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【演讲】驰众熊辉:机器人如何助力锂电PACK自动化生产线

2018-01-13 18:44 高工机器人网 阅读:7515
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摘要锂电制造领域的解决方案包括四大特点:采用柔性化技术;工位信息可存储;对工序流程实施纠错监测技术;主控与AGV之间采用双向“心跳监测“技术。

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  【文/潘敏瑶】成立于2012年的驰众,一开始围绕AGV的应用从汽车制造业领域开始切入,如今其应用领域逐步扩展到新能源、3D打印、智慧农业等。公司业绩也从成立伊始的将近2000万,到2017年增长为1.2亿,驰众预计在2020年,业绩可以突破2个亿。

  1月11日下午,在以“新时代•新机会•新使命”为主题的2017高工机器人年会上,驰众总经理助理熊辉发表了题为《机器人如何助力锂电PACK自动化生产线》的演讲。

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  机器人在锂电PACK行业的应用

  GGII数据显示,2011—2016年锂电规模全球增长保持在20%—30%,中国市场基本上是在40%左右。结合锂电的行业现状,熊辉从工业移动机器人的角度出发,分析了传统生产线主要存在三大不足:生产效率低;占地面积大、布置不灵活、改造困难;物流运输不方便。

  从机器人的角度出发,熊辉提出了针对锂电制造领域的解决方案。方案包括四大特点,首先是采用柔性化技术;其次是工位信息包括工序流程、技术指标的可存储;第三是对工序流程实施纠错监测技术;最后是主控与AGV之间采用双向“心跳监测“技术。

  熊辉以上汽捷新自主品牌新能源汽车电池组装与检测项目举例,这是AGV首次在国内新能源电池包组装PACK生产线上投入使用的标杆项目。

  全套系统含一套集成控制系统和27台潜入式AGV。通过采用二维码导航、激光避障和机械软态保险杠等技术,彻底解决了AGV在上汽捷新车间工作运行时的安全问题。

  同时,基于生产线的柔性化特点,实现灵活多变的工艺及编排,很好的实现不同品种产品的生产,在产品变更、工艺布局调整中,大大降低改造成本和周期。

  机器人自动化在锂电PACK行业应用的技术展望

  基于上汽捷新生产线存在的问题,熊辉分享了驰众后续需要进行的技术改良做了展望。

  第一,AGV系统在实施过程中需要加强系统集成的控制技术,提升柔性化的生产效能。

  第二,AGV系统采用激光惯性导航技术,实现无轨运输,减少后续的重复布置。

  第三,采用无线充电技术,提升系统工作效率。目前,驰众正大力研制这项技术,该技术已经在众泰汽车长沙工厂得到了使用,目前已经申报专利,预计在2018年下旬可以申请专利。

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