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【金球奖】Elephant S-5协作机器人提供高性价比汽车零配件整体解决方案

2018-11-21 09:53 高工机器人网 阅读:6543
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摘要深圳市大象机器人(ElephantRobotics)成立于2016年,秉持着“Taught by people, performed by robot”的信念,Elephant Robotics倡导人与机器人的协同工作,发挥各自的优势,从而让机器人成为人类生产生活中的帮手。

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【文/潘敏瑶】深圳市大象机器人(ElephantRobotics)成立于2016年,秉持着“Taught by people, performed by robot”的信念,Elephant Robotics倡导人与机器人的协同工作,发挥各自的优势,从而让机器人成为人类生产生活中的帮手。

大象机器人的使命是通过Elephant S系列单臂工业协作机器人,Core控制系统以及Elephant OS操作系统等工业产品,将机器人带入到不同的工业企业或工厂之中,帮助他们用最低的时间、费用和机会成本来实现自动化升级改造。

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大象机器人CEO &联合创始人宋君毅认为,现阶段,大象机器人主要向工厂提供更快速、更灵活的工业生产自动化解决方案。通过提供协作机器人本体与周边设备,其解决方案能够帮助工厂提高自动化,改造安全性,缩短方案的实施周期,减少总成本,降低企业进行自动化改造风险。

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宋君毅擅长机器人本体构型设计,模态分析与应力学分析;精通串联机器人运动学算法,含基于时间最优的正逆运动学,五次方样条曲线加减速插补等;以及含基于完整动力学模型的柔顺控制、拖动示教、高精度轨迹跟踪与防碰撞等。

他自主研发与创新的 “PDS构型协作机器人,具备高精度,高自重负载比、高性价比等优势;自主研发与设计的直觉编程软件”ElephantOS可以允许操作者在极短的时间内对机器人进行编程,减少部署时间;自主设计机器人动力学补偿模块算法,在全运动周期进行摩擦力预估与补偿,具备高度灵敏性;自主研发基于有限语义集语音控制算法,通过识别、匹配与控制的方式,让人机交互更加简便,极大缩短调试关键点的用时。

 

2018高工金球奖的评选中,宋君毅参加了年度技术领军人物奖项的评选。

20181217-18日,由高工机器人举办的“利元亨•2018高工机器人年会暨阿童木机器人•高工金球奖颁奖典礼”将在深圳维纳斯皇家酒店(宝安沙井)举行。目前,高工金球奖已进入投票阶段,网络评选时间为1111-1125日。

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除此之外,大象机器人携Elephant S-5竞逐好产品(本体类)协作机器人类别的奖项。点击此链接可为大象机器人投票。

Elephant S-5型机器人负载为5kg,体重仅为21kg,工作半径可达0.8m作为人机协作型机器人,Elephant S-5操作界面简洁清晰,用户友好,可灵活进行编程调试。同时,该机器人具备模块化设计,易于扩展外部设备,同时可以实现快速安装部署。

Elephant S-5是大象机器人自主研发与创新的PDS构型协作机器人,具有高精度,高自重负载比,成本低。 基于先进动力学辨识与估算模型,大象机器人自主研发了Elephant Core Controller 多关节协作机器人控制系统,具有高柔性、安全的特点。

大象机器人采用国内外领先的机器人动力学补偿性能,灵敏的安全防碰撞检测,达到防碰撞力矩22N,拖动示教最小力矩20N 该机器人还具备基于动力学模型研发的机器人安全防护功能、拖动示教功能,检测时间短、检测灵敏,安全性能高,操作简便。 

此外,大象机器人自主研发与设计的直觉编程软件”ElephantOS可以允许操作者在极短的时间内对机器人进行编程,减少部署时间。

设有防碰撞功能的Elephant S-5既可以与工人一起协同完成工作,也可以在工位上单独作业。 机器人可以配合自主研发的测试夹具,在短时间内进行部署与更换。在市场方面主要面向汽车零配件厂商,配套相应的末端治具,整体方案在汽车零配件行业中性价比非常高。

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Elephant S-5现已在汽车零部件世界500强法雷奥、德昌电机等进行部署与合作。在汽车零配件行业积累了较强的客户与资源。对于一家成立2年的初创公司,在深圳、上海、芜湖法雷奥均有合作项目,对于汽车零配件的测试与工艺有较强了解,可以广泛应用于其他汽车零配件厂商。


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