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【盘点】还在强调集成能力?比你优秀的企业都在努力成为“多面手”

2017-10-19 17:44 高工机器人网 阅读:12150
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摘要现在优秀的系统集成商已经开始各种“拜师学艺”,努力成为“多面手”。

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  【文/廖文清】那些认为系统集成门槛低的机器人企业可能还没有进入新时代的“跑道”。

  对于机器人系统集成商的认知,如果你还只是停留在拿着机器人和自动化设备组装一下,那么你就Out了,在这个被称为“机器人2.0时代”的自动化升级阶段,如果你没有“金刚钻”,还真没办法“揽瓷器活”。

  我们不止一次听到终端这样发声:希望系统集成商具备更加综合、完善的系统集成能力,最好是能够在基于本体的基础上进行集成方案设计。

  对于现阶段的系统集成商而言,除了具备一定的系统集成能力,还需要拥有自主研发制造机器人和软件系统的能力。事实上,现在优秀的系统集成商已经开始各种“拜师学艺”,努力成为“多面手”。

  苏州博众精工

  作为一家整体解决方案提供商,博众自2013年开始接触工业4.0,通过持续4年的不断努力,以及雄厚的自动化基础沉淀,博众在今年开发了并实施应用于机加工中心的信息化平台TSAMO(MES)。

  该信息平台是基于国际先进MOM概念,由博众自行研发架构,通过对业务销售、研发设计、生产制造、品质控制、售后服务等各环节的企业资源和过程管控,结合精益思想,利用互联网技术以及数据分析技术,实现对企业的智能化,数字化、图像化、分阶层的实时管理。

  除了软件系统之外,博众还自主研发了的3D视觉抓取和AGV等关键设备用于自动化解决方案中。在今年的上海国际工业装配与传输技术展览会上,博众就展示了其运用3D视觉抓取和AGV的人机协作解决方案。

  整个解决方案人机物料环环相扣,实现闭环生产;作业员和机械手之间协同作业,安全高效;以数据管理为中心的数字化制造,可实现混合产品共线生产;3D视觉抓取针对散件,无序堆放工件识别定位,自动分拣。两款自主导航AGV无缝对接,可自主移动避障,实现物料运输。

  拓斯达

  拓斯达将自己定位为集系统集成、本体开发、软件开发为一体的综合服务商。通过将控制软件、机器人本体、应用机器人上中下游的贯通打造健康机器人生态圈。在这个理念下,除了不断强化系统集成能力,拓斯达也不断研发相应的机器人技术。

  2017年,拓斯达的工业机器人、MES系统、配套设备新品不断。事实上,在今年上半年,拓斯达多关节机器人及应用方案营收增长迅速;并且拓斯达还自主研发了工业机器人的控制技术。

  目前,拓斯达在包括运动规划、直线圆弧插补算法、PID控制算法、电机控制技术、驱动器控制技术、分布式IO控制技术、远程通信技术、传感器技术、机器人动力学等方面已经有较深入的研究,其中部分技术已处于国内领先水平。

  在今年的8月份,拓斯达又取得中华人民共和国国家知识产权局颁发的三项发明专利证书,分别为:三段式手机外壳中板定位装置、三段式手机外壳注塑自动上料机、微调平行导轨。

  上海德梅柯

  在今年的上海国际汽车制造技术及装备与材料展览会上,上海德梅柯携其基于数字化仿真平台的虚拟调试系统及机器人高速滚边工作站亮相。

  据悉,德梅柯的虚拟调试技术结合了3D建模、生产线仿真、机器人离线仿真、电气调试等关键技术,在虚拟环境下进行集成,可以真实的体现实际集成时的所有工况。

  在数字化、智能化发展趋势下,虚拟调试技术的优势就在于将仿真与控制技术相结合,在虚拟环境中将生产制造过程压缩和提前,并得以评估和检验,在设备实物化之前对机械设计工作进行验证优化,降低设计错误带来的风险。

  事实上,未来系统集成商将向数据运营服务商来升级业务。通过引入虚拟调试等技术,设计和制造前期通过数据处理,转换为虚拟模型,可进行联动调试。之后通过设计、制造、加工、装配,封装后运送到客户处进行调试,是提高效率的重要手段。

  速美达

  机器视觉+机器人,一向是速美达的优势所在。而为了进一步满足市场需求,速美达在机器视觉的研发上面一直未停步。

  在2017年,速美达先后研发了CNC加工自动化解决方案之视觉定位系统、2D产品加工机器人路径规划视觉系统、平台对位视觉系统、智能螺丝锁附系统和视觉系统路径引导软件等机器视觉产品。

  据悉,速美达 2D视觉机器人路径规划系统是高性能、高精度的视觉定位加工系统,系统利用相机拍摄被加工物体的特殊点位,从而将整个工作物体的边缘点位计算出来,然后将转换过的坐标点位通过视觉控制器给到PLC,或者直接控制机器人的移动,从而达到精确加工的要求。

  而速美达自主研发的智能螺丝锁附系统,利用视觉定位+SOFTSERVO+扭力实时反馈系统与工厂MES系统实施对接,不仅大大提高拧紧精度,同时可以精准的把控每一颗螺丝的拧紧数据,实现工厂智能化管理。

  值得一提的是,速美达近期自主开发的视觉系统路径引导软件可以与CAD系统无缝连接,设计人员通过CAD软件完成设计后,只需保存为通用的DXF格式即可导入到本系统按指定轨迹引导加工。在该系统上也可以实现对设计图纸的查看,对加工路径进行组合、删除、跳过、阵列等功能,方便任务管理,无需安装CAD软件。

  瑞松

  在采访中,瑞松科技董事长兼总裁孙志强曾谈到,视觉技术是人工智能中必不可少的一环,以前强调机械制造、自动化制造,未来更多的是人工智能、信息化管理两者之间结合,视觉技术在中间起到绝对关键性作用。

  同样的,为了市场的需求,瑞松也不仅仅涉及系统集成业务,而是在整合产业链的基础上,围绕企业技术研发重点和自身业务强项,为各工业领域提供机器人技术、软件、关键部件、系统集成、工艺方案和工业咨询服务。 

  紧密结合国内外市场,瑞松非常注重新技术的研发。其中,3D激光视觉技术是瑞松科技的研发方向之一。目前,瑞松科技已掌握了2D/3D机器视觉软、硬件技术与应用开发技术,可以为客户量身定制高效率、高稳定性的智能机器人应用。

  控石智能

  控石为企业提供“智能制造整体解决方案和实施”,集成软硬件生产制造装备,打造智能工厂、智慧工厂、未来工厂的先进自动化解决方案。

  目前,控石智能自主研发的Delta机器人、四轴机器人、六轴机器人以及AGV已经应用于多媒体与移动通信、马达电机、食品药品、家用电器等行业。

  在企业信息化发展趋势下,除了硬件之外,控石智能也提供软件设备,控石智能自己开发了MES系统、视觉算法、智能检测及设备信息提取技术。

  未来,控石智能还将在学习型机器人上进行发力。学习型机器人即就是所有的工艺通过一套算法,包括视觉等集成到机器人身上,给机器人加上大脑,使机器人可以快速学习人工操作,而不需要通过示教器的方式。

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