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【市场】新创造之3D打印的软机器人

2019-01-29 09:29 高工机器人网 阅读:3771
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摘要近日,北卡罗莱纳州立大学的研究人员发明了3D打印的柔性网状机器人,因其柔软的外形,又叫做软机器人。这种软机器人的结构可以通过施加磁场来控制,从而漂浮在水面上。它们可以在水面上抓取小物体,所以有潜力模仿生活在水面上的生物。

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近日,北卡罗莱纳州立大学的研究人员发明了3D打印的柔性网状机器人,因其柔软的外形,又叫做软机器人。这种软机器人的结构可以通过施加磁场来控制,从而漂浮在水面上。它们可以在水面上抓取小物体,所以有潜力模仿生活在水面上的生物。

为了创造这种结构,研究人员先制造了一种“墨水”,它是由液态硅酮结合而成的,它产生的“均质复合触变性膏体”类似于普通牙膏,这种牙膏很容易被挤出管子,但在牙刷上保持形状不会滴落。

研究人员使用一台3D打印机,将膏体塑造成网状的图案。然后把这些图案在烤箱中固化,形成灵活的硅酮结构,最后通过磁场的应用来控制拉伸和变形。

他们在一份主题为先进材料技术的特刊上,展示了他们如何能够设计出这种软性结构的,并演示了它们在水上漂浮时的使用展示,以及如何地收缩和抓取物体。不得不说,这项研究显示了3D打印技术和智能机器人相科技相结合,来开创新兴领域的能力。


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