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【原创】普渡科技携HOLABOT配送机器人亮相CES 2019
2019-01-10 09:28:27 阅读:1462
摘要1月8日,全球第一大科技数码类展会CES电子展在美国拉斯维加斯正式开幕。普渡科技在展会上推出了革命性楼宇配送机器人——好啦HOLABOT。

  【文/潘敏瑶】1月8日,全球第一大科技数码类展会CES电子展在美国拉斯维加斯正式开幕。普渡科技在展会上推出了革命性楼宇配送机器人——好啦HOLABOT。

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  据悉,HOLABOT具备物联网技术,能打通全场景物联,突破园区梯控、门禁系统的限制,实现机器人自主通过闸机、搭乘电梯等工作流程。基于梯控模块的应用,加上普渡自研的跨楼层导航算法,HOLABOT在跨楼层配送中可实现自主操作电梯到达指定楼层,实现3D的全域配送,满足多楼层场景的配送需求。

  HOLABOT搭载了激光雷达、单目摄像头、RGBD深度相机、超声波等多种传感器,基于行业领先的多传感器融合算法、SLAM算法、感知算法,HOLABOT的定位精度可达厘米级,也能快速感知周围障碍物,实现灵活避障,最窄可穿过0.6m的过道,快速绕行,最高速度可达2m/s。

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  加上动作预判算法的加持,HOLABOT会对动态的障碍运动方向进行预估,并计算得出多条备选路径,选取最佳路径并快速通过,保证了配送时的快速安全。

  作为普渡科技的第三代配送机器人产品,HOLABOT同样搭载了普渡自主研发的多机器人调度系统,最多可实现100台机器人同时协作。单台机器人采集的路况信息,能通过云端共享给工作中的其他机器人,从而实现实时重构最优路径。此外,多台机器人同向行驶、相向行驶、交叉路口错车等各种状况均能流畅通行,能满足大多数复杂场景的需求。

  资料显示,成立于2016年的普渡科技,于2018年6月8日宣布完成5000万元的A轮融资。目前,普渡科技专注于配送机器人及低速自动驾驶领域,涉及计算机视觉、机器人自主定位导航、多机器人协作、机器人电机及电机驱动、机械臂设计及运动控制、机器人通用底盘、智能交互等核心技术,坚持自主研发和量产,致力于成为全球领先的配送机器人及低速自动驾驶行业的解决方案专家。

  创始人张涛介绍,普渡科技已将这些核心技术形成了平台化能力,可以基于同一套技术平台结合不同垂直行业开发相应的机器人解决方案,其配送机器人已在室内、楼宇、封闭式园区、室外等多种场景中应用,客户分布于餐饮、酒店、快递、外卖、物流仓储等多个垂直行业。