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【视点】配天/艾利特/麦荷/三扬/镁伽2018AI大布局

2018-05-25 09:05 高工机器人网 阅读:10062
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摘要虽然当前工业机器人的普及率已经越来越高,但其智能化程度不足,无法胜任柔性制造等“短板”也逐渐突显,“工业机器人+AI”的概念越发为业内人士所认可。随着机器视觉、大数据等技术日趋成熟,许多机器人企业也开始在人工智能领域布局,希望通过这些新技术,为工业机器人带来“变革”。

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【文/虞超】虽然当前工业机器人的普及率已经越来越高,但其智能化程度不足,无法胜任柔性制造等“短板”也逐渐突显,“工业机器人+AI”的概念越发为业内人士所认可。随着机器视觉、大数据等技术日趋成熟,许多机器人企业也开始在人工智能领域布局,希望通过这些新技术,为工业机器人带来“变革”。

2018年,机器人人工智能将会如何发展?下面这些机器人企业或许能提供一些启示:

配天机器人:人工智能三大布局

据配天机器人副总经理索利洋介绍,今年配天在机器人人工智能领域的布局主要有三方面,分别是机器视觉、智能力控和智能轨迹规划。

“机器视觉主要是应用深度学习算法实现视觉检测、定位等,提高识别准确率。该功能已经应用于配天视觉软件中。比如,我们基于深度学习的方法实现QR码定位,现在可以达到99.5%的识别准确率。”索利洋说,配天在深度学习领域已经进行了四年多的研究,未来将会在3C电子、机械加工、食品医药等领域运用这种基于深度学习的机器视觉技术。

另外,智能力控和智能轨迹规划目前尚处于研发中。索利洋介绍说,“智能力控运用学习算法实时跟踪实际工况力矩曲线,在不外接力矩传感器的情况下提升碰撞检测,力矩前馈,软浮动等力控功能的精度;智能轨迹规划根据环境模型或基于机器视觉自动规划最优轨迹,实现简单工况的任务级编程,简化示教过程。”

艾利特:让机器视觉成为“标配”

今年艾利特除协作机器人以外,几款传统的工业机器人在陆续上线发售。艾利特方面表示,会在全线的机器人产品中都适配机器视觉。“我们的视觉模块是全线适配的,其中协作机器人是标配,传统工业机器人会选配,”艾利特董事长曹宇男说。

曹宇男认为,机器人AI的应用目前主要还是集中在视觉领域,包括自主抓取,智能分拣、分类等。“其实AI是对机器人的加持,”曹宇男说,“我们更多的还是会专注于产品,今年6月艾利特的机器人将会陆续面世,包括全新的小六轴机器人和协作机器人。借助AI技术,已经实现了智能分拣、分类等功能。此外还有一些柔性体抓取的工艺,以及面向C端的产品,我们都会做一个标准的产品序列。”

麦荷机器人:视觉与感知的集合

据了解,今年麦荷机器人会把更多的感知能力集成到机器人本体上。“例如视觉,以及机器人对周围环境的感知,都会加上相应的传感器和算法,让机器人的安全性也能进一步的提高,因为协作机器人是在一个开放的环境中去工作的,”麦荷机器人董事长张明星说。

三扬机器人:视觉与机器人系统的深度融合

三扬机器人今年在人工智能领域的布局主要有两块,一块是视觉搭载,包括动态和静态的视觉整合;另一块是针对MES系统的数据抓取。

“我们计划将机器视觉系统和机器人本体系统进行深度融合。”三扬机器人销售总监曾清忠说,“目前市场上的机器视觉方案大多是系统集成商在做,而接下来三扬计划将融合后的视觉系统变成自家产品的标准配置。”曾清忠说,三扬希望将自己的产品做一些差异化处理,“因为这也是常用的一些应用,基于为用户提供便利的初衷,让他们不需要在这些地方花费太多的时间精力。”据曾清忠介绍,三扬机器人的机器视觉方案无论是设备稳定性还是设备间的通讯效果都会远优于由第三方提供的方案。

而三扬也自主研发了自己的MES系统,“目前这套系统已经经历了两代的演进,虽然没有在市面上销售,但一直在研发和打磨,现阶段正在计划和我们的机器人融合,并于明年推向市场,”曾清忠说,“这不单单是机器人的融合,还需要对使用设备的数据进行抓取。”

镁伽机器人:大数据与产线的共生

镁伽机器人今年在人工智能领域的主攻方向在大数据采集。该公司CMO乔志新介绍说:“主要是基于安装在产品上的传感器,有关于力的,还有关于电压电流的,此外在机器人的运行当中也会记录很多数据,而这些数据和产线及设备都是存在关联性的。数据记录下来以后,会被获取到后台,和生产模式结合后会建立一个模型,这个模型将会运用到产线下一步的改进,机器人的在线故障维护、故障预警等方面。”

此外,据节卡机器人总经理李明洋介绍,节卡机器人目前已经完成了基于人工智能的协作机器人视觉自主编程系统。“主要着眼于解决人机互动,以及编程效率的提升,”李明洋说。

不难看出,很多机器人企业今年都在机器视觉领域进行了布局。张明星认为,机器视觉是行业发展的必然趋势。“其实在传统的机器人应用当中本身就已经有机器视觉了,麦荷也在该领域有多年的研发和运用经验,我们现在要做的是把多年的传统机器视觉应用与协作机器人进行深度的融合,比如体积、编程等方面进行提升。”

索利洋也表示,机器视觉的发展是大势所趋,“但机器人是不是都要配视觉设备,主要还时取决于客户的需求,其实很多应用是不需要视觉技术的。” 此外,索利洋还表示,之所以有些机器人企业自己做视觉技术,很大程度上是由于目前市面上比较好的视觉系统价格过高,不具备价格优势。

曹宇男说:“事实上机器人的人工智能在适配上,其场景和落地应用还并不像大家想象的那么丰富。这一方面源自机器人行业过去还有很多‘基础课’没有补,另外一个方面也是受限于现阶段人工智能的能力还不够,没能达到人们的预期,所以还需要一个过程。”

曹宇男认为,机器人行业需要稳扎稳打,以产品为先。机器视觉等智能化技术还是要加持在机器人上,起到如虎添翼的作用。“事实上大部分落地场景应用对机器智能的需求并不是很直接,”他说,国内机器人的发展还没有达到需要大量适配智能技术的阶段,核心部件的自主化没有做彻底,机器人工艺也有待完善。

“对于终端客户而言,不一定需要将更多智能的算法、感知能力立即布置到应用中去,而应该是有选择性的。成本也是需要考量的因素。此外,人工智能技术的实施应该是分时间、分步骤的。”张明星说,从自动化领域来讲,方案提供商和本体企业时至今日仍旧没能把现有的技术运用到极致,未能给终端用户提供高性价比的,柔性的解决方案。“我觉得这里面还有很多的潜力可挖,我们这些企业本质上来说不用过分标榜自己有多么前沿的技术,有很多东西,其实距离落地还有一段时间。现在很多问题在技术层面上都能够予以解决,关键还在于客户的需求我们能用多少时间,多少成本去满足,同时又能给客户带来多好的投资回报。”


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