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【金球奖】大寰AG-95系列两指自适应电动夹爪提供通用解决方案

2018-11-19 15:44 高工机器人网 阅读:10575
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摘要目前,国内市面上大多数气动与电动末端执行器很多为项目针对性选型,或集成商进行非标定制,抓持方式单一、行程十分有限、抓持力不可调,气动方案对现场气源、附件等配套要求高,只能应用于单一工位与工作场景。即使很多现有方案,通过加入快换装置更换不同夹具以适应不同物体,对于夹具的数量、成本、设计与现场编程等还是有很大的挑战。

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【文/潘敏瑶】目前,国内市面上大多数气动与电动末端执行器很多为项目针对性选型,或集成商进行非标定制,抓持方式单一、行程十分有限、抓持力不可调,气动方案对现场气源、附件等配套要求高,只能应用于单一工位与工作场景。即使很多现有方案,通过加入快换装置更换不同夹具以适应不同物体,对于夹具的数量、成本、设计与现场编程等还是有很大的挑战。

总体来看,上述方案不足以满足工业生产中日益增加的多样性、柔性化和智能化的抓取需求。随着很多行业产品迭代越来越快、订制化生产需求越来越强,对自动化产线的多样性、柔性制造能力的需求也越来越高。

智能制造的时代在于降本增效,机器人与末端执行器的智能化甚至可以一定程度上精简工艺流程。相对于传统抓取方案,大寰AG-95系列的这种大行程电动夹爪对现场环境要求低、仅需电源与信号线,可同时进行精确位置控制,行程及力度可变,具有抓取反馈,可适应不同物体的抓取,无需更换手爪,实现一“手”多用,很大提升了机器人在柔性生产各个场景的抓取和操作能力,同时会降低整体方案成本,可稳定用于多行业的抓取上下料、组装装配、包装、分拣等场景下。

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2018高工金球奖的评选中,大寰机器人AG-95系列两指自适应电动夹爪竞逐好产品(零部件类)末端执行器类别的奖项。

20181217-18日,由高工机器人举办的“利元亨•2018高工机器人年会暨阿童木机器人•高工金球奖颁奖典礼”将在深圳维纳斯皇家酒店(宝安沙井)举行。目前,高工金球奖已进入投票阶段,网络评选时间为1111-1125

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AG-95系列自适应电爪具有稳定、精确、快速等特点,为客户带来通用性更强的末端执行器解决方案。具有七大创新性:

1. 大行程,精确位置控制,完美适应不同大小物体:手指开合行程大,手指抓取重复定位精度高于0.02mm,满足不同大小物体、不同场景抓取需求。

2. 精确调节抓力,适应不同物体:最大抓力超100N,可连续调整抓取力度,抓取可刚可柔。最小抓力可达5N,可以通过力反馈轻松抓取纸杯、鸡蛋一类软性易碎物体。

3. 速度可调与速度规划:可自主规划生成手指运动速度曲线,运动更为快速平滑,提高抓取性能。

4. 自适应抓持:夹爪可根据物体形状,自动切换平行与包络抓持模式,提高抓取成功率。

5. 一体化设计集成:夹爪一体化集成电机、连杆机构、驱动控制系统,结构紧凑体积小,防护等级高。

6. 机械自锁(AG-95L):夹爪可在掉电时保持稳定抓持,功耗低,提高了抓取安全性与稳定性,产品寿命与稳定性高,更好满足工业级应用需求。

7. 无缝集成与扩展:支持EthernetModbusUSBCAN等多种主流通信协议,可与工业、协作机器人系统无缝集成。控制上可以通过力反馈的形式,抓取不同物体,不需要对不同物体进行分别编程。

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目前大寰AG-95系列大行程自适应电动夹爪已经在机械加工上下料、组装装配、抓取打磨、货品/食品拣选、来料抓取检测、鞋业自动化、新零售机器人、科研开发等多垂直行业、多个场景下取得了成功的应用。最终用户包括富士康、肯德基、新松等知名企业,应用中与工业/协作机器人系统集成。


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