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【盘点】2017年中国工业机器人减速器出货量TOP10大起底(谐波篇)

2018-05-15 09:13 高工机器人网 阅读:22023
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摘要随着中国机器人增量市场的发展,相较于国产RV减速器,用于小负载工业机器人或大负载机器人末端几个轴的谐波减速器厂商,正在销量以及产品性能等方面努力实现突破,跻身国内市场,以适应未来多层次品牌的同台角逐。

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【文/潘敏瑶】随着中国机器人增量市场的发展,相较于国产RV减速器,用于小负载工业机器人或大负载机器人末端几个轴的谐波减速器厂商,正在销量以及产品性能等方面努力实现突破,跻身国内市场,以适应未来多层次品牌的同台角逐。

上周,高工机器人网已撰写了《2017年中国工业机器人减速器出货量TOP10大起底(RV篇)》(←详情请戳),本文将结合调研数据,对2017年中国工业机器人谐波减速器出货量排名TOP10的最新亮点进行全面分析。

HD(日本)

拥有四十多年谐波传动研究经验的哈默纳科,主导了谐波减速器的国际市场,与发那科、ABB、库卡等保持着长期合作关系,支持松下、安川、三菱等伺服产品,形成了从产品生产前的技术指导、结构设计、选型、售后的技术升级改造、产品维护为一体的服务体系。

2011年,哈默纳科(上海)商贸有限公司成立,并相继在2013年和2016年分别成立了深圳分公司和重庆分公司,在深圳、上海都设有专门的售后服务人员,并在上海有专门的技术推广人员。

2017年,哈默纳科减速器在国内的出货量增长了近80%,产能提升30%-40%,货期与2016年同期相比差别不大,均在8个月以上,现在新工厂陆续投产。

未来,哈默纳科打算将产品推广从工业机器人领域延伸至更多行业,包括液晶、半导体、医疗机器人等。

绿的谐波

绿的谐波是率先实现谐波减速器规模化的国产企业,在产品研发上已经取得40多项国家专利。目前,绿的共有17个系列、近千种谐波减速器产品,可满足全系列低负载、轻量型工业机器人的需求。在中国市场上,绿的谐波已对外资厂商造成一定的压力。

2016年,国外市场的销售占到绿的销售总额的10%,已经有批量订单。绿的在欧洲、以色列、韩国、美国等地已经找到合作代理商。2017年,绿的希望国际市场的销售占到总业绩的30%左右。

2017年,绿的谐波的出货量同比增长近100%,货期近3个月。2017年绿的也开始布局谐波减速器新的生产基地,经过规划新工厂有望达到60万台的产能,加上老工厂20万台的产能,可形成80万台的产能。

新宝(日本)

新宝成立于2003年,主要产品有减速器(谐波及RV)、冲床、计测器等。新宝减速器在2015年进入中国市场,2016年其减速器货期是3个月。2017年新宝减速器在中国市场的月均出货量近3000台,RV减速器出货量较少。减速器产品主要在日本生产,国内尚无生产基地,目前货期为5个月。

2018年4月9日,图灵机器人与新宝签订了1万台减速器协议,新宝表示在中国将优先给图灵机器人供货。由此,图灵机器人成为新宝在中国的第一位战略合作伙伴,也是第一家大批量使用新宝谐波减速器的公司。

来福谐波

2017年,来福的谐波减速器发货量近10000套,来自机器人行业的订单占比大概为40%,用于欢颜、伯朗特等机器人企业中,并和数家机器人公司达成战略合作协议。

2018年,来福谐波将重点布局机器人行业,目前正在加紧准备各机器人型号的产品,预计6月份通用型的产品型号都能齐全。来福谐波也在积极扩产,预计2018年产能超过5万台套,有望突破8万台。目前货期延长至一个半月。

目前,来福谐波的减速器均价已经降到2000左右一套,与国外品牌相比较有很大优势。2018年,来福谐波的目标是实现50000套以上的发货量,业绩至少翻四倍,达到4000万元左右。

此外于2018年3月12日,来福谐波宣布累计已完成近亿元融资,本轮融资为A轮融资。

大族精密传动

大族精密传动为大族激光下属子公司,专注于精密减速器及装置、机器人系统、机电一体化设备的研发生产与销售。产品主要应用于航空航天、通信设备、机器人、半导加工设备、医疗设备、检测分析设备等领域。

大族精密传动团队以理论计算及有限元分析为基础,结合尖端的检测系统获取海量的测试数据,利用多目标回归优化手段,成功突破双圆弧的非标设计难点,研发出的具有突破性的谐波减速产品。

目前,大族精密传动已自主研发生产8个系列,18种型号速比,共一百余款减速器,产品交货周期15-20天(适用于标准和定制化)。

北京谐波

北京谐波传动技术研究所成立于1983年,从1991年以来为满足印刷、包装机械开发出相位调节器,机床走刀机构用快、慢运动的减速器,于1993年编写制定“谐波传动减速器国家标准”。

目前,北京谐波主要研发销售标准谐波减速器、谐波传动组件及按用户所需设计非标电机套装,产品包括XBD短筒系列、XB1单级系列、XB2复波系列、XB3扁平系列等,可覆盖多个领域需求。

宏远皓轩

宏远皓轩于2015年12月入驻香河机器人产业港,目前年产能可达到3万套谐波减速器,产品远销香港、台湾地区,美国,韩国,俄罗斯,新加坡,朝鲜,泰国,印度等国家。

宏远谐波拥有XBHY、XBHX、XBHD、XBS、XBl、XB2、XB3、XBF2、XBF3,专业定制日本HD公司各种规格型号谐波减速器等核心产品体系,以及电机套装和各种非标准机型的设计与制作,已得到国内、外多家主流工业机器人生产商的测试和使用。

中技克美

中技克美成立于1994年,是国家科技部批准的“国家谐波传动技术研究推广中心”和“谐波传动国家重点工业性试验基地”,也是我国第一个专业从事谐波传动技术设计、开发、生产、销售、服务的公司。

中技克美于2017年7月挂牌新三板上市,成为第一家登陆资本市场的谐波减速器企业。2017年实现营收2042.76万元,同比增长2.32%;实现归母净利123.57万元。

立足军工产业,中技克美占有国内民用市场(除机器人产业)较高的市场份额和航天航空市场80%以上的市场份额。其谐波减速器的产能可达2万套,其中50%-60%运用于军工领域,此外国外销售占比为30%,主要销往美国、印度、东南亚、欧洲等地区。

中技克美于2015年开始涉足机器人行业,可以针对机器人的精度和需求量身定做减速器产品。随着航空航天领域及工业机器人领域对谐波传动减速器的采购需求不断增加,中技克美正计划扩大生产场地、建设新的生产线,以及提高生产自动化水平。

钧兴机电

钧兴机电是港台合资之外商投资企业,于1990年在中国大陆设厂,从事各类五金零件加工,特别是工业针车零件加工。1998年开始投入齿轮生产领域。

目前,钧兴机电主营谐波减速器、工业机器人用螺旋伞齿轮、圆柱齿轮、同步带轮等产品,并且可为客户客制化减速器,同时还可配套生产机器人齿轮,年产值达2亿元,

钧兴机电建置了一套谐波减速器设计软件和电脑辅助分析CAE模块,已拥有多项实用新型专利,以渐开线齿轮为基础,设计出了一种具有复合型齿型的谐波减速器,大幅提高了谐波减速器的使用寿命和扭矩承受能力。

钧兴机电还研发了一种具有非圆几何的轴承,既减少了组成零部件,又减少了各个零部件的装配误差和避免装配时发生变形。

此外,钧兴机电生产的谐波减速器使用外国特定清净度航太等级的原材料,以及着重轴承钢及柔轮钢材热处理分析,提高了谐波减速器的使用寿命。

裕智精密

裕智精密的谐波减速器引进进口工艺和设备,原材料完全根据配方定制生产,应用于工业机器人、印刷机械、医疗器械、包装机械、数控机床等多个领域。

目前裕智精密的谐波减速器产品有YCSF-II组件型谐波减速器,YCSF-I机械手专用谐波减速器,YSHF中空型谐波减速器,YCF-I相位调节器等系列,行星减速器具有直齿和斜齿两种,可实现定制化。


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