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【视点】库卡:协作机器人应用于医疗需满足四大要素

2018-03-13 09:10 高工机器人网 阅读:10332
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摘要2016年11月,库卡正式展示了其轻量型机器人LBR Med,此款机器人能在手术或医疗复健方面辅助人类执行任务。这款机器人已于2017年春季实现批量生产。

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【文/潘敏瑶】2016年11月,库卡正式展示了其轻量型机器人LBR Med,此款机器人能在手术或医疗复健方面辅助人类执行任务。这款机器人已于2017年春季实现批量生产。

2018年3月,在AWE现场,美的展示了众多在医疗领域可以大显神通的机器人,LBR Med得到了一次全面的展示。

这款机器人集医疗技术领域的所有热门机器人能力于一身,是一个可集成到医疗产品中的机器人组件,配备合适的工具和程序,LBR Med可用于辅助内窥镜检查或活检,还可用于锯骨或固定椎弓根螺钉。

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如今,库卡已经对这款机器人进行了大幅调整,使创新型轻量机器人能根据医疗和干预的严格要求进行操作。其表面具有生物相容性和耐腐蚀,内部布线的连接进一步遵守医生办公室、诊所和手术室的卫生标准。

库卡还保证根据IEC60601-1标准,LBRMed通过IECEE CB方案检查。凭借KUKA的CB证书和CB报告,可减少复杂的测试,认证程序更容易,集成更简单。

美的表示:“拥有世界最灵敏和安全的机械手臂远程医疗机器人,可以为缺乏医疗资源的偏远地区分忧。”而轻量型机器人LBR Med能在医疗领域提供协助,就必须具备精确、灵活、安全、灵敏等特性。

精确。LBR Med 无需附加装置即可进行校准并实现高精度作业。由于集成了零点标定传感器,它可完全自主校准,并可达到极高的重复精度:±0.1 mm / ±0.15 mm。

灵活。LBR Med 设计为万能应用型机器人,它可无缝集成在各种各样的应用中。由于它是基于工业 4.0 环境下久经考验的机器人 LBR iiwa,因此在出厂时随附了大量所需的接口。通过使用最普及的编程语言 JAVA 并包含简单易懂的 KUKA 机器人数据库,可顺利将 LBR Med 集成到各种应用程序中。由此可将其直接用于医疗技术领域的产品研发。

安全LBR Med 的安全结构树立了新标准,通过其软硬件对相关信号进行安全性分析。装备主要包括传感器信号、力矩传感系统、安全电路、初次故障安全性、安全接口及可配置的安全事件。

灵敏。LBR Med 具有冗余的内置扭力传感器。它可识别外部作用力,并根据用户规定的可自行编程的系统性能作出反应,还可利用其触觉能力进行手动导向、触觉辅助的遥控操作或者重力补偿。用户可将 LBR Med 用于在运动中产生规定的力,或用作可灵活应对作用力的柔性机器人。此外,内置传感系统还可用于可靠的碰撞识别,以便能够进行人机合作。

美的重点介绍了LBRMed在矫形外科、超声诊断、微创手术等领域的应用。

由于规格和结构稳定,并且刚性高,LBR Med 适合在骨外科使用。开源数据库还有助于迅速研发原型及集成导航摄像头,因此可以应用在矫形外科中。

在超声诊断中,LBRMed凭借其传感技术及安全可靠的人机协作能力,集成的传感系统让它既可通过与医生互动、也可通过遥控操作,对环境作出反应。

而在微创手术中,LBR Med通过其控制系统可在考虑到腹腔镜运动的同时,进行精准操作。用户可自行选择是以自动化、互动,还是遥控操作方式运行应用程序。

相关报告&数据

《2018年中国协作机器人行业调研报告》

《中国工业机器人数据库》

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