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【聚焦】屈贤明:机器人关键零部件应交给专业厂家大批量生产

2018-05-17 09:15 高工机器人网 阅读:24102
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摘要机器人关键零部件包括RV减速器、谐波减速器、控制器、伺服驱动器、伺服电机、传感器以及末端执行器。

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【文/潘敏瑶】机器人关键零部件包括RV减速器、谐波减速器、控制器、伺服驱动器、伺服电机、传感器以及末端执行器。

5月10日,研究员级高级工程师、中国机械科学研究总院原副院长、国家制造强国战略咨询委员会委员屈贤明在第五届中国机器人峰会上表示,要吸取芯片发展滞后、受制于人的教训,将关键技术掌握在自己手里。

“并且,机器人产业在中国要成气侯,也必须解决核心零部件和元器件的问题。希望大家给予高度重视的同时,不要盲目一哄而起。”屈贤明说道。

他指出,机器人制造商和机器人产业园,盲目追求产业链完整的做法是一个误区。解决关键零部件问题,需要依靠“专、精、特”的专业厂商来实现大批量生产,这样才能保证质量和低成本,避免市场恶性竞争。

政企共推关键技术破局

屈贤明认为,国家和地方政府的支持与推动在现阶段十分必要。“目前来看,关键零部件完全靠市场依然无法解决问题。所以在国家层面,工业强基工程与专项都把机器人关键零部件作为重点。”

2016年,中国将“柔性复合机器人及关键零部件产业化”列为当年17个重大标志性项目,给予重点支持。到2017年末,围绕RV减速器、谐波减速器、伺服电机的研发和产业化安排了一批项目,这些项目将于2019年末陆续完成,届时机器人关键零部件将基本实现自主化。

此外,2018年1月发布的《“中国制造2025”重点领域技术创新绿皮书-技术路线图(2017)》提出,到2020年,中国拥有自主知识产权的国产机器人及关键零部件具有满足国内市场50%的供给能力。

培育2-3家“专、精、特”大企

以核心零部件中的减速器为例,屈贤明强调,培养2-3家专业减速器企业让其实现大批量生产,为机器人整机厂提供配套的做法,值得提倡;机器人产业园、机器人整机厂,将机器人减速器作为研发重点,追求本企业、本产业园的产业链完整,将内部产业链做大的重复建设则可能导致严重的后果,这不是一个好现象。

屈贤明分析,中国如果能够培养出像绿的、振康这样一些能够大批量生产的专业厂商,就足以满足国内的需求。他分享了这几家企业的丰富数据:

在RV减速器领域,2017年南通振康RV减速器的销售量实现了2.8万台,并且已经批量出口。目前,南通振康正在建设数字化车间,2019年底将形成6万台的生产能力。

此外,秦川机床已经实现了近万台的销售,批量接受国外的订单,2018年底其数字化车间建成以后将形成年产6万台的生产能力。

在谐波减速器领域,苏州绿的去年销售实现了9.8万台,其中出口占比15%,国内市场占有率达到60%,跻身国际主流市场。并且,绿的已经实现了谐波减速器与伺服电机一体化,正在建设第二期智能制造生产基地,届时将新增60万台生产能力。

陕西渭河工具的销售量达2万台,到2018年底将建成年产20万台能力的数字化车间。

“到2019年底,振康、秦川这两家企业将形成12万台RV减速器设计和生产能力,绿的、渭河工具两家企业将形成100万台谐波减速器产能,可以在很大程度上满足国内的需求,并可批量出口。”屈贤明总结。

发展机器人关键零部件的困境和解决路径

屈贤明指出,国外的发展经验是机器人制造商一般不自制减速器,减速器制造商不生产机器人,当然也有一些整机厂或者产业园也想追求产业链完整,但是最后都不成功。同样,在机床领域,做机床设备的厂家一般不做数控系统,而做数控系统的一般不做机床。

他举例,国内工程机械行业此前急需高压泵、马达、多路阀、油缸,但其间的很大部分利润被国外液压件供应商拿走了,于是有六家企业各投入约20亿元,以图占领这一大市场。

“遗憾的是,五家整机厂商都没有实现大批量生产,原因是竞争对手不买。其中一家企业设备非常先进,但是没有实现大批量的生产,而且由于投入过多等原因,破产了。”屈贤明进一步分析,只有一家专业的液压件厂房,即常州恒立油缸取得了成功,原因就在于整机厂都愿意用这家的产品。

但要真正达到整机厂愿意购买核心零部件企业的产品,目前来看还面临着困难,“一是我国从事核心零部件元器件研发和生产的‘专、精、特’企业还没有真正成长起来;二是用户对国外零部件比较宽容,而对国产的零部件要求苛刻;三是国外竞争对手打压,你不行了我卖高价,你一行我压低价格让你很难生存。”他分析。

针对这些难点,屈贤明总结出攻克机器人产业核心的四大策略,即“四个一”策略——一大批,一条龙,一揽子,一站式

第一,培养巨人企业,即“隐性冠军”;

第二,实施重点产品的一条龙计划,如围绕传感器、减速器、伺服电机、控制系统等,从材料、工艺、设备等实行一条龙计划;

第三,实施重点领域一揽子计划,围绕重点领域,特别是有中国特色的领域,比如针对高铁的核心零部件进行全面的安排。

第四,在重点地区和重点行业建设一站式的服务平台。


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