。原生的ROS提供了许多必要的功能,但是这些功能并不能满足无人驾驶的所有需求,因此需要在ROS之上进一步地提高了系统的性能与可靠性,完成了有效的资源管理及隔离。

  针对机器人开发,ROS则提供了很好的可视化、模拟仿真和Debug的工具,专业上讲是非常developer friendly,这也是很多人说为什么ROS适合学习和做研发的原因。

  Brian希望更多人能够参与到ROS的开发中,并提出自己的建议,也可以发布自己的产品,“如果你正在使用ROS,我们的目标就是能帮到你们。”

热门文章
  • 日排行
  • 周排行
  • 月排行
欢迎投稿

联系人:郑先生

Email:ly.zheng#gaogong123.com
发送邮件时用@替换#

电 话:0755-26981898-843