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【企业】最全国内外27家机器人末端执行器制造商

2018-10-05 10:31 高工机器人网 阅读:8109
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摘要目前来看,全球较为成熟的末端执行器制造商均以欧美日企业为主,中国的末端执行器市场几乎被国外产品所垄断。但是,借着机器人爆发的大势,末端执行器迎来了最佳的市场切入契机。

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  【文/潘敏瑶】目前来看,全球较为成熟的末端执行器制造商均以欧美日企业为主,中国的末端执行器市场几乎被国外产品所垄断。但是,借着机器人爆发的大势,末端执行器迎来了最佳的市场切入契机。

  此前,高工机器人网已对国内机器人末端执行器市场进行了分析,详情请点击《夹爪市场闻风而起,国内“专业户”却寥寥无几》,本文将与各位读者一同进一步了解国内外机器人末端执行器的27位玩家!

  国内篇

  ■柔触机器人

  2017年,柔触机器人成立。同年12月,完成千万元级天使轮融资,投资方为明势资本和水木资本。柔触机器人致力于将先进的柔性机器人技术应用于3C、汽车零部件、物流、玩具、食品包装、农业、医疗、服装纺织等领域。

  为了提升产品寿命,柔触机器人在高分子基体材料中,加入了纳米添加剂,提升了现有柔性材料的拉伸强度和耐磨性。目前其柔性抓手主要覆盖5kg以内的物体的抓取,平均寿命在300万次左右。

  除了提供完整的手爪套件和针对精密行业的“柔喙”系列产品,柔触机器人也推出了包括30多种单手指的模块化设计平型组合套件。手指模块的拼接设计,拓展了可应用场景,为用户提供了更多选择。

  ■软体机器人

  北京软体机器人通过对柔性材质变形机理的研究,设计出一款柔性抓持器,单一爪手即可以抓取不同尺寸、形状和重量的工件。而且由于其整体由柔性材质构成,抓持动作不会对工件造成任何损伤,尤其适用于易碎或易划伤的工件。

  为应付产品抓取品类多样的问题,软体机器人推出了复杂产品抓取快换系统,可以在抓取过程中进行夹爪更换,应对不同的抓取任务。夹爪快换系统还可以用作夹爪备份,当夹爪被尖锐物品刮伤失效后可以立即进行更换,避免流水线停止工作。

  软体机器人业务领域包括食品、化妆品、不规则注塑件、家具行业、小件物流分拣、生鲜、玻璃制品、3C行业等。

  ■库柏特

  库柏特推出了多指多关节的灵巧手及电动机器手,包括二指灵巧手CBT-HD-B1、CBT-HD-B2,三指灵巧手CBT-HD-C1及二指机器手CBT-HD-D1。与机器人搭配可完成工件装配、食品分拣、农业果蔬采摘等作业。同时,库柏特电动末端执行器也可与排爆机器人、太空机器人、医疗自动化设备等搭配使用,在科研、教学及医疗研究应用领域提供更便捷的平台。

  2018年6月15日,库柏特自主研发的全新机器人高速柔性抓取解决方案CGrasp正式发布,方案集成了CGrasp的手爪COHAND,这是一款融合了吸盘和柔性手指的智能末端夹具,柔性手指可以对物品进行辅助夹紧,提高可靠性。COHAND具备真空压力传感器及气压缓冲装置,通过压力检测反馈实现抓取闭环控制,同时也可以保护被抓取物品。

  ■慧灵科技

  目前,慧灵科技的电动夹爪系列产品已运用于数十家自动化设备厂商及机器人系统集成厂商,覆盖医疗、工业自动化、科研实验室等众多领域。

  慧灵科技的电动夹爪售价在1000-2000左右,夹持力具有可连续变化的特点,还可为客户量身定制末端夹具,并提供全面的工件夹持解决方案。

  总体而言,产品满足生产的柔性夹持需求,可使用数字化控制;省去气动手爪的空压机、电磁阀等配件,有效简化设备;行程可调,减少夹爪数量,降低成本;节约了机器人末端的执行空间。

  ■大寰机器人

  大寰机器人成立于2016年,团队由国家“千人计划”专家、长江学者、伦敦大学国王学院机器人学首席教授领衔,核心团队由具备多年机器人相关研发经验的博士、硕士组成,均毕业于国内外一流高校。

  2017年1月,大寰机器人获数百万元天使轮融资,投资方为仁智。2017年8月,第一代机器人夹爪研发成功;2017年10月,机器人自适应工业夹爪研发成功。

  大寰机器人团队基于国际首创的变胞与可重构理论,自主研发机械夹爪、机器人灵巧手/手臂、力控驱动器、传感器等相关软硬件,并针对工业、物流、服务机器人等行业,提供智能抓取与操作解决方案。

  ■RGK

  兆铭弘科技RGK是台湾第一大夹爪制造商,设计团队均来自专业空压领域,号称德国质量、台湾价格,提供全方位客制化服务。

  RGK拥有超过200种标准夹爪系统、定位系统、机器人系统等,包括自动化机械专用夹爪二指平动机械夹爪、张角式机械夹爪、三指定心机械夹爪、轴位模块、机械手臂滑台、转位模块、快速换爪系统及陶瓷真空吸盘模块等系列。其模块式零配件方便客户根据需求任意配置组合。

  国外篇

  ■SCHUNK

  SCHUNK是全球领先的抓取系统与夹持技术供应商,产品主要应用于机械工程、机器人、自动化装配及搬运等领域。

  SCHUNK抓取系统包含机械手、旋转和直线单元、机器人附件和移动抓取系统。夹持技术由刀柄、模块化夹持系统、磁力夹持技术、卡盘、卡爪和液压技术组成。此外,SCHUNK还研发了一款五指机械手,无论是尺寸、外形还是移动性,都实现了与人类手型的高度吻合,是首款获德国法定意外保险机构安全认证的人机协作机械手。

  ■Gimatic

  Gimatic为自动化行业提供自动化标准产品、机械手前端治具、传感器以及机电一体化类产品,主要面向塑胶与电子领域。产品包括HANDLING-自动化系列标准产品、PLASTICS-机械手前端治具、SENSORS-传感器、MECHATRONICS-电驱系列产品四大系列。

  ■FESTO

  Festo主营气动元件、组件和系统,其气动二指平行夹爪、三指手与弹性夹具,具有很高的柔性。事实上,Festo最受业内关注的是其各类仿生机器人(如海鸥、蜻蜓、袋鼠、蚂蚁、蝴蝶等),该类产品尚未进入规模化量产和出货阶段。

  ■Righthand Robotics

  Righthand Robotics为UR和Rethink Robotics制造ReFlex SF和ReFlex TakkTile的三指手。其推出的RightPick夹具,将真空棒与手指结合起来,以快速拾取和掌握各个物品。

  ■ROBOTIQ

  ROBOTIQ自2008年以来一直为工业机器人提供夹具、相机、视觉系统和传感器。其生产的电动二指柔性手与三指机械柔性手可抓取多种形状的物体。

  ■SMC

  SMC是一家气动元件研发与制造商,主要产品包括十大系列气缸、新型气动三联件、低功耗电磁阀、冷冻式干燥机、快换接头等产品。

  ■ATI

  ATI是一家机器人附属产品和机械手臂工具的工程研发公司,产品包括自动工具快换装置,多轴力/力矩传感器系统,机器人毛刺清理工具,机器人防碰撞传感器,旋转连接器和顺从装置。

  ■Soft Robotics

  Soft Robotics是一家由哈佛及麻省理工学者创办的机器人公司,采用柔性尼龙材质设计和生产机器手。其软性机器手在抓取物体时,可根据物体形状自适应调整“手”的形态,主要夹持食品和农业领域的易碎品或不规则物体,如鸡蛋、蔬果、个性化零件等方面独具优势。

  Soft Robotics在2018年5月4日宣布获2000万美元B轮融资,投资方包括Scale Venture Partners、Calibrate Ventures、Honeywell Ventures、Tekfen Ventures,以及机器人巨头ABB,曾在2015年后期获得了500万美元A轮融资。

  ■Grabit

  Grabit致力于用“静电吸附”和机器学习技术,让机器人能堆叠不同的布料,包括皮革、混合纤维等,甚至可以把一束头发抓起来。

  ■IAI

  IAI于1976年成立于日本,产品包括电缸、单轴及直角坐标机械手、控制器等,占据日本直线电动执行机构市场的50%以上,业务领域包括汽车、半导体、电子、医疗及食品等各制造业。

  ■Zimmer Group

  Zimmer Group的主要产品为机械抓手、自动换枪盘、线性轴承、滑轨的钳制元件、刹车元件等,据称其在欧洲的市场占有率高达90%。

  ■Active8 Robots

  Active8 Robots制造快速更换夹具系统可以在几秒内进行夹具更换,手动或自动作为机器人程序的一部分,此外还可为各行各业提供机器人解决方案。

  ■Chanto Air Hydraulics

  Chanto Air Hydraulics主要为机器人行业制造低成本的V型气压夹、平行气压夹等产品,已在亚洲,欧、美、日等先进国家开拓市场。

  ■QB Robotics

  意大利公司QB Robotics主要为机器人的手臂、手柄和并联机器人制造执行器、设备和系统,还设计了一款五指机械手。

  ■Barrett Technology

  Barrett Technology专注于微型伺服驱动器、人机协作智能机器人和医疗康复机器人研究与制造。其三指BarrettHand已被广泛使用多年,可以抓取不同尺寸、形状和方向的目标对象。

  2017年4月,埃斯顿通过全资子公司使用900万美元对美国Barrett Technology公司进行部分股权收购并增资。

  ■Schmalz

  德国Schmalz集团公司创立于1910年,从最初的刀片制造商,过渡到中期的轻型机动运输设备制造商,在1984年成功完成了从成品供应商到集成化方案供应商的转型,开始系统化生产真空元器件,同时为客户提供具有高性价比的全套真空操作系统解决方案,成为全球最早一批真空系统供应商之一。

  ■Shadow Hand

  Shadow Robot自1987年以来一直致力于提供复杂的机械手和假肢,还包括适用于协作机器人的末端执行器。Shadow Robot还开发了一款最接近人手的机械手,具有24种动作,可直接把人体动作绘制到机器设备。

  ■DLR/HIT Hand

  德国太空中心(DLR)与哈尔滨工业大学(HIT)合作,共同开发了一种新机械手,采用了最小和最精密的驱动技术和高效总线技术,成为仿真有知觉的手爪。其新机械手DLR-HIT-Hand II由五个手指组成,每个手指各有四个关节和三个自由度,拇指起撑扶作用,四指能够抓握锥形工件。

  ■Weiss Robotics

  Weiss Robotics提供了集成检测和监控的夹具,摒弃了外部限制开关,循环时间大大减少的同时,在检测传统限位开关的运行时不再需要等待时间。夹具的集成控制器为用户提供直接现场总线连接,无需任何其他组件。


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