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【视点】自然无轨导航技术正酣 智慧物流引领智能工厂新风向

2018-03-16 09:00 高工机器人网 阅读:15894
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摘要随着数字化和智能化工厂的规划不断加快和深入,工厂定制化的需求日益明显,这就要求工厂的自动化产线和物流搬运系统都须具有极高的柔性,能够随着生产的需求变化而快速更换部署。

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【文/潘敏瑶】随着数字化和智能化工厂的规划不断加快和深入,工厂定制化的需求日益明显,这就要求工厂的自动化产线和物流搬运系统都须具有极高的柔性,能够随着生产的需求变化而快速更换部署。

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这就导致传统借助标记物导航的AGV的弊端越来越明显,因其物流搬运线不能随着生产的需求而灵活变动,更换起来费时费力,并且加大了生产成本,从而制约了企业生产效率和竞争力。

博众IGV从解决未来工厂物流系统的实际需求出发,从根本解决工厂物流规划难题,打造更具高柔性、高灵活性、高智能化的智慧物流搬运系统。

打破传统 重新定义AGV

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博众IGV(Intelligent Guided Vehicle)即智慧物流搬运车,为博众自主研发的产品。与传统的AGV相比,IGV打破了传统固定式导航方式,具有更高的柔性和极强的适应性。

IGV对传统的AGV进行了新的定义,更符合未来数字化、智能化、无人化工厂的物流需求,引领AGV行业步入智慧物流发展的新领域。

基于博众IGV和牵星导航技术搭建的博众智慧物流系统,打破了物流环节中路径固定、空间限制、人机协作、多平台难以协同的瓶颈,帮助客户量身定制最佳的智能化物流解决方案,从而实现自主路径、人机共融、多平台协同等功能,让物流环节更智能、更柔性,助力企业向“智”造转型。

博众牵星的特点有“三高”

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IGV采用了博众自主研发的牵星导航技术,覆盖差速轮、全向轮、麦克纳姆轮、舵轮等所有常见驱动形式,提供50--5000kg的负载能力。

这套博众牵星导航系统的特点有“三高”:

高柔性。IGV依靠自然轮廓导航,无需铺设磁条、反射板等固定标记物;同时,其具有自主避障能力,提高了运行效率;此外,小车本身会预留多种智能设备的数据接口,使其可以对接机械手等智能设备,也可以搭载辊筒等输送平台,实现“一车多用”。

小车在规划路径时,用户只需要用手柄带着小车走一遍,即可在系统设置IGV的点位,IGV会根据两点之间路况,自主规划选择最优的路径;用户在后期更换物流线路的时候,无需专业人士操作,自行可以操作更改,系统简单容易学习和操作。

高安全。IGV拥有多级安全报警机制,包括软件监控、实时激光障碍物检测、声呐检测、碰撞保险杠(刹车仅需2CM)、急停按钮、语音报警、警报预警灯等。

此外,可对小车进行可行区域设计,即限制IGV在工厂中的行驶区域,防止其越界运行。人工干预机制也得到了完善,IGV本身提供了丰富的用户命令,用户可以快速查找、解决IGV掉线、任务失败等特殊问题。

高精度。在定位精度上,博众IGV已达到了国际领先的±1mm,优于其他竞品的±5-15mm。这一优势让博众IGV扩大了在制造业中的使用范围,如SMT自动上料、测试、料车技术、移动机械臂自主抓取等。

多领域实践 迈向协同与智能时代

博众牵星导航系统覆盖了所有驱动技术,适应差速、全向、麦克纳姆轮、舵轮等常见驱动形式,对接适应环境几何轮廓、光学、视觉等。

除此之外,博众牵星导航具有多样性,可以适应激光导航、GPS导航、视觉导航等,也同时支持激光+GPS、激光+视觉等多种组合导航方式,实现IGV从室外到室内,室内到室外的自由切换。

成立于2011年的苏州博众机器人有限公司,在2013年推出了这套“博众牵星”导航系统以来,如今已广泛应用于高端制造业、化工、医疗、新能源、汽车零配件等行业。

值得一提的是,博众机器人参与了国家工业机器人的标准制定,目前正根据客户的使用需求和应用环境,进一步致力为客户的数字化、智能化、无人化工厂的整体物流规划提供最优质的解决方案。

相关报告&数据

《2018年中国AGV行业调研报告》

《中国工业机器人数据库》

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