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【演讲】库柏特闫琳:中国特色下的科研成果转化路线

2018-01-16 15:36 高工机器人网 阅读:22338
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摘要工业4.0、中国制造2025将机器人列为智能制造的重点领域之一,新技术、新方法促使行业涌现出丰富的科研成果。“尽管如此,摆在机器人行业面前的一个客观现实就是,目前工业机器人的应用只能满足制造业需要的5%,除了受限于机器人的价格成本外,还存在易用性和可用性的问题。” 1月12日下午,在2017高工机器人年会上,库柏特科技总裁闫琳博士发表了题为《中国特色下的科研成果转化路线》的演讲。

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【文/潘敏瑶】工业4.0、中国制造2025将机器人列为智能制造的重点领域之一,新技术、新方法促使行业涌现出丰富的科研成果。“尽管如此,摆在机器人行业面前的一个客观现实就是,目前工业机器人的应用只能满足制造业需要的5%,除了受限于机器人的价格成本外,还存在易用性和可用性的问题。” 1月12日下午,在2017高工机器人年会上,库柏特科技总裁闫琳博士发表了题为《中国特色下的科研成果转化路线》的演讲。

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2016年,NSFC发布的“共融机器人的基础理论和关键技术”指南中将共融机器人定义为能够与作业环境、操作者和其他机器人之间自然交互,自主适应复杂任务和动态环境。

科技部发布的“智能机器人”重点研发专项(实施周期 2017-2021)划分了行业的四个层次(基础前沿技术、共性关键技术、系统与产品研发、应用示范),部署了六个方向、17个重点任务。

此外,科技部提出的资助项目不胜枚举,包括基于仿生学的多机器人加工作业任务规划研究、基于多源视觉信息和眼动模拟的机器人主动视觉方法研究、高端智能制造的机器人视觉感知与灵巧作业控制、机器人视觉感知与在线学习、人机交互遥操作机器人的力觉感知与反馈技术、人机协作型移动式双臂灵巧作业机器人、面向工业机器人生产线的工艺规划仿真与离线编程软件、面向航天复合材料的五自由度混联机构加工机器人、大型风电叶片机器人智能磨抛技术与系统等。

不难发现,国家的科研战略指导具有很强的前瞻性,牢牢把握住了机器人前沿技术的发展方向,这也充分说明从科研到实际,具有巨大的潜在机会。

科研成果转化路线分析

在闫琳看来,科研场景转化为实际场景,需要考虑四个维度:政府层面提出研发思路,企业和科研院所开展技术研发;科技服务层面吸纳实用技术,技术集成和中间试验进行产品研发;金融层面加入建设项目,从项目实施过程中达到生产研发;用户接触到成熟产品,市场实施调研实现市场开发。

“这四个维度需要相互理解,其中某一环的缺失都将使科研成果最终离产业化越来越远。” 闫琳分析,不健全的转化体制、错位的科研成果评价体制、不成熟的科技成果,以及自身需求不明确、过于功利、合作动机不纯等呈现出企业承接能力不足,技术参数不稳定、金融体系不完善、科技计划经费集中在研发阶段等导致转化关键环节资金缺乏,缺乏专业和高水平的转化团队、缺乏高层次的科技成果转化平台、评估机构与法律服务机构等支撑体系不完善等因素都决定了科研成果转化的最终成效。

闫琳由此得出,提高科研成果转化的对策即破除科研成果转化制度障碍、提高科研成果成熟度、培养和引进科研成果转化复合型人才、改进科技成果评价机制、多渠道筹措科研成果转化关键环节资金、解决科研成果转化信息不对称等。

科研成果转化原则

闫琳认为,库柏特坚守实际项目的原因与科研成果转化原则一致,也就是场景 > 数据 > 算法。“场景化定制是未来智能机器人发展的关键点。”他说道。

智能机器人包括两大技术:力、视觉。闫琳进一步解释:“视觉就是解决机器人的位置和姿态的问题;力就是人得以和机器人交互的内因。在这些科研成果的转换过程中,任何一个方向都对应着特殊化的场景,而要实现不同的场景又需要不同的数据和算法。”

成果转化实例分析

闫琳回忆起,2008年库柏特创始团队的核心成员参与了国家973项目,“柔性抓取”这一概念也在那时被提出来,项目包含了大量力控、视觉、2D和3D的处理算法等技术。直到欧盟项目ROBOHOW,“灵巧抓取”开始被提上议程,包括接触式传感等。

库柏特正式运营至今不过1年半时间,就在这期间诞生了一个又一个开创性的解决方案与产品:从提高机器人易用性的末端执行器——柔性夹爪,到国内唯一的、最领先的深度学习工业实例——香菇无序分拣系统,再到可用于工业和教学双领域的力控教学平台。

其中,香菇智能分类系统是目前国内唯一的食品级的分拣系统,也是目前全球将深度学习投入实际使用的少数案例之一。这套系统可以识别26种香菇,拾取速度可以达到0.8s/个,精准率可以达到99.7%。此项目可用于其他相似的农产品分类需求场景中,也可以用于物流行业。

COBOTSYS则是库柏特自主开发的一款集合机器人视觉、智能力控、抓取规划与机器学习等技术为一体的智能工业机器人操作系统。闫琳介绍,这套系统可以理解为机器人的大脑,它集成了视觉与力觉,嵌入的COBOX LINK模块可以实现“即插即用”。

“未来,库柏特将打造围绕COBOT+的生态系统,在客户包括终端用户以及本体厂商、集成服务商之间架起有益桥梁,让各方需求得以迅速衔接。” 闫琳最后表示。


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