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【巡回】库柏特廖圣华:智能力控装配与视觉检测技术让3C生产少人化

2018-03-30 18:42 高工机器人网 阅读:18855
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摘要如今,人工成本逐年攀升,年轻人越来越不愿意做重复无创造性的劳动。与此同时,机器人应用逐年增加,价格逐年下降。库柏特机器人系统部总经理廖圣华在《如何利用智能力控装配技术和智能视觉检测技术 让3C生产少人化》为主题的演讲中指出,3C产业自动化和少人化是唯一解决路径!

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  【文/潘敏瑶】如今,人工成本逐年攀升,年轻人越来越不愿意做重复无创造性的劳动。与此同时,机器人应用逐年增加,价格逐年下降。库柏特机器人系统部总经理廖圣华在《如何利用智能力控装配技术和智能视觉检测技术 让3C生产少人化》为主题的演讲中指出,3C产业自动化和少人化是唯一解决路径!
  
  廖圣华也指出,少人化的难点在于装配及检测难以少人化。


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 “装配工艺要求高精度,传统装配系统依赖于高精度的位置控制,柔性差,制作新设备周期长、成本高。”廖圣华分析,3C产品有些外观缺陷形状和大小不固定,传统AOI视觉检测技术识别效果不好,无法实现自动化。
  
  他表示,装配和检测人工占比高,掌握核心技术者将率先突围!在此境遇下,库柏特拥有智能力控柔性装配解决方案和人机协作AI智能产线解决方案,采用AI视觉检测平台,运用于机器人无序上下料、智能力控柔性装配、机器人力控打磨、智能缺陷检测。
  
  智能柔性力控装配技术

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    廖圣华指出,传统工装在装配过程中如果遇到阻力,容易发生工件折弯。
  
  “智能力控柔性装配则可以通过3D运动视觉定位装配位置,以六维力传感器为媒介感触力分析判断装配的工作状态,并通过智能搜索算法寻找装配位置,实现机器人柔性装配。”
  

  此外,智能柔性力控装配技术采用了视觉引导。视觉引导包含高精度手眼标定、视觉定位。最终实现定位精度±0.05mm,定位时间小于0.3s。
  
  智能柔性力控装配技术还具备智能力控模块,在接触、搜寻、插件的过程中,应用机器学习建立力与末端速度映射关系,实现力反馈控制。
  
  “10μm间隙、20mm 深孔,通过智能柔性力控装配技术即可在4秒内完成插件,实现了工业界最快的速度!”廖圣华进一步介绍了库柏特的应用案例,某3C厂商进行设备老化测试,按2班倒,1.5年就可收回设备成本。
  
  智能视觉检测技术

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智能视觉检测技术可应用于分级分类、缺陷检测、目标定位等多种任务,集成了包括传统视觉、机器学习、深度学习在内的多种检测算法。
  
  “智能视觉检测技术可作为单独组件提供服务,也可集成到其他任务中。”廖圣华介绍。
  
  他重点介绍了智能视觉检测技术中的AI算法。在应用场景中,AI视觉检测平台能够快速、有效、低成本地生成数据,通过AI算法形成本地调研API、云端调研API、集成解决方案、系统化解决方案,最终输出服务,服务进一步在应用场景中得到不断验证和完善。
  
  廖圣华还列举了某工厂的应用案例,基于深度学习的液晶屏缺陷检测,包括杂质混入、液晶注入、光泄漏及其他缺陷,缺陷识别率与人工相当。按两班倒,1年-2.5年即可收回设备成本。
  
  “库柏特期待与终端客户、自动化企业客户真诚合作,共同打造3C智能产线!让3C企业生产智能化、少人化,打造每个人都可以使用工业机器人的环境,让机器人成为3C企业合作伙伴。”廖圣华最后说道。

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