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【盘点】那些获得金球奖的智能制造项目

2018-02-01 09:53 高工机器人网 阅读:12744
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摘要2017金球奖颁奖典礼已于2018年1月12日圆满结束(点击看颁奖盛况),在工业机器人应用年里,有哪些智能制造项目脱颖而出,它们又有哪些值得称道的地方?本文整理了相关获奖企业的评选资料,希望能管中窥豹。

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【文/虞超】2017金球奖颁奖典礼已于2018年1月12日圆满结束(点击看颁奖盛况),在工业机器人应用年里,有哪些智能制造项目脱颖而出,它们又有哪些值得称道的地方?本文整理了相关获奖企业的评选资料,希望能管中窥豹。

3C电子类

金球奖获得者:泰达机器人

水晶球奖获得者:中源智人,博众,速美达

泰达机器人:手机3D玻璃的喷墨、曝光、显影全制程解决方案

该方案将所有制程集成为一个模块化的机器人工作站,具体包括针对3D曲面玻璃前盖外部表面喷涂防指纹油,针对3D曲面玻璃前盖内部视窗部分喷涂光感油墨后曝光再显影以及针对3D曲面玻璃前后盖外部表面喷涂防爆涂料。3D曲面玻璃内、外表面处理的方案流程分为:等离子前处理—喷涂油墨—玻璃预烤—曝光—显影—固化—成品。

中源智人:OLED显示模组机器人智能装备

该项目采用四轴工业机器人及其驱控一体控制系统构建的机器人,突破了精度、速度方面的局限性;采用中源智人新一代图像视觉技术,多视场、多方位立体3D技术构建在线视觉系统,对模组精密元器件进行高速识别及快速定位;采用视觉系统拍摄定位孔来实现智能、快速编程,配合力传感系统,语音感知系统等多元感知技术的融合与应用,使得机器人生产线运行可以进行多元化的人机沟通。

博众:3C整厂解决方案

该方案的整个生产运营过程利用3D手段,实时呈现生产过程及状态:通过信息化系统,实现客户订单管理,生产过程无人化,生产线嵌入在线检验设备,实时采集生产过程数据及信息化系统数据分析处理,并通过条码系统管控零件库存状态;运用AGV实现产品自动化配送,智能调度,集群化设计,多级安全。

速美达:五轴联动3D抛光打磨机

该方案主轴采用双头电机旋转研磨方式,解决了市面上气动主轴打磨不一致的问题;粗磨精磨2次打磨以保证质量,一次成型。由于一出五的方式,效率是传统与机器人打磨抛光的五倍以上,全自动打磨抛光机加工的产品良率达99℅。在操作上,因为使用EtherCat总线技术,来控制5轴联动,支持通用GM代码,直接导入G代码可以运行加工,简单方便;手轮引导,保证调试安全,Rtcp功能,让调试变得非常方便。

家电类

金球奖获得者:珠海格力

水晶球奖获得者:隆深机器人,福士工业

珠海格力:管路机器人自动火焰钎焊设备

空调管路机器人自动火焰钎焊设备用于代替人工对空调管路钎焊,采用转盘定位工装、送丝机构、智能控制系统,协同工业机器人进行钎焊。转盘定位工装可快速切换多种不同产品;送丝机构采用伺服控制配上空心气缸,根据工艺要求可稳定灵活控制送丝速度和长度;智能控制系统采用智能模块和质量流量计及各种传感器形成闭环控制,保证气源的稳定性。该设备产品工装切换时间小于10min,焊接效率达到200件/小时,样件焊接一次合格率达到98%以上。

隆深机器人:多功能机器人集成自动包装生产线

本项目通过对高精度定位机构的结构设计、传送工艺路径优化技术研究、基于柔性机构的快速换线技术、包装过程智能化监控管理技术四方面的研究,研发家电整机的多功能机器人集成自动包装生产线,实现家电包装的自动生产,降低企业的生产成本。研发折叠式传送架,避免包装产品走不必要的输送路径,进而优化生产线的生产节拍;研究可在线调节的柔性夹持机构,解决包装不同类型产品更换夹具造成产品换线时间长的问题;基于二维码的包装过程监控管理技术,确保包装生产线各个工位运行的准确性和产品的可追溯性,从而提高家电产品包装的合格率。

福士工业:三关节螺丝锁付扫地机器人

三关节锁付设备的效率及达到±0.02mm的定位精度与国外产品相当,但在刚性方面要优于国外产品。相比应用普通自动锁螺丝机进行锁螺丝,三关节锁付设备在浮锁问题上得到明显改善,单个螺丝的锁付合格率大幅提升。同时,锁螺丝数据存储在本地,可以方便客户随时调取查看。

新能源类

金球奖获得者:驰众

水晶球奖获得者:利迅达,华数锦明

驰众:新能源汽车电池组装与检测项目

全套系统含一套集成控制系统和27台潜入式AGV。通过采用二维码导航、激光避障和机械软态保险杠等技术,彻底解决了AGV在车间工作运行时的安全问题。AGV整前端设有激光障碍探测和机械软态保险杠两种防撞保护装置,可扩展到上位监控系统,通过接受生产调度管理系统调度指令,可以实时显示AGV运行状态、进行数据采集和运行状态显示。

利迅达:电芯上下料全工序综合产线

项目采用MES系统运用条码识别技术和网络服务技术,通过ABB机器人、自动上下料,实现了生产过程数据化、质量数据可追溯化、生产流转自动化。工作人员可以通过中央监控大屏对各生产设备进行实时运行监控,过程数据实时呈现,生产进度实时掌握。烘烤工序通过多组烤箱组合配合机器人上下料,部分实现无人化操作。在产品生产过程中,生产与检测同步进行,数据管理由电脑程序自动监控,如有异常,通过烟雾报警器、自动测温,感知故障,通过中控系统自动关闭系统,并进行声光报警,设备会自动将异常电池连同托盘一起送到消防池中。

华数锦明:锂电池模组&PACK自动化装配线

生产线采用自动上料机构、自动分选踢出不合格品,确保产品使用电芯的一致性,自动读取电芯条码并与PACK条码进行分级绑定,通过MES系统可以追溯产品生产数据。焊接采用全自动电阻焊机,保证了焊接质量的稳定性和一致性。集成了产线MES系统、AGV转运系统,单线集成20台六轴机器人,完全使用机器人替代了传统人工繁复工作,实现了电池及模组的上料、分拣、组装、焊接、测试的全过程自动化。

汽车类

金球奖获得者:德梅柯

水晶球奖获得者:埃斯顿,成焊宝玛

德梅柯:成都侧围线项目

相比较以往DEMC项目,德梅柯在参评项目中引入了机器人离线技术。工程师在办公室利用软件在虚拟环境下,事先在宏观环境下将机器人的轨迹、需要处理的信号编写完成,再输出到现场机器人中,现场的机器人能按照工程师预设的轨迹运行路径。

引入机器人离线技术后,能减轻了机器人工程师现场调试的工作量,从原先需要自己编写繁琐的轨迹,添加轨迹中各种参数,到现在只需简单的验证机器人的轨迹。

埃斯顿:山东凯马汽车制造有限公司1750大微卡驾驶室白车身焊装智能制造系统

该系统在主线MB30、MB40工位共使用4台ESTUN焊接机器人,地板线UB40工位使用2台ESTUN焊接机器人,地板线和主焊线用PLC控制,主焊线、地板线传输采用自动循环往复杆输送系统;侧围线采用电控滑撬输送,侧围上线采用剪刀叉式间歇式输送机构;地板总成吊具、白车身下线吊具传输利用自行葫芦吊具输送装置转运至调整线相应工位;顶盖利用自行葫芦吊具(帯真空吸盘)输送装置转运至驾驶室主线相应工位。在门盖区,采用智能门盖包边系统,有效地提升了门盖总成的包边精度和生产效率。

成焊宝玛:神龙成都工厂——六车型柔性生产

项目于2014年开始投建,2016年第一款轿车完成下线。整个焊装车间为7条产线,分别为:前端、后端、地板、侧围、车身、车身分装和门盖,公司主要负责后端、地板、车身、车身分装和门盖共5条线的设计施工。

该项目生产线设计为5+1车型共用柔性化生产线,所有工位按60V/H设计新建,预留未来车型的设备位置,以物流小火车的方式完成上件,总成由电磁感应导引式小车(AGV)运输至调整线。

金属加工类

金球奖获得者:远荣智能

水晶球奖获得者:埃华路,海科瑞

远荣智能:升龙输送涂装线

远荣智能升龙输送涂装线是针对目前3C产业手机笔电市场,于2017年1月正式开发完成,并于2017年上海工博会、2017年重庆国际手机展公开亮相。2017年5月,第一条远荣智能升龙输送涂装线在安徽马鞍山正式竣工,整个项目采用1套喷房,1套机械手,12把喷枪,可同时定点旋转喷涂72pcs手机外壳(或24pcs笔电外壳),极高提升了喷涂效率与品质,缩小了场地使用面积,降低了生产能耗和VOC排放,减少了油漆的浪费,降低了企业生产成本。

埃华路:铝合金椅脚双机器人自动化打磨抛光系统

系统采用FANUC双机器人连线作业模式代替现有人工流水作业模式,第一台机器人从上料储料装置取料并完成铝合金椅脚表面打砂处理,第二台机器人完成铝合金椅脚表面抛光及下料到皮带线后由人工统一收料,实现全自动打磨抛光。

海科瑞:机器人自动打磨抛光系统

该系统是行业内首创性的将工业机器人成功地应用到手机中框打磨工艺中。机器人自动打磨抛光设备,采用小型6轴多关节工业机器人携带可换砂纸型气动打磨头、以及自动换砂纸机构和自动加冷却液机构等。

机器人自动打磨抛光设备完全代替了原有的人工打磨,将工人从恶劣的铝粉工作环境中解放了出来。通过机器人离线编程,得到与智能手机中框的外表曲面相重合性的打磨轨迹,打磨精度高;同时所打磨的产品外观质量相比人工也有良好的一致性;通用性良好,只需更换打磨产品的夹具和机器人程序,即可适应多款产品的打磨生产;而采用的可换砂纸式气动打磨头,提高了打磨的自动化程度,为今后实现无人化打磨工厂奠定了基础。

物流仓储类

金球奖获得者:艾吉威

水晶球奖获得者:远能物流,ABB

艾吉威:无标识导航叉车AGV在轮胎行业集群应用

该项目为国家工信部组织的智能制造试点示范专项17个示范项目之一,融合了ERP系统、轮胎数字化制造管控系统、轮胎半成品RFID管控网络系统、条码物流系统、RFID轮胎电子标签封装、无反光板激光叉车AGV搬运系统。艾吉威无反光板激光自主导航叉车AGV结合WMS系统、RFID 信息识别系统,与ERP系统连通,实现整个车间的无人化,智能化。

该项目应用无反光板激光叉车AGV柔性化智能物流系统,改造整厂物流,达到节省人力,防范生产流程出错,规范管理的目的,成为轮胎行业智能物流改造的标杆案例。

远能物流:郑州日产总装二车间AGV导入项目

系统采用AGV小车实现车间内物料配送自动化。总装二车间各物料配送循环圈,包含内饰线、底盘线(承载/非承载)、发动机分装线、门线、底盘内饰线、前后县悬分装、玻璃分装、CPM分装等线体的配送系统建设,以及系统联网、与工程管理系统的连锁控制等附属工程。投入机器人数量170台,年工作时间5000小时,10.5+10.5小时两班体制下,输送线具有年生产1500000台整车的能力。

ABB:机器人柔性物流解决方案

这套解决方案中,ABB大型机器人IRB 6700从上层传送带提取周转箱,根据仓库管理系统指令存入货架中对应的位置。根据相同规则,IRB 6700将货架中的周转箱转移到下层传送带出库。IRB 1200机器人通过3D视觉辅助,根据仓库控制系统指令拾取周转箱中的物品,并将拾取到的物品放置在下个工序的传送带上。

相比其他料箱式立体仓库,这套柔性物流解决方案速度高出一倍,存储和拣选环节完全实现了无人化操作,既节省了人工,还能有效避免差错。同时,单位面积坪效提高一倍以上,处理能力提升40%以上,投资成本却降低35%至50%。

特殊领域

金球奖获得者:沃迪智能

水晶球奖获得者:富洋云网,赛佰特

沃迪智能:陶瓷卫浴机器人智能施釉生产线

机器人智能施釉生产线由9台机器人协同作业,共同完成;生产线信息化与智能化结合,实现对产品的实时追踪。

生产线的整套工艺流程包括青坯上线、青坯擦拭、产品搬运、产品喷涂、白坯修正、商标自洁釉、白坯下线。由于青坯易碎的特性,机器人在搬运中要确保轻抓轻放,在产品流转过程中输送设备要保障整体运行平稳,在喷釉过程中不能漏喷,同时确保均匀施釉。

除此之外,在生产线智能升级的规划及实施过程中,沃迪装备自主开发的自动施釉控制系统,通过条码信息和RFID跟踪和工厂的MES系统进行对接,可自动识别产品条码;喷釉机器人根据产品型号,可自动调整喷釉程序,同时可支持产品的追溯。

富洋云网:智能制造全生命周期管理平台

富洋云网智能制造全生命周期管理平台建设基于富洋云网总部平台网络、各工业机器人控制分站平台和工业机器人内部控制系统的三层网络架构,工业机器人嵌入式智能控制软件以及富洋云网工业机器人的设计研发数据、运行服务数据和售后服务数据的集成和分析,实现工业机器人设计、研发、生产以及配送订单的可视化管理,以及售后服务的远程数据采集、检测,达到产品后续维保的智能化预判和逆向溯源管理。

赛佰特:码垛机器人及自动化集成系统在食品生产企业的应用

该项目包含多台独立大型设备,连续式提升机,往复式提升机,赛佰特机器人,高位整形,自动托盘库系统等。不同设备间有各自的控制系统,通过协议把各设备关联起来,实现联动,一旦出现问题即刻报警,各设备响应速度快,使各设备形成一个完成整体系,并具有性能优良、稳定可靠、操作便捷等特性。

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