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【盘点】提升国产率,完善产品线:并联机器人的振兴之路

2018-03-23 09:03 高工机器人网 阅读:12024
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摘要自上世纪90年代开始,具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点的并联机器人,便与串联机器人一起构成了工业机器人的重要部分。

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【文/虞超】自上世纪90年代开始,具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点的并联机器人,便与串联机器人一起构成了工业机器人的重要部分。精度较高,动态响应好,使得并联机器人在物料的搬运、包装、分拣等方面有着无可比拟的优势。随着市场认可度越来越高,并联机器人已成为工业机器人需求增长的新生力量。

然而,目前国际国内大部分市场基本上由发那科、爱德普、ABB等企业占据,国产化率基本稳定在25%左右。当前,在食品包装、3C电子等领域,并联机器人使用基数还很低很低,在行业自动化技术转型升级中,并联机器人使用需求巨大,GGII预计,并联机器人市场的春天即将到来,到2020年Delta销量将达7300台。

而受制于较高的技术门槛,目前国内涉及并联机器人的企业并不多,根据GGII的统计,截止2017年上半年,此类企业共计近80家。如何提升国产率,完善自身产品线,获取属于自己的市场,是目前横在许多国产并联机器人企业面前的问题。

当前已经有不少机器人行业内的“元老”涉足并联机器人,而一位“后起之秀”也在短期内迅速进入,接连推出了一系列新产品,在数量和质量上刷新行业内的数据,它就是勃肯特

“勃肯特”为德语“Bekannter”的音译,是“朋友”的意思,寓意机器人是人类的朋友,勃肯特也是客户的朋友。

自建立伊始,勃肯特凭借完全自主知识产权与多年工业自动化行业经验积累,在短时间内完成现有机器人本体并联2轴、并联3轴、并联4轴、并联6轴、串并混联及桌面串联6轴机器人的研发,共计超过30多项专利认可,成为全球唯一一家拥有并联全产品线的企业,其产品主要包括以下品类:

2轴&2+1轴机器人

低负载高速度是并联机器人区别于其他工业机器人的最主要特点,此前只有发那科、ABB少数几个品牌并联机器人能够将负载提高到6kg以上,而勃肯特2轴机器人具有最高可达到50KG的大负载。2+1轴机器人则增加了极具创意的中间旋转轴,在保证负载的同时,实现了平面内±360°的角度变化,能够对抓取的物体进行任意角度的摆放。

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3+1轴机器人

标准节拍260次/分钟的高速运动和0.1mm的高精度是这款机器人最大的特点,配合中间轴的±360°旋转,可以实现平面内物体任意角度的摆放。其中1100系列产品比原先的800系列负载更大,活动范围达1100mm。

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并联4轴系列

并联4轴机器人负载达到30kg,最大活动范围2000mm。配合4轴旋转盘,可实现平面内≥90°的转动。更大的活动范围为并联机器人的广泛应用提供了更多的空间。

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6轴并联机器人

勃肯特6轴并联机器人书写了目前业内最高精度——0.01mm的记录。刚性强且具备6个自由度的高灵活性,可完成水平面内的运动和空间内翻转≥15°的运动。

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1+1>2:混联机器人

混联机器人由并联机器人和串联机器人组合而成,结合两种机器人优点于一身。混联机器人的独到之处在于能将水平放置的物体抓取并竖直放置,完成由平面运动到空间运动的转换。随着3C领域对自动化设备的需求越来越大,该型机器人可用于3C行业中板卡类电气原件的安装等对自由度高要求的作业。

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未来,勃肯特将以技术创新为推动,成立勃肯特机器人研究院,进一步优化并联机器人核心算法、视觉算法同时对并联机器人本体的进行升级换代。2018年公司将在上半年完成全过程可追溯自动化生产线的研发,计划于上半年投产,将勃肯特并联机器人的产品质量、产品稳定性、生产效率进一步提升。勃肯特机器人将用“技术创新、品质第一”的理念打造国产并联机器人的精品。

工业机器人市场需求热度还在持续,并联机器人市场需求将继续增长,轻负载、高速、高精度的特点也使得并联机器人更契合食品行业、医药、3C电子、印刷以及其他轻工行业的需求,不难看出,并联机器人的春天确实即将来临,而作为国产并联机器人的后起之秀,拥有丰富产品线的勃肯特,也一定能在“春风”中顺势而起。


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