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【金球奖】芜湖哈特重点孵化产业化急需项目

2018-11-16 14:29 高工机器人网 阅读:5814
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摘要芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司(以下简称“芜湖哈特”)成立于2014年3月28日,由芜湖机器人研究开发有限公司、哈尔滨工业大学共同出资组建,目前研究院已拥有一支由机械、电子、控制、计算机等专业高水平人才组成的70余人研发团队。

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【文/潘敏瑶】芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司(以下简称“芜湖哈特”)成立于2014328,由芜湖机器人研究开发有限公司、哈尔滨工业大学共同出资组建,目前研究院已拥有一支由机械、电子、控制、计算机等专业高水平人才组成的近100人的研发团队。

研究院下设前瞻技术研究中心、智能装备研发中心、服务机器人研发中心、机器视觉工程中心和移动机器人事业部,并设有哈尔滨工业大学芜湖技术转移中心、中国自动化学会专家工作站等技术转移与服务机构。

依托哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室人才团队和技术的优势,致力于集聚国内外机器人行业高端人才和先进的产业技术,积极助力芜湖机器人产业发展;致力于智能机器人前沿性、关键性技术引进和研究,重点孵化产业化急需项目;致力于机器人行业高精尖技术基础研发平台的搭建,逐步形成具备行业优势的研发和成果转化能力;致力于为芜湖市和行业引进和培养高层次技术人才,全力打造具备研发和应用市场开拓能力的高科技团队。

2018高工金球奖的评选中,芜湖哈特携德力西集团牵引式AGV与成型管测量机器人系统分别竞逐年度智能制造仓储物流与组装检测类别的奖项。

20181217-18日,由高工机器人举办的“利元亨•2018高工机器人年会暨阿童木机器人•高工金球奖颁奖典礼”将在深圳维纳斯皇家酒店(宝安沙井)举行。目前,高工金球奖已进入投票阶段,网络评选时间为1111-1125

点击此此处,分别为芜湖哈特的 德力西集团牵引式AGV  成型管测量机器人系统 投上宝贵的一票吧!

德力西集团牵引式AGV

德力西电气有限公司是全球能效管理专家施耐德电气与中国低压电气巨子德力西集团共同组建的中法合资企业,该项目为德力西提供尾部牵引式AGV物流管理系统使其车间物流配送实现智能化,满足其智能化车间标准要求。

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在该项目中,AGV实现智能化调度,与车间物流管理系统无缝对接,多台设备通过算法实现智能优化路径,提高运行效率;大马力,大载荷,爬坡能力强,对工况要求低,实现了不同载具的通用性。

在项目运行中,AGV可同时满足不同种类物料车的运输、中转;提供车间物资利用率,降低企业资金投入。此外,方案可解决同一产线的不同产品、不同产线的不同产品的智能调度,多台车运行智能优化最优行走路径,与车间信息系统无缝对接实现智能化。

由于施耐德和德力西在电气行业的龙头地位,所以该系统在电气行业起到生产物流智能化示范效应,而且随着AGV机器人的推广及应用,带动了生产物流的智能化发展,提供了配送效率和准确性,实现了企业的信息一体化,提高了企业空间的利用率,降低了企业人工、土地和建筑的投入成本,提高了物流管理水平。

成型管测量机器人系统

成型管测量机器人系统是芜湖哈特基于工业机器人3D视觉检测技术开发的高精度、高灵活性的自动化测量设备,主要用于具有复杂三维外形零件的高精度三维测量。

成型管是航空、航天、船舶和汽车等行业中机电产品的重要组成部分,成型管系统以气体、液体等作为工作介质,实现产品的运行、控制和操纵等功能。成型管的合理布局设计、精确制作与可靠施工直接关系到机电产品的质量、可靠性和工作寿命。所以对成型管的精确测量至关重要。

目前,国内外对导管加工后的空间几何形态测量主要采用靠模方法、激光矢量方法、激光跟踪仪和三坐标测量仪等。

靠模测量方法根据弯管设计参数,需要制造机械对比装置,缺乏柔性,而且管件型号众多,管理困难,通用性差,人工成本高;激光矢量测量方法需要沿导管轴线方向进行测量,测量效率低;激光跟踪仪和三坐标测量仪虽然测量精度较高,但这些方法测量时需要与导管表面接触,容易造成细长柔性管或软材料管的表面变形,导致测量失真,并且复杂形态导管同样存在遮挡、不易测量,只能离散测量少量检测点,效率较低。

因此,目前工程中亟需新型测量设备来实现弯管和导管接头组件的快速准确测量,为了对成型管进行准确快速的测量,芜湖哈特研制开发了成型管测量机器人系统。

成型管测量机器人系统采用结构光视觉技术、测量系统自动标定技术、三维点云重构技术、机器人自动轨迹规划技术及模型匹配等技术实现对成型管的尺寸测量与模型重构,主要应用于管件检测、管件测量以及管件计量等方面,同时也可对管件弯曲数据进行修正。

成型管测量机器人系统可实现对油轨、刹车油管、水管、冷却管、ABS油管、进气管等多种管件的高精度测量,可将管件形状以立体模型显示在界面上,并可显示出成型管外径、弯曲处角度和管件的长度等参数。

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成型管测量机器人系统主要有四大创新点:

1、测量装置的设计,包括下端固定安装的两个六自由度机械臂,还包括固定在两个六自由度机械臂周围,与六自由度机械臂配合的多功能支架。共同构成了成型管测量系统。 

2、利用激光轮廓仪来实现对管件的测量,精度更高。 

3、利用激光轮廓仪精确测量成型管外径和弯曲处角度的精度后,测量算法可自动计算出成型管外径和弯曲处角度的实际值。 

4、测量软件可将管件形状以立体模型显示在界面上,并可显示出成型管外径、弯曲处角度和管件的长度。

成型管测量机器人系统的顺利研制,解决了成型管测量过程中测量精度不高,自动化程度较低,严重依赖经验,人工成本高等问题。成型管测量机器人系统为全自动化作业,具有测量精度高,通用性好,自动化程度高,节省人工成本等特点,将对成型管生产制造行业产生深远的影响。

成型管测量机器人系统已有2项系统专利,4项系统技术相关专利的支持,具有独立的知识产权。此系统的重复测量精度高达0.05mm,管件测量直径4mm-200mm之间,最大扫面速度可达1500mm/min处于世界领先水平。

成型管测量机器人系统可对多种管件进行高精度、高密度测量,例如:油轨、刹车油管、水管、冷却管、ABS油管、进气管等。可应用于管件生产行业、汽车制造行业、飞机制造行业和轮船制造行业等。


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