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【演讲】曹华:珞石机器人在汽车零部件集成中的应用

2018-12-05 09:14 高工机器人网 阅读:30906
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摘要近年来,汽车零配件、3C、纺织、包装等制造业产品快速迭代,对生产过程提出了高精度、高可靠、柔性化的要求。仅通过采购机器人零部件的简单集成已无法满足实际需求,必须在机器人控制系统底层针对应用场景进行系统化开发。为此,具备控制系统底层技术开发优势的珞石机器人在这一领域竞争优势明显。

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  【文/廖文清】近年来,汽车零配件、3C、纺织、包装等制造业产品快速迭代,对生产过程提出了高精度、高可靠、柔性化的要求。仅通过采购机器人零部件的简单集成已无法满足实际需求,必须在机器人控制系统底层针对应用场景进行系统化开发。为此,具备控制系统底层技术开发优势的珞石机器人在这一领域竞争优势明显。

  2018年11月30日,由山东省淄博市经济和信息化委员会、淄博市博山区人民政府主办,博山区企业家协会、高工产研机器人研究所(GGII)高工机器人承办的“2018(中国博山)高端装备智能制造峰会”在博山区原山艰苦创业教育基地隆重举办。珞石机器人联合创始人曹华在会上发表了《浅谈珞石对汽车零部件细分领域的深耕》的主题演讲。

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  ▲珞石联合创始人曹华

  曹华首先表示,“珞石”取《道德经》中“不欲碌碌如玉,珞珞如石”,意指珞石产品坚如磐石,注重质量。自2015年创立以来,珞石便专注于轻量型工业机器人产品的研发与技术突破,提供包括工业机器人整机产品、协作型工业机器人控制系统以及智能制造解决方案。

  珞石团队有170人左右,技术人员占比70%,多数来自清华、北大、北航、浙大等高校。总部在北京,苏州和深圳都设有分公司,分产品和集成两个事业部。2017年,珞石在山东邹城自建工厂,集工业机器人的生产、组装、测试、售后、系统于一体,目前年产能达到5000台。

  珞石机器人的核心技术优势在于其全自主研发的高性能控制系统,通过本体设计与控制相辅相成,加上专门的团队分析结构的强度、刚性,对控制和本体进行综合优化和持续迭代,保证技术始终处于领先地位。“其实珞石应该是国内少数有CE工程师的机器人企业,所以我们在机器人的理解上面应该还算是在国内比较靠前的。”曹华说。

  在集成业务领域,珞石提供面向精密装配、柔性打磨以及切割等领域的集成应用解决方案;重点针对汽车零部件行业、3C电子行业;利用机器人自主研发的优势,帮助客户调整、优化自动化进程与工艺。

  在汽车零部件领域,珞石做的第一个项目就是汽车水箱铝管自动上料,该项目通过高集成度模块化设计,让安装调试简单高效,实现了10000件/小时抓取频率,让生产效率提高100%。此外,高速高精度六轴机械手,让生产更稳定;采用仿人手柔性抓手,让产品0损伤;多功能柔性抓手、尺寸可调节转运车,让生产更柔性。“实现的效果要比客户想象的好,所以复制了11套,并且上了客户内刊。”曹华说。

  在汽车热处理案例中,珞石的管片全自动处理方案整合堆垛机,下料单元,束带机,喷码机以及料车,传送带于一体,完成管片堆垛、束带、喷码;兼容多种规格的管片;人工只需要完成更换料车即可;设计节拍比要求节拍减少达13s。曹华表示,虽然项目看起来很简单,单纯只是一个散热片,但是代表了珞石深挖一个领域的决心,哪怕这个东西很简单,我们也会复制很多。

  随后,曹华介绍了珞石的汽车尾饰条贴胶案例,这个项目的难点在于贴胶的过程中会漏胶,所以珞石在接到这个项目之后,第一件事情就是想办法把漏胶问题解决掉。

  除了漏胶之外,第二个需要解决的是机器人如何在曲面上进行贴胶的问题,很多设备厂商对于机器人不太熟悉,最后造成的后果是,贴完后有些地方会有空隙,粘不紧。此外,该案例的工艺难点还在于贴胶过程保持恒力以及剥离纸的问题。

  为了解决漏胶的难点,在贴胶的过程,珞石用机器人第七轴主动送料,保证了在贴胶的过程中,3M塑料纸不会拉伸;而为了保持恒力,珞石添加了加六位力传感器。“我们做这个项目过程中,把我们在机器人控制上面的很多跟算法相关的工艺包充分的用上了,相当于用研发的思维解决实际应用中的问题。”曹华说。


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