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【风向】聚焦物流,探寻RV减速器应用的新领域

2018-10-18 09:11 高工机器人网 阅读:3951
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摘要除机器人用RV减速器外,越来越多的企业将目光聚焦在其他智能制造领域,例如RV减速器的领军企业纳博特斯克。

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  【文/虞超】除机器人RV减速器外,越来越多的企业将目光聚焦在其他智能制造领域,例如RV减速器的领军企业纳博特斯克。虽然在RV减速器领域,纳博特斯科已经一马当先,但随着物联网的发展和智能工厂概念的日渐普及,纳博特斯科开始关注智能物流方向,并研发了相对应的产品。来自纳博特斯科日方公司营业开发部部长东高仁细致的介绍了纳博特斯克的企业结构,并着重展示了该公司研发的一款以RV减速器为核心的麦克纳姆轮AGV驱动单元——RVW。

  外界对于纳博特斯克的了解大多在于其生产了畅销全球的RV减速器,东高仁说:纳博特斯克是由创始于1944年的帝人制机和1925年诞生的株式会社纳博特在2003年成立的公司。“纳博特斯克采取了集团内部公司的形式,我们所属于精密机械公司,主要产品是用于机器人关节部的RV减速器,除此之外纳博特斯克集团还拥有动力控制公司,它负责生产挖掘机用的行走单元,航空部件公司生产的是飞机的飞行控制系统,住环境公司生产的是大厦用的自动门,铁道公司生产高铁用的刹车系统,船舶控制公司生产大型船舶的引擎控制系统。”

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▲纳博特斯科日方公司营业开发部部长东高仁

  纳博特斯克的主力产品是RV减速器,其主要用途是工业机器人的关节部,拥有高精度、高刚性、扁平、紧凑、高输出密度的特点,也因此备受机器人厂商得青睐。“我们的客户遍布全球,包括来自日本、欧洲、中国等国家的大型机器人厂商企业。“东高仁说,工业机器人的进化和纳博特斯克密不可分,“从1986年最初版的RV减速器开始,其结构和性能经过了不断的演进,不停的为我们工业机器人做着贡献。”

  “今后纳博特斯克也会响应客户的要求,钻研技术,为工业机器人事业继续助力。”东高仁进一步介绍了纳博特斯克位于中国的几家公司:“上海纳博特斯克传动设备有限公司是该公司在海外的销售网点,而生产基地在中国的常州,叫纳博特斯克(中国)精密机械有限公司,两家公司都是由纳博特斯克和上海机电股份有限公司联合成立的,是中外合资企业。”

  “回到这次大会的主题智能制造,随着IoT的发展,相信自动化会越来越普及,最终的形态相信会变成无人化的工厂,”东高仁表示,纳博特斯克的焦点放在物流领域,“例如现在汽车产线上运输的是靠运输线,但以后会被AGV搬运所替代,现在固定在地面的机械臂将来会被移动机器人所代替。”

  “AGV作为物流中的主角,纳博特斯克也是非常关注,”东高仁说,纳博特斯克构想的“移动设备”主要包含两点,第一点是自由自在、全方位的移动,第二点是灵活且高精度的定位。鉴于此,全方位移动AGV成为纳博特斯克关注的重点。全方位移动的AGV一共有三个种驱动轮,包括麦克纳姆轮、全向轮和舵轮。而东高仁表示,纳博特斯克所关注的是可以有效利用AGV内部空间的麦克纳姆轮,“我们对它进行了研究并开发出新的产品。大家可以看到,麦克纳姆轮通过对4个轮运转速度和运转方向的控制,可以实现直行、横走、旋转和斜走等功能,使用麦克纳姆轮的AGV可以朝任何方向移动。”

  在谈到麦克纳姆轮的优势时,东高仁说:由于麦克纳姆轮可以横向行走,所以相比其他的AGV小车,其转弯半径更小;全方位移动的特性,使其更便于做微小的定位;面对突如其来的障碍物时,麦克纳姆轮也可以从容应对,用最短的距离去避开障碍物。

  最后,东高仁隆重介绍了纳博特斯克的新产品——RVW系列。“这款麦克纳姆轮驱动单元,包含了我们高速、高频度的RF系列减速器,高寿命的自制麦克纳姆轮毂、内置主轴承以及电机的输入界面,法兰和输入齿轮。”

  RVW共有四大特点:

  第一个是高负载。“因为麦克纳姆轮结构的问题,行走时会受到轴向力。”东高仁介绍说,“它所受的力和机器人所受的力非常相似,因此我们的麦克纳姆轮使用了在机器人领域备受考验的RV减速器,利用这一特性做出的轮毂,也能实现高负载和高耐冲击性。”

  第二个特点是高寿命和高可靠性。东高仁说:“麦克纳姆轮的主要部件是依靠滚子去承受力,滚子中也有各种轴承,具有很高的技术含量。我们依靠从RV减速剂所培养出来的高精度加工和组装轴承与轴的技术,应用在麦克纳姆轮上,实现了这样一款高可靠性的产品。”

  第三个特点是结构紧凑。由于RV减速器本来就是一款输出密度非常高的减速器,将其做成轮毂内置的构造,使整个驱动单元变得更小巧,也能让AGV的车身做到更小型化。

  第四个特征时组装简单。由于这款产品采用了单元化构造减少了部品件数,所以客户使用该产品时只需要把产品装在自己的AGV上即可实现麦克纳姆轮的所有功能。

  据东高仁介绍,纳博特斯克目前的产品主要用于载重量一吨左右AGV小车,并即将在中国发售,载重量3吨及5吨的产品则正在研发中。


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