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【评选】隆深机器人突破流水线柔性装配难题

2018-07-17 09:42 高工机器人网 阅读:6390
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摘要自从成立以来,隆深机器人就一直以“深耕白色家电”作为市场定位,由于销售的产品规格齐全、用途广泛,同时团队还具备极强的系统集成能力,深受美的、奥克斯、TCL、海信、苏泊尔、老板电器、东菱等家电制造商青睐,截止2016年,隆深机器人在白色家电市场上的机器人占有率已超过了60%。

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  【文/廖文清】自从成立以来,隆深机器人就一直以“深耕白色家电”作为市场定位,由于销售的产品规格齐全、用途广泛,同时团队还具备极强的系统集成能力,深受美的、奥克斯、TCL、海信、苏泊尔、老板电器、东菱等家电制造商青睐,截止2016年,隆深机器人在白色家电市场上的机器人占有率已超过了60%。

  目前,隆深机器人拥有员工280余人,其中技术研发人员150余人。通过在智能数据采集、MES软件服务、机器人系统集成、整厂自动化等领域的技术积累,隆深机器人产品和解决方案已广泛应用于家电、教育、汽车、3C、食品饮料、锂电池、家具陶瓷、锻铸等领域。

  在高工机器人举办的“十佳机器人系统集成案例”评选中,隆深机器人携家用电器柔性装配生产线参与评选。

  该产线突破了流水线上柔性装配的难题,新结构兼容性更好,不受工序空间的限制;此外,隆深机器人还研发了一些快换抓手,可完成智能的快速抓取,准确率高。具有性价比高、复制性强、推广性高的特点,主要解决产线上快速、准确抓取产品,兼容多品种的问题,同时还使用智能辅助检查提升准确率。

  值得一提的是,隆深机器人在无锡小天鹅滚筒洗衣机自动装配生产线项目中,针对原有SURF算法对特征点检测计算速度快但存在再特征点匹配过程中产误匹配的缺点,拟在SURF匹配算法中,加入RANSAC剔除误匹配点算法的程序实现约束模型去除误匹配的点对,改进后的SURF算法,可以实现匹配点数对零误差。

  改善升级后的生产线换产时间只有原来的十分之一,每班的员工人数从原来的的60人降低到了17人,生产节拍从原来的的20秒/台降至15秒/台,一次线下合格率在99.3%以上,实现了一年总装产能485万台的突破。此外,该项目还成功推广到了合肥美的、平田机工自动化、惠而浦的相关项目上。

  从创业到现在,隆深机器人已经成为全球第五大机器人制造商日本川崎中国大陆地区S级代理商,“2017年,我们销售安装川崎机器人近千台,在全国排名第一,全球排名第二,目前是川崎在中国市场最核心,也是最大的合作方。”隆深机器人总经理赵伟峰表示。

  此外,在控制器上,隆深机器人采取与国内控制器第一品牌固高战略合作模式,双方在广东东莞松山湖成立合资公司,用领先的控制器技术以及优惠的价格获得更多的市场份额。目前,佛山隆深自主研发的行业首创项目16个,已申请发明专利10项,实用新型专利20项,计算机软件著作登记权5项。


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