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【人物】甘中学:追求中国智造梦想的科学家与创业者

2018-11-19 13:35 高工机器人网 阅读:68310
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摘要甘中学,美国康涅狄格大学机械工程博士,国家首批“千人计划”特聘专家,浙江机器人产业集团董事长,智昌集团董事长,浙江智昌机器人科技有限公司董事长、宁波市智能制造产业研究院院长,首届千人计划联谊会副会长,智能制造与能源系统领域著名专家。

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【文/潘敏瑶】甘中学,美国康涅狄格大学机械工程博士,国家首批“千人计划”特聘专家,浙江机器人产业集团董事长,智昌集团董事长,浙江智昌机器人科技有限公司董事长、宁波市智能制造产业研究院院长,首届千人计划联谊会副会长,智能制造与能源系统领域著名专家。

作为一名不可多得的复合型专家,在企业里,他曾任ABB自动化领域全球首席科学家。在学术上,他被列为“973”计划首席科学家、国家重点实验室主任、863计划专家,还获得“中华人民共和国国际科学技术合作奖”等一系列学术荣誉。

 

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他1987年留学美国康涅狄格州大学,获机械工程博士学位。1995年,甘中学联合康州大学的另外三位博士“老乡”成立了美国博维公司。此后,博维又吸引了哈佛和麻省的四位博士,聚合成以甘中学为首的八位博士创业团队。

在美国取得博士学位后,他顺利进入世界500强ABB工作,任机器人研究中心主任兼首席科学家。在此期间,他参加了ABB IRB第三代和第四代机器人控制器的开发,发明了柔性智能控制技术,实现了ABB控制器由运动控制器到力、视觉混合控制器,再到基于行为智能的智能控制器的转型升级,使得ABB控制器性能在工业机器人领域上位列全球第一。

2003年,甘中学和他的伙伴迈上了回家的路途,将自己在美国的成绩全盘端回了祖国。如今的甘博士在宁波有自己的产业园区,并全国各地奔波,为我国机器人的发展奉献着一腔热血与满腹经纶。

在回国后,甘中学博士带领的研发团队,以市场为导向,搭建产、学、研、用的平台,通过多种互联互通的形式,促使机器人及智能制造领域人士在技术、市场、知识产权等领域的合作交流,推动我国机器人产业与其他产业的合作,加速机器人技术与产品的普及应用。

甘博士除了创新性开发了给予工业机器人智能的柔性行为控制技术,研发了力-位置耦合行为控制器之外,他还研发了锂电池全自动生产线,开发了核电站遥控大修装备以及燃气轮机叶片柔性制造装备等。

其中,基于工业机器人智能的柔性行为控制技术,解决了大型复杂工程曲面在线加工与修复、能源装备在线检测与远程自动化大修的行业性技术难题,技术居国际领先水平。

此外,在工业机器人领域研发的力-位置耦合行为控制器,命名为智昌锐智控制器。这款控制器的研发突破了机器人运动控制的瓶颈,以“快、准、稳”等为特点的高性能技术,大幅提高了工业机器人的相对位置精度和动态刚度,开拓了机器人柔性制造新领域,突破国外对工业机器人高性能控制器技术上的垄断。该产品分别获得科技部重点研发计划和工信部工业强基项目。

短短两年时间里,智昌集团在机器人核心部件、单双臂机器人和智能工厂等业务方面处于领军地位,广泛应用于汽车及零部件、新能源、3C行业和特种机器人等多个领域,成功打造了诸多具有示范性的工业机器人系统集成项目,并不断积极开拓应用技术系统集成,成为新一代高精智能制造的领跑者。

甘博士指出,摆在中国工业机器人产业面前有两条路:第一条路是继续学习国外工业机器人发展的先进经验,把控制器、减速机、驱动器等核心元件的质量搞上去,再把集成这个环节做好,实现机器人在性能与质量方面上的大幅度提升。

目前,国内大多数机器人公司都在按照这条路在发展。这是中国机器人产业发展要走的一条路,而且也取得了长足的发展,但是沿着这条路走,要实现跨越式发展是很难的。

要实现中国工业机器人的跨越式发展,必须另辟新径。这新径就是要把机器人真正做成人而不是做成自动化机器,让机器人模拟人加工制造的思路和方法来进行智能反馈式循环加工,这才称得上是智能机器人。

具体而言,就是要给机器人装上视觉,在末端装上触觉,让机器人像人一样,用“眼睛”和用“手”去感知制造工程中的误差,再把感知反馈给“大脑”,再由“大脑”做出正确的判断和决策正确的控制优化方式,再发布控制指令去进行校正。

只有具备上述功能,机器人才能称为最基本的智能机器人。目前的工业机器人都不具备上述这种智能反馈或者智能循环功能。

在甘博士看来,第二条路是中国工业机器人产业“突围”的重要方向。当然,第二条路亦非坦途,仍有一些技术难点需要处理。譬如:非线性误差的动态补偿;全闭环的控制对机器人稳定性的影响,以及力传感、视觉大数据的实时处理等等。

未来机器人必定是从智能工业机器人到智慧工业机器人的演化”,他说道:“开发‘智慧工业机器人’,首先要把智能加入到机器人中,用智能循环来代替各个核心元件的精度;第二,机器人一定要做成双臂的,带手的;第三做具有分布式智能的智慧机器人,机器人不同层级有不同的智慧,而且机器人本身应该是一个群体的工作过程。”

“做工业机器人的人,千万不要有病乱投医,一定要分清要采取什么策略,是跟随策略还是要按照智能的新路径,还是向做更高的智慧,不管哪一条路径,想好了之后要坚持做下去。”甘博士说道。

这就是甘中学,一位不断追求中国智造梦想的科学家,一位积极践行实业报国梦想的创业者。

 

在2018高工金球奖的评选中,甘中学博士参加了年度技术领军人物奖项的评选。

2018年12月17-18日,由高工机器人举办的“利元亨•2018高工机器人年会暨阿童木机器人•高工金球奖颁奖典礼”将在深圳维纳斯皇家酒店(宝安沙井)举行。目前,高工金球奖已进入投票阶段,网络评选时间为11月11日-11月25日

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