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【重磅】首创!率先!看年度创新先锋企业的过人之处

2018-01-26 09:11 高工机器人网 阅读:43425
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摘要2017年,国产机器人行业凯歌频奏,让世人终于看见云开日出的势头。但行业内人士却清楚的明白,这一轮热潮并非“空穴来风”,背后有着众多国产机器人企业的奋力追赶。如若没有这些企业在技术上的创新与深耕,逐步拉近与进口产品的差距,“国产机器人使命必达”将永远只是一句口号。

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【文/虞超】2017年,国产机器人行业凯歌频奏,让世人终于看见云开日出的势头。但行业内人士却清楚的明白,这一轮热潮并非“空穴来风”,背后有着众多国产机器人企业的奋力追赶。如若没有这些企业在技术上的创新与深耕,逐步拉近与进口产品的差距,“国产机器人使命必达”将永远只是一句口号。

在众多勇于创新企业中,同样涌现出一批成绩突出的代表。不久前,高工机器人揭晓了2017年度技术创新先锋企业,分别是:驰众,拓斯达,同川科技,三菱电机,华成工控,李群自动化,艾吉威,中源智人,东盈讯达,梅卡曼德。2017年,这些企业又有哪些值得称道的地方?

驰众

随着当前新能源汽车行业的飞速发展,驰众机器人也针对新能源汽车研发应用做出了努力。其中,应用于上汽捷新公司的上汽捷新自主品牌新能源汽车电池组装与检测项目,是AGV首次在国内新能源电池包组装PACK生产线上投入使用的标杆项目。

该项目全套系统含一套集成控制系统和27台潜入式AGV。通过采用二维码导航、激光避障和安全柔性保险杠等技术,彻底解决了AGV在上汽捷新车间工作运行时的安全问题。

拓斯达

2017年,拓斯达的技术研发进入了爆发期,在完善研发团队和研发梯队的基础上,进行了内外同步的研发战略。

机器人研究院主导的自主机器人控制系统进入了成熟应用期,连续应用于5-20kg负载的六轴机器人和SCARA上。同时,制造执行系统MES研发完成了团队打造和工程级产品导入。

在自动化应用上,拓斯达攻克了玻璃镀膜工艺中的数个技术难题,获得国家发明专利2项,成为3C应用行业经典项目案例。而在智能制造周边设备以及直角坐标机器人上,2017年拓斯达以约3个月为周期推出新品。

同川科技

同川科技早先以冲压机器人走入行业,赶上了自动化改造需求骤增这一风口。经过这几年市场的洗礼和检验,同川科技已经积累了丰富的工业机器人相关核心技术,开发了自主EtherCAT总线式伺服、六轴机器人运动控制系统等。

总经理沈晓龙表示,同川科技已经突破了协作机器人的核心基础模块技术,包括实时控制系统、低压伺服驱动、力矩中空电机、大孔径编码器等,实现了高度的自主化,利用国内规模化的生产实现充分的成本优势。

同川科技还率先使用图形化编程的技术创新,让机器人更加易学易用。未来,还将让协作机器人结合视觉和力觉传感器,加强轨迹自动规划等研发,从而实现技术超越。

三菱电机

众所周知,伺服驱动的体积越小越好,对于PCB尺寸的要求,电子元器件的要求更高。为适应变频市场高可靠性、低成本、小型化等应用要求,三菱开发了一系列的DIPIPM产品。

三菱电机的第6代DIPIPMTM)内置自举电阻/二极管和LVIC模拟温度输出,具有极高的性价比和应用可靠性,成为开发小功率机器人伺服驱动器的理想选择。

在2017年德国纽伦堡国际机械自动化展上,三菱电机推出了第一条人机协作生产线。此次,三菱电机首次推出新型协作机器人MELFA,标志着该公司在人机合作(HRC)领域的发展迈出了第一步。

华成工控

作为伯朗特核心零部件的供应商也是全资子公司,华成工控的产品广泛应用于伯朗特的注塑机以及机械臂中。事实上,华成工控在注塑机专用机械手的控制方面市场占有率很高,几乎处于垄断地位。

华成工控两轴驱控一体控制系统,目前已累计销量约1500套,实现销售额450万元。该产品将两轴运动控制,电机控制和工艺逻辑处理融合进一套硬件系统中,大大节省了自动化设备成本;支持标准Ethercat工业以太网协议,配合自主研发的Ethercat控制主站通过串联可以实现2-8轴的机械手控制。

此外,该控制系统伺服电流环达到16KHZ(62.5us的周期),速度环和位置环到到4KHZ(250us的周期),支持多摩川编码器协议,位置控制可支持到23bit精度,均达到达到国外进口伺服的主流水平。

李群自动化

李群自动化于2011年在东莞松山湖创立,从成功研发全球首台驱控一体并联机器人,到独立设计并交付全国首条全自动月饼包装生产线;从细分领域探索到产品自主研发、用户工艺理解,到形成模块化的软件工艺包积累,李群已拥有完善的“机器人本体+应用软件平台+智能解决方案”产品体系。

2017年11月7日,李群自动化携最新研发的机器人产品和行业应用亮相工博会,李群自动化共发布了三款新产品,分别为Triton分布式智能机器人控制系统、MT2新一代示教器、以及基于深度学习的缺陷检测系统。

值得一提的是,Triton机器人控制系统是国内首创的全自主机器人控制及驱动系统,其采用嵌入式设计,将控制器集成至机器人本体中,形成驱控电一体分布式控制架构,具备更灵活的计算能力扩展和更高的集成度。

艾吉威

苏州艾吉威机器人有限公司,是一家以独创搬运机器人AGV技术为核心的厂内智能物流方案供应企业。公司的搬运机器人AGV产品线包括拥有国际发明专利和国家发明专利的无反光板激光叉车AGV系列和磁导航AGV小车系列等智能设备和系统。

艾吉威是迄今为止中国唯一一家完全自主研发无标识导航叉车AGV且实现大规模集群应用的企业,技术处于行业顶尖之列,产品畅销国内外。为《中国制造2025》智能制造环节的智能物流系统供应商。

2017年,无反光板激光自主导航AGV获得美国发明专利、江苏省机械工业专利金奖,产品在汽车、轮胎、电子、家电、玻纤、家庭制品、智能仓库等行业广泛应用并且出口欧美。

中源智人

瞄准机器视觉的火热趋势,2017年初,中源智人成立了技术研发团队,开始对新型显示屏产品和设备进行研发与改造,采用工业机器人与机器视觉,力感知技术等多元感知技术相结合的解决方案,运用工业机器人多任务驱控一体并行控制技术、多视场图像视觉技术、计算机图像处理技术、PLC逻辑控制以及现场通讯等技术实现OLED显示模组的自动供料、自动装配、自动抓取、高速定位、在线精准检测。

中源智人与华南理工大学在机器人领域合作密切,而在机器视觉、3D立体显示和检测技术方面与清华大学建立了长期的合作关系。由中源智人与清华大学自动化系等单位联合申报的“新一代立体视觉关键技术及产业化”项目,荣获2016年度国家科技技术进步奖二等奖,目前该技术正在中源智人做产业化落地工作。其中,裸眼3D新一代显示模组以及为此配套的微米级高精度裸眼 3D 光栅全贴合机器人的研发工作,正在紧张有序的进展中。

东盈讯达

深圳市东盈讯达电子有限公司自成立以来,以十多年配合工业机器人开发的基础,累积了深厚的代工经验,从而走向自主品牌“精匠”机器人的开发和制造,并于2016年正式推出市场。

近年来,“多机协作”成为了一个行业新兴热词,东盈讯达顺势而上,推出了协作装配新型机器人的案例。东盈讯达的协作装配型机器人主要用于多台机器人进行连线、手机元件组装、手机外观协作检测等。

2017年,东盈讯达也收到了来自日本、印度、德国企业的代理意愿与合作邀请,机器人销售较2016年增长了45%,机器人出货量在单一集成项目上也突破了400台。预计2018年东盈讯达初步预估机器人增长量将再提升25%。

梅卡曼德

2017年5月22日,成立仅半年的梅卡曼德宣布获得数千万元人民币Pre-A 轮融资,其视觉分拣方案能够帮助机械臂定位无规律摆放的不规则物体,该方案中还包括了路径规划、避障等技术,使得机器臂手眼协调,不会“碰壁”。

借助轨迹规划、深度学习、3D视觉等最先进的人工智能技术,梅卡曼德打造出的性价比极高的解决方案,还原了物流、日化、制造等行业的工厂、仓库中最典型的需求,其节拍、精度、稳定性、准确率、学习难易度等参数等可满足用户需求。


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