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【G20】绿的谐波:引领机器人谐波传动技术变革

2018-10-09 08:49 高工机器人网 阅读:7335
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摘要依托于在谐波减速器领域十五年的历史沉淀,绿的率先突破谐波减速器的技术壁垒并且实现规模化量产,成为国产减速器领域的“领跑者”。

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  【文/廖文清】依托于在谐波减速器领域十五年的历史沉淀,绿的率先突破谐波减速器的技术壁垒并且实现规模化量产,成为国产减速器领域的“领跑者”。

  之所以能够一直引领谐波传动技术的发展,离不开绿的每年对技术研发的高投入,据悉,绿的每年投入研发的资金超过2000万。目前,绿的已经在在谐波传动领域已拥有40多项国家专利,在此基础上,已经研发出17个系列,近千种谐波减速器产品,可满足6轴串联机器人、协同机器人、SCARA机器人、并联机器人及摆臂机器人等全系列低负载、轻量型工业机器人的需求。

  值得一提的是,经过多家机构和企业的检测,绿的谐波的精密谐波减速器在精度、寿命、稳定性、噪音等方面,均达到甚至超越进口产品水平,已批量供货国外主流的机器人厂商。此外,绿的谐波还主导起草国内机器人谐波传动领域的第一个国家标准——GB/T30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》。

  在中国市场上,绿的谐波已对外资厂商造成一定的压力。2015年,绿的谐波完成了3万台精密谐波减速的产销目标;2016年绿的谐波减速器销量突破6万台,在国内机器人谐波减速器市场的占有率超过50%;2017年,其谐波减速器的出货量同比增长近100%,达到11万台,2018年预计销售谐波减速器20万台。

  现在,绿的谐波正在新建一个年产60万台谐波减速器的工业4.0智慧工厂,预计2018年底逐步开始使用。到2020年,工业4.0智慧工厂满产后,总产能将突破80万台。

  绿的谐波总经理左晶表示,产能上升后,绿的一定会下调价格,让国产机器人用上物美价廉的减速器。“我相信做其他核心零部件的企业也是这个想法,让中国企业也能用得上国产机器人,有订单、有产量才能谈盈利。”

  随着谐波减速器的发展,模块化谐波减速器从概念到落地,已经有不少企业正加码布局,目前部分产品也慢慢开始实现量产。

  早在两年前,作为国产谐波减速器领军企业的绿的谐波就提出减速器模块化的理念,经过一年半时间的研发,在此次工博会上,绿的谐波也带来了其模块化的产品,由谐波减速器、无框电机和编码器组成,跟谐波一样有14、17、15、34、20的型号,具备体积小、精度高的特点,客户买回去,只要接一根电源线和一根控制线就可以转起来。

  谐波减速器本身的精度很高,客户在使用过程中,遇到的90%的问题都是由于自身的装配问题,而机电一体化产品相当于在出厂的时候就将产品装配好,客户只要固定几个螺丝口就可以。模块化谐波减速器产品在缩短用户产品研发时间的同时,也大大减少了谐波减速器在使用过程中因为装配不当产生的问题。

  值得一提的是,2018年10月11-12日,由苏州吴中经济技术开发区管委会主办,高工产业研究院(GGII)、高工机器人协办的“2018苏州吴中•长三角智造峰会”将在苏州石湖金陵花园酒店(苏州市吴中区南溪江路88号)举行,届时,绿的谐波技术负责人储建华博士将出席会议并发表《机器人谐波传动技术发展》的主题演讲,进一步阐释模块化谐波减速器产品的特点和优势。


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