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【金球奖】拓德2指电控柔性机器人末端执行器实现智能夹物感知

2018-11-20 18:01 高工机器人网 阅读:10089
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摘要机器人末端执行器指的是任何一个连接在机器人边缘(关节)具有一定功能的工具,包含机器人抓手,机器人工具快换装置,机器人碰撞传感器,机器人旋转连接器,机器人压力工具,顺从装置,机器人喷涂枪,机器人毛刺清理工具,机器人弧焊焊枪,机器人电焊焊枪等等。机器人末端执行器通常被认为是机器人的外围设备,机器人的附件,机器人工具,手臂末端工具(EOA)。

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【文/潘敏瑶】机器人末端执行器指的是任何一个连接在机器人边缘(关节)具有一定功能的工具,包含机器人抓手,机器人工具快换装置,机器人碰撞传感器,机器人旋转连接器,机器人压力工具,顺从装置,机器人喷涂枪,机器人毛刺清理工具,机器人弧焊焊枪,机器人电焊焊枪等等。机器人末端执行器通常被认为是机器人的外围设备,机器人的附件,机器人工具,手臂末端工具(EOA)。

拓德科技开发的夹爪、外轴和后续的IO扩展产品可以在5分钟之类安装到优傲机器人手臂上,不需要再通过外部的计算机进行额外的编程或操作,一切都可以在机器人的用户界面完成。除此之外,拓德科技还与西门子、东南大学、安捷伦、代傲电子、上海微电子、北京遨博、北京航空航天大学、上海汽车等合作。

2018高工金球奖的评选中,拓德科技携2指电控柔性机器人末端执行器竞逐好产品(零部件类)末端执行器类别的奖项。

20181217-18日,由高工机器人举办的“利元亨•2018高工机器人年会暨阿童木机器人•高工金球奖颁奖典礼”将在深圳维纳斯皇家酒店(宝安沙井)举行。目前,高工金球奖已进入投票阶段,网络评选时间为1111-1125

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拓德nGripper90是一款电动柔性夹具,也是专门为机器人而设计的2指夹具,这个工具可以夹取不同材质、大小、形状的部件,可以是气球、鸡蛋等易碎物品,也可以是铝块和钢铁等刚性产品,只要符合最大行程和负载的要求,均可以夹持。

nGripper90 的高度只有145mm,夹持力可调,力范围2N-150N,负载小于6KG,行程90mm,力和速度的分辨率都是1000,重复定位精度±0.02mm

并且,nGripper90内置安全功能,当安全功能开启时,夹持到类似手指这样柔软物品时,夹具会自动打开;当安全功能关闭时,就可以夹取柔软或软性的物品,此时力的设置只能控制在68N,这样的夹持力不会对成年人造成伤害。

目前,nGripper90_CB4.0的标准手指已经可以夹取大部分物品,用户也可以更换定制的手指,例如定心手指、能夹持更大物体的Z型手指或小于100mm的长型手指。

nGripper90不但支持所有的工业机器人,还被设计成与UR机器人无缝结合,通过URCap后使用nGripper90就像使用UR本身的功能一样,并提供多类丰富的功能:如行程 90mm;标配国际标准耦合器,选配钻石耦合器,可以安装两个nGripper90;通过以太网连接,TCP/IP通信,URCapWeb以及调试软件配置管理;可以配置打开和关闭参数。

夹具上配置一个多功能键,单击可以关闭或打开夹具,如果长按超过2秒,默认会打开控制器的DO0,释放后,会关闭控制器的DO0,通过这个功能可以激活优傲机器人的示教功能,默认的DO0数字输出可以配置为控制器的任何数字输出。

nGripper90自带安全功能,避免操作人员受到伤害;自带工件尺寸检测功能,智能选择抓取工件;标准配置包括MODBUS-TCPEthernet/IP协议和I/O控制;控制器其他IO可作为优傲机器人IO扩展;控制器可升级固件,增加新的功能;一个控制器可同时控制两个夹具;同步提供监控数据,便于第三方软件监控设备状态等。


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