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【原创】助力珠三角创新能力,松庆智能携智能打磨方案亮相金球奖
2017-12-14 10:47:42 阅读:2633
摘要抛光打磨机器人在国外应用时间相对更长,近年来国内也开始逐渐重视并发展。

  【文/虞超】对于手机而言,在生产加工过程中,手机壳必须进行打磨抛光加工才能保证外观以及触感。在现有技术中,普遍采用人工打磨作业的方式来完成手机壳打磨抛光加工,工作效率低、人工成本高。更为重要的是因抛光毛刺引发的空气、噪声染污会严重损害操作者的身心健康。因此,使用抛光打磨机器人显得尤为重要。

  抛光打磨机器人在国外应用时间相对更长,近年来国内也开始逐渐重视并发展。

  GGII统计数据显示,2016年中国抛光打磨机器人销量1700台,同比增长30.8%,抛光打磨系统集成市场规模达到24.2亿元,同比增长28.7%。GGII预计,未来四年中国抛光打磨市场规模平均增速将超过30%,到2020年市场规模将超过85亿元。

  值得一提的是,在2017高工机器人金球奖评选中,广东松庆智能科技股份有限公司的参选案例就是机器人手机壳打磨抛光。

  广东松庆智能科技股份有限公司成立于2007年2月,位于中国制造业名城东莞松山湖科技产业园。是一家专业研发、制造、销售智能工业机器人及自动化设备、专业机器人人才培养等全产业链的国家高新技术企业。公司提供的产品及服务广泛用于3C、压铸、汽车零部件、家电等领域。

  在该案例中,机架上端部的固定支撑板上端侧装设活动转台,活动转台设置上下料工位、前段中间工位、打磨抛光工位、后端中间工位,各工位分别装设手机壳定位治具,活动转台通过转台驱动机构进行驱动,转台驱动机构包括凸轮分割器、齿轮减速电机;固定支撑板上表面于活动转台旁侧装设四轴机器人,四轴机器人的驱动端装设可吸取砂纸的手机壳打磨头,固定支撑板上表面于四轴机器人旁侧装设砂纸筐,砂纸筐配装砂纸上料机构;机架于固定支撑板下端侧装设控制器。此产品能自动高效完成手机壳打磨抛光加工作业,即具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

  机器人手机壳打磨抛光的目的在于针对现有技术的不足而提供一种手机壳打磨抛光机器人,该手机壳打磨抛光机器人能够自动且高效地完成手机壳打磨抛光加工作业,结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。该产品包括机架,机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板,固定支撑版的上端侧可相对间歇性转动地装设有活动转台,活动转台设置有呈圆周环状均匀间隔分布的上下料工位、前段中间工位、打磨抛光工位、后端中间工位,活动转台的上下料工位、前端中间工位、打磨抛光工位、后端中间工位分别装设有手机壳定位治具。

  主要技术指标:

  (1)重复定位精度0.092mm;

  (2)最大合成运动速度1.65m/s;

  (3)行程半径985mm。

  该项目产品成功研制,是通过“自主研发”的模式,整合企业人力、物力、财力,汇集国内外大量前沿科技于一体而进行研发,在此期间,通过对研制项目不断探索与完善,提商了该公司的整体科研实力,丰富了研制项目内容。松庆智能开发的产品完全拥有自主知识产权,是响应国家呼吁企业走“自主技术,自主品牌”道路的号召。

  广东省信息产业升级全面发展面临的突出问题之一就是“创新能力不足”,产业发展缺乏后续动力。加强制造业产品的自主创新能力,支持自主知识产权的产品研发,攻克一批具有自主知识产权的关键技术和共性技术及重点新产品,对广东省特别是珠江三角洲的发展非常重要,该项目的提出符合东莞产业调整和可持续发展的需求。所以,该项目研究有着深远的社会意义各政治意义。