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【独家】国产机器人的崛起:适应市场最重要

2018-01-23 09:11 高工机器人网 阅读:9936
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摘要2017年,国产机器人迎来了发展的曙光,本体制造企业的销量节节攀升。其中,具备完全国产化能力的华数机器人,更是取得了6轴机器人出货量同比增长160%的骄人成绩。

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【文/虞超】2017年,国产机器人迎来了发展的曙光,本体制造企业的销量节节攀升。其中,具备完全国产化能力的华数机器人,更是取得了6轴机器人出货量同比增长160%的骄人成绩。

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在2017高工机器人年会上,华数机器人总经理杨海滨为在座来宾分享了他的主题演讲:《国产机器人的崛起:适应市场最重要》。

在演讲中,杨海滨分享了两个案例,第一个是关于华数机器人如何开发适应市场的新产品,另一个是怎样以适应市场的解决方案满足客户痛点。

针对产品开发如何快速适应市场方面,杨海滨以2017年发布的双旋机器人为例,他说:“首先是要准确的提取用户的需求,第二是要超越用户的预期,第三个是提前预测市场。”杨海滨表示,这两年国产机器人有很大的压力,其中一大原因就是国外机器人的价格正在不断往下降。

“我们为什么要开发双旋机器人?”杨海滨解释道:“第一大需求是它在3C行业应用有量,而且是6轴的规格,但是价格却只达到4轴的程度。第二大需求额定负载6kg以上,开发周期不超过3个月。第三大需求是速度要快,而且要求比通常机器人速度高处20%,标准运行节拍在5秒以内。需求四是空间位置600mm左右,臂展1.2米以上,负载6KG以上,本体重量60KG以内,精度小于等于0.08mm。已布局好的数千台CNC均摆放在车间,挪动成本太高,小型机器人臂长不足,原有六关节机器人布局要求空间不小于1000mm,而实际只有600mm空间,目前我们正常的机器人是满足不了这个需求的。”

杨海滨说,针对以上需求华数定下了开发的指标:小空间大臂长, 6kg负载,± 0.05mm 以内的精度,高速且占地面积小。为满足这些要求,除了采用高速电机,新开发的机器人还尽可能减轻自重,降低重力影响,同时采用高刚度材料满足高刚性;为了满足占地面积小的需求,华数还进行了新结构发明。

最终仅两个半月华数就开发出新的机器人系列,其负载分别为9公斤、6公斤、4公斤,重复精度±0.03mm~± 0.06mm,本体实际重量46KG-56KG,大大超越了用户的预期。“为什么我们的新产品叫双旋机器人?”杨海滨解释说:双旋转就是内旋+外旋应对,实际解决客户现场空间不足的问题,结合内旋+高速+轻量化结构,高速标准节拍可以达到3秒以内。

杨海滨特别提到,产品到客户现场后,通过现场验证,已达到并超过客户预期。在这样的前提下,要预测行业应用数量,大胆投入资金,先于客户的订单进行生产,备好产品,以速度取胜。

在分享完产品过后,杨海滨又分享了适应市场的解决方案。要解决客户的困惑,第一是前期积累,做好技术储备。他说:“我估计很多机器人公司都在计划进军打磨领域。华数机器人2017年在打磨领域取得了一定的成绩,其原因就是华数在打磨领域做了很长时间的积累,自2009年起华数就用数控机床打磨。”

第二个要解决客户的痛点。“做过打磨业务的都知道,打磨要做好真的很不容易,要面对诸如高成本的维护费用,较长的等待周期,工人难招,工作环境恶劣,人工成本高,低成品率,代工利润微薄等一系列问题,此外还会涉及到离线编程、工业机器人的控制器、测量等等。”杨海滨说。

“大家现在都意识到,自动化单元需要与工艺深度的融合。2017年我们做了一个极具针对性的解决方案,这主要还是源自华数对打磨工艺的深入研究。我们开发了专门用于打磨的机器人,防水防尘,高抗震性的功能,最终形成了一个打磨的整体解决方案,包括水循环,自动换砂纸,自动上下料。此外,还有一个快速的编程软件,专用的工具包。”

杨海滨表示,除此之外,还要在机器人方面帮助客户看远3-5年。华数为打磨领域的客户开发了整套粉尘处理系统,帮助客户解决环保及改善工作条件;增加机器人预留数据采集工程,可支持以后智能制造需求,避免重复投入布线改造。


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