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【金球奖】德梅柯在成都侧围线项目中引入了机器人离线技术

2017-12-19 09:03 高工机器人网 阅读:8640
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摘要德梅柯主要产品为汽车白车身设备自动化生产系统,主线生产线、门盖生产线、地板生产线、侧围生产线、智能输送装备系统、自动化系统集成、机器人系统集成等产品业务。

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  【文/潘敏瑶】上海德梅柯汽车装备制造有限公司(以下简称“德梅柯”)始创于2003年,为汽车整车生产企业提供白车身设备研发、产品设计制造、设备集成总包等专业化白车身设备工程技术服务。

  德梅柯主要产品为汽车白车身设备自动化生产系统,主线生产线、门盖生产线、地板生产线、侧围生产线、智能输送装备系统、自动化系统集成、机器人系统集成等产品业务。

  德梅柯在焊装夹具、输送机运、机器人仿真、机器人集成、机器人视觉、自动化系统、焊接工艺、包边工艺、加工制造、安装集成调试等方面具备强大的实施能力。公司在国内拥有四个生产基地、一个OFFICE, 业务范围辐射全国。

  在2017高工机器人金球奖评选中,德梅柯携成都侧围线项目参加年度最佳智能制造工程案例的角逐。

  传统的机器人轨迹需要机器人工程师现场示教,轨迹的质量完全取决于现场机器人工程师的水平,且现场机器人工程师只能在微观环境下通过车身的焊点图对自己的轨迹作出预判,对示教过程中是否会存在干涉问题,一无所知。

  相比较以往DEMC项目,德梅柯在成都侧围线项目中引入了机器人离线技术。工程师在办公室利用软件在虚拟环境下,事先在宏观环境下将机器人的轨迹、需要处理的信号编写完成,再输出到现场机器人中,现场的机器人能按照工程师预设的轨迹运行路径。

  引入机器人离线技术后,能减轻了机器人工程师现场调试的工作量,从原先需要自己编写繁琐的轨迹,添加轨迹中各种参数,到现在只需简单的验证机器人的轨迹。

  成都侧围线项目的先进性

  机器人离线技术在国外已经是一项比较高端的技术,在国内,近几年也渐渐的兴起。

  成熟的机器人离线技术集成了虚拟宏观调试环境、机器人数据信息、电气和控制信息等,从而编辑、导出优质机器人离线程序。对比以往常规现场手动示教机器人,能做到节省现场机器人从上电到自动的工作量,缩短机器人工程师调试的时间,提前规避项目风险,从而节省设备从进厂到,造车的时间。

  机器人离线技术能在宏观的虚拟环境下,对机器人的轨迹作出规划,特别是空间狭小的区域,从而使项目在现场实施过程中,机器人能避免一些物理干涉,处理一些狭小空间中的进出轨迹。

  一些复杂的困难的轨迹往往需要机器人在现场工位中花费大量时间来完成,而机器人离线技术,使得这项工作在办公室的虚拟环境中,轻松的完成,并且能够解决多机器人共同运行时产生的动态干涉,提前发现,提前解决。

  值得一提的是,主题为“智造时代新力量”的2017高工机器人金球奖评选已进入投票阶段,网络投票时间为12月4日至12月19日。

  本届金球奖共设机器人好产品、机器人减速器好产品、机器人控制系统好产品、机器人伺服系统好产品、机器人视觉系统好产品、年度最佳智能制造工程案例奖、年度表现最佳上市公司、年度最具投资潜力公司、年度技术创新先锋企业等奖项。

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