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【金球奖】木牛流马移动机器人的三大创新、四大核心技术

2017-12-14 13:52 高工机器人网 阅读:11628
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摘要i-COW木牛流马AGV是在Fraunhofer IML和Götting KG的专家支持下,独立开发生产的,具有独立知识产权的产品。

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  【文/潘敏瑶】2015年11月正式成立的苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司(以下简称“木牛流马”),至今仅两年光景,但被誉为“国内首家全面掌握激光导航移动机器人全部软、硬件技术的科技型企业”。

  在2017高工机器人金球奖评选中,木牛流马携其移动机器人参加好产品(本体类)的角逐。

  i-COW木牛流马AGV是在Fraunhofer IML和Götting KG的专家支持下,独立开发生产的,具有独立知识产权的产品。

  产品的先进性在于:

  1、技术创新:柔性的路线设计使运输车的行进路线可以任意更改、柔性灵活,车辆采用了特殊的传感器设置结构,能最大程度地消除感应死角,确保车辆的安全;

  2、算法创新:基于BECKHOFF核心控制模块的工业车辆定位算法,令激光自动定位的方式在精度上具有优势;

  3、应用创新:基于目前市场上的主流机器人、量产化、大型产品进行定制化、个性化改造;基于市场需求定制化小型移动机器人及其模块;三种信号输出方式的激光导航仪标准件。

  i-COW木牛流马智能搬运机器人感知系统、自动定位系统及其产业化项目所涉及核心技术包括四大方面:

  1、具有自动定位系统的自行走运输车;

  2、具有自动定位系统的高安全性运输车;

  3、木牛流马智能搬运机器人物联网控制云平台架构设计,以上均得到知识产权保护;

  4、现已申请发明专利1项,授权实用新型专利2项,授权软件著作权1项。

  产品的市场竞争力为:

  i-COW木牛流马AGV是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板,AGV通过激光扫描器发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和航向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引定位。

  这项技术最大的优点是AGV定位精确,地面无需其他定位设施,行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,可以准确定位AGV,并减小行走偏差,提高重复定位精度,拉近国产高端AGV和国外AGV的差距,使国产高端AGV功能完善,最后实现高精度全自动AGV的国产化。

  值得一提的是,主题为“智造时代新力量”的2017高工机器人金球奖评选已进入投票阶段,网络投票时间为12月4日至12月19日。

  本届金球奖共设机器人好产品、机器人减速器好产品、机器人控制系统好产品、机器人伺服系统好产品、机器人视觉系统好产品、年度最佳智能制造工程案例奖、年度表现最佳上市公司、年度最具投资潜力公司、年度技术创新先锋企业等奖项。

  为您心目中的好产品与好企业投上宝贵的一票吧!

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