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【专访】从创客到估值10亿,越疆科技漫步于现实与智能之间

2018-10-17 09:07 高工机器人网 阅读:3834
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摘要“说到机械臂,你会想到什么?一堆笨重冰冷的铁疙瘩?只会机械地做重复性工作?”为了打破大众对机械臂的“成见”,创立于2015年的越疆科技,专注于轻量级机械臂,正在走一条智能化与普及化的路子。

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  【文/潘敏瑶】“说到机械臂,你会想到什么?一堆笨重冰冷的铁疙瘩?只会机械地做重复性工作?”为了打破大众对机械臂的“成见”,创立于2015年的越疆科技,专注于轻量级机械臂,正在走一条智能化普及化的路子。

  越疆,源于古诗“越疆必载质,历国将扶危。”“希望我们的产品和技术能跨越边界,走到全球任何一个角落。”CEO刘培超在接受高工机器人网采访时表示。

  越疆科技被美国CBInsights评为全球80家最具投资价值的机器人企业之一、位列胡润百富中国最具投资价值新星企业百强、2018人工智能企业前80强,并于2018年6月28日获1亿元A+轮融资。

  三年的时间,从一个仅5人的创客团队,到如今规模200多人的公司,越疆科技从萌生的一个小创意,到估值10亿元的“未来独角兽”,背后经历了怎样的蜕变?

  入局

  从工业用计算机到家庭用台式机,再到可随身携带的笔记本,大约经过了30年的历程。“机械臂经历了更为漫长的发展,从上世纪60年代,机械臂诞生后一直致力于解决重工业的重复工作,想要像电脑一样普及到日常生活中,机械臂首要解决其应用范围、可操作性、性价比、安全性的问题。”刘培超分析。

  为此,越疆科技首先提出并完整定义了桌面型智能机械臂的概念,并将这一概念变为了现实。

  2015年,越疆推出DOBOT魔术师,使用行星减速机、定制化电机驱动、集成式控制器,成功将价格控制在$1000,并达到0.2mm的重复定位精度。

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  DOBOT魔术师具备脑电、体感、手势、语言、视觉,以及基于PC和APP控制软件的7种控制方式,无需复杂的专业知识就能驾驭,使机器人操作的学习成本大大降低。

  同时采用低压驱动,针对轻量执行器所匹配的小力矩控制,在遇到物理的碰撞时能够有效停止,使其可以安全地应用到我们的工作环境中。

  DOBOT魔术师还能够进行手持示教、3D打印、写字画画、激光雕刻等,由于其丰富的功能和可二次开发的性能,得以应用到教学科研、轻工业、商业等多个领域。

  “在美国,机械臂已经走向了普通家庭并成为重要的创造工具。国内机械臂也正走向消费级应用,未来市场足够庞大。”刘培超认为,越疆致力于培养人工智能时代的“原住民”,从最根本的教育来普及机器人技术。

  拐点

  在消费级市场站稳脚跟后,越疆科技顺势生长,跨界被国外老牌厂商长期占领的工业领域。

  “越疆机械臂在教育领域的应用培养了下一代用户,学生在毕业后更愿意在各个领域推广我们的产品。”刘培超分析,“同时工业用机械臂处于稳定增长,进军工业是当产品趋于成熟之后自然而然的行为,越疆希望把简单操作、轻量级、高性价比的解决方案推向工业领域。”

  DOBOTM1正是一款为轻工业而生、极具性价比的协作型工业机械臂,插电即用,随搬随走,重复定位精度高,工作范围大,具备可供二次开发的智能化接口,应用于工业焊接、视觉识别分拣、PCB插件等流水线作业。

  2017年工博会上,越疆科技发布了包含M1在内的“独豹”系列工业机械臂,采用驱动一体化+模块化设计,节省了组装、操作和维护的成本,能快速进行不同功能的切换,从而实现一机多用。

  独创的EtherDobot总线接口,支持多点同步功能、光纤互联、百兆互联、千兆互联,机械臂可应用于高压、强干扰等恶劣环境。

  2017年,无疑是越疆科技快速成长的一年。从桌面型智能机械臂到“独豹”系列工业机械臂,融合了越疆科技在机器人技术领域近十年的研究成果。

  重构

  刘培超指出,没有感知的机器人只是一种设备,诠释了“机器”二字。唯有将听觉、视觉、嗅觉、感觉等感知系统技术加入到机器人中,强化在各种环境下的适应能力,使传感器获取的数据形成完整的系统,这样才能在一定程度上体现机器人中“人的属性”。

  掌握了大数据、AI、传感器、云计算和先进制造等机器人核心技术后,越疆科技首次提出了“轻量型全感知工业机械臂”的概念。

  2018年工博会上,越疆独豹SR系列工业机械臂已进化为轻量型全感知工业机械臂,采用驱控一体化设计,机身轻量紧凑,精度高、运动速度快,适用于工作空间有限的柔性化生产线,满足精密装配、检测、搬运、上下料等应用需求。

  刘培超介绍,该系列机械臂的最新特征为:有感知,通过各种传感器,搜集各种数据;会思考,后台能进行数据处理和分析;有反应,包括可编程和其他的方式。

  在视觉方面,机械臂搭载3D视觉引导系统,可对散乱、无序堆放的目标物品精准定位、抓取和分拣。通过3D深度相机获取物体表面轮廓点云数据,对点云数据进行智能分析处理,计算出当前物件的实时坐标,加以机器人路径自动规划、自动防碰撞技术,实时引导机器人自动抓取。

  机械臂还具备语音识别功能,包括特征提取、模式匹配及模型训练,实现对话与思考。通过语音识别、语义分析、向量化等过程把语音匹配为标签,再搭配视觉识别和训练好的模型实现抓取物图像匹配,最终可由机械臂提供快捷、优质、准确的抓取体验。

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  刘培超解释其中的难点:“人类语言由严格的语法、音调以及多样的变化构成,同时充满了不确定性,人们可以使用无限多的词语来传达相同的基本信息。机械臂利用深度学习分析大量数据,并筛选出一个正常对话的模式,为人们提供有效的智能辅助。”

  在力觉方面,独豹SR系列工业机械臂配备了负载参数辨识功能,能够准确辨识出负载的质量、质心和惯量等参数,这些参数结合动力学模型和摩擦模型计算出前馈力矩,反馈至控制器,比较分析后获得控制最佳扭矩,从而使机械臂获得高轨迹精度。

  除此之外,独豹SR系列工业机械臂具备碰撞检测功能,当碰撞发生时,机械臂会立即停止,并沿之前的行走路径往反方向移动一小段距离以释放残余应力。当碰撞报警被确认之后,不需要重新上电,机械臂就可以继续沿着之前的路径继续工作。

  最后,通过机器人动力学识别,机械臂可完成无需外部传感器的拖动示教,从而实现人机交互,降低了机器人示教和轨迹编写的难度,也在一定程度上提高了客户的生产效率。

  嵌入了多重感知能力后,越疆机械臂的成本是否还能继续保持竞争力?刘培超信心满满的说道:“越疆采取的技术方案是业内最低的,因为底层技术全为自主研发,降低成本的同时提升机械臂的可扩展性,‘轻硬件,重软件’的路线让机械臂采用消费级的硬件就能达到工业级的效果。”

  如今,越疆科技不仅研发了集感知交互为一体的轻量级智能机械臂,也成为国内唯一采用全自主研发的编码器、控制器、驱动器,实现一个驱动拖四个电机核心技术的企业,研发与应用的正向循环初步建立。

  破局

  可见,越疆的产品体系已经由最初面向教育的桌面型机器人,开始向消费级领域、轻工业等工业领域延伸。

  关于如何智胜未来,刘培超认为,首先要根据机械臂的重构能力创新设计,模块化的机械臂让使用更简单,更符合场景;此外,机械臂的价格将不断降低,性价比不断提高。

  在刘培超看来,机器人目前离不开四种技术驱动方式:步进电机、舵机、直流伺服、交流伺服,越疆已经把这四种技术路线打通,形成统一的控制软件平台,并完成第一代机械臂产品矩阵的构建。

  “把底层设计好后,需要完善的是上层结构的能力。因此,越疆未来可以一年发布十款,甚至二十款机械臂新品。”刘培超预计,随着柔性制造和分布式制造的发展,越疆将采用更丰富的结构和控制方式进军3C、医疗、食品、新零售,物流、新能源等蓝海市场。

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  刘培超透露,越疆独豹SR系列工业机械臂自今年5月开始出货,至今已有十几家客户在试用,成为目前少数几家能够实现协作机器人出货的国产企业。

  他分析:“对于机器人企业来说,营收过亿是道坎。今年越疆本体销售量将为一万多台,在全球轻量级智能机械臂的市场占有率达70%。上半年销售收入达5000多万,年销售额将实现300%增长。”

  截至2018年6月,越疆拥有机器人领域相关知识产权260项,其中专利149项,软件著作权39,在商标布局上已覆盖全球前40大经济体,产品市场覆盖一百多个国家及地区。

  “以梦为马,不负韶华,共创未来”。为此,刘培超给自己设定了一个终极目标:开启一个属于机械臂的新纪元——让机械臂走进每个家庭,让机械臂真正解放人类双手,赋予人类时间更多的意义。


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