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【视点】杜绝高端产业低级化,精密机器人该如何生产?

2018-06-20 09:10 高工机器人网 阅读:21087
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摘要如今,越来越多高精密、高复杂程度的制造工业对生产精度提出了更高的需求,大大推动了工业生产中机器人的使用。工业机器人已广泛应用于搬运、喷涂、焊接等作业,同时也开始于自动装配、尺寸检测等超精密作业中应用。

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  【文/潘敏瑶】如今,越来越多高精密、高复杂程度的制造工业对生产精度提出了更高的需求,大大推动了工业生产中机器人的使用。工业机器人已广泛应用于搬运、喷涂、焊接等作业,同时也开始于自动装配、尺寸检测等超精密作业中应用。

  一般来看,机器人的重复定位精度比较高,绝对定位精度却偏低,仅为毫米级,无法达到高精度加工的要求。

  “经过第三方机构及客户的批量测试,三扬机器人的重复定位精度平均在±0.01mm-0.03mm,轨迹精度平均在0.1mm-0.2mm,TCP值在0.256mm-0.484mm,这些精度均达到了国际认可水平。”三扬机器人总经理杨铿华自信满满地表示。

  而这样一台精密机器人是如何生产出来的?

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  ■专注于每一个“微米”

  三扬机器人是新三板上市公司三扬科技的全资子公司。成立于2004年的三扬科技,在2015年3月30日于新三板挂牌上市,开启了顺德企业借助全国性场外资本市场融资的先河。

  三扬科技以生产自动化专用设备及特种电源为主,基于对机械及电控领域多年的技术沉淀,其在拉链生产设备领域已跻身全球第二,在特种电源领域名列全国前五。

  “三扬科技的自动化解决方案曾成功帮助泰纶拉链从700人的劳动密集型企业改造成100人、产能翻10倍的行业知名品牌,在这过程中,助力客户从‘毫米级’加工跨越到‘微米级’加工,层层突破关键技术。”杨铿华介绍。

  谈及为何从“拉链设备与特种电源”跨界到“机器人”,杨铿华解释,这两项传统产品的市场已比较稳定,行业天花板显现,增量微小。而同样需要自动化技术积累的机器人行业正迎上风口,公司在2014年组建三扬机器人团队,决定进入这一新兴产业,着手研发六轴机器人。

  2015年6月,三扬机器人应运而生。2015年12月,第一台自主研发的六轴机器人结构样机测试成功,正常运行至今;2016年4月,SYR006-900样机亮相各大展会;2016年12月,SYR006-900量产,大规模投入市场使用。

  截至目前,三扬科技的机械及电气研发团队已超过50人,行业经验均在十年以上。其内部的“工程研究开发中心”已获得12项发明专利、16项实用新型专利、1项外观专利和1项软件版权专利。

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  凭借在微电子技术与精密机械制造的行业经验,三扬机器人正在追求下一个“0.001”。“三扬机器人在开发第一款机器人时,就引入了工业设计,机器人内部结构及性能质量等方面均对标国际顶尖品牌进行开发。”杨铿华指出。

  而要研发出与国际顶尖品牌比肩的产品,三扬机器人近两年来在加工设备上的投入已经超过2000万,拥有多台马扎克、辛辛那提卧式加工中心、沙迪克慢走丝等国际先进设备,用于机器人本体生产;检验测量采用海克斯康三坐标测量仪,确保了本体加工配件的精度。

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  依托三扬多年来的精密加工经验、稳定的精密设备,以及大量的专用刀具与工装投入,其零件加工均在公司内部进行,以保证机械零件的精密度及稳定性。

  ■三年磨“一剑”

  可以发现,三扬机器人从2015年开始研发产品,到2018年年初,仅发布了SYR006-900这一款6KG的机器人,杨铿华将这一策略阐释为“三年磨一剑”,“只有质量过硬的产品,才能赢得客户的口碑,不需要售后的产品才是稳定的产品。”

  因此,三扬机器人选择专心做好一款机器人,不断改进与积累,用三年的时间摸索出如何生产出一款高精度、稳定耐用的机器人产品——通过高压铸造配合自有精密加工设备生产,采购国际知名品牌的控制系统、电机、减速机,经过漫长的复杂环境的测试,打通供应链并提前做好库存准备,以保证现货供应或最长10-30天内稳定的交货期。

  基于对产品设计及生产工艺的自信,杨铿华透露,三扬机器人将于2018年7月一次性发布3款六轴机器人,2款SCARA,这些新品不再是先做样机,而是直接开模,大批量生产。

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  “专注于做国内最好的小六轴机器人本体,产品负载涵盖3KG~20KG,臂展在600MM~1800MM,应用于3C行业,机床、冲压上下料、打磨、焊接、喷漆等工艺的自动化应用上。”杨铿华说道:“特别是对精度有相当要求,并需运用视觉解决方案的应用,如激光焊接或激光切割等暂被国外知名品牌所垄断的应用领域。”

  随着AI概念的火热,三扬机器人今年也在积极布局,增强人机协同交互:一方面是视觉搭载,包括动态和静态的视觉整合;另一方面是针对MES系统的数据抓取。

  杨铿华分析,目前市场上的机器视觉方案大多是系统集成商在做,三扬机器人计划将机器视觉系统和机器人本体深度融合,让机器人视觉成为机器人的标准配置,从而使得机器视觉方案在设备稳定性与设备间的通讯效果上远远优于第三方提供的方案。

  而三扬机器人自主研发的MES系统已经经历了两代的演进,现阶段正计划与机器人相融合,对使用设备的数据进行抓取,并于明年推向市场。

  接下来,三扬机器人将全面开拓市场,大力配合经销商和集成商开发不同行业的应用案例,以更多的应用案例来验证机器人的稳定性和精准度。

  在杨铿华看来,国产机器人品牌适宜采用“农村包围城市”策略,服务好中小企业,这类企业拥有强烈的自动化升级改造的需求,但运营资金紧张,对价格、服务及投资回报周期比较敏感,对于国产机器人品牌来说是个突破口,从而锻造行业口碑。

  “做企业需要时刻保持清醒的头脑,不被行业的靓丽数据所蒙蔽,警惕在低端产能上无序扩张而陷入低价低质的恶性竞争。”杨铿华勾画出三扬机器人的蓝图,即做好自身产品,不走低价路线,最终以稳定、精准的产品取胜。

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