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【产品】埃斯顿折弯机器人成深圳机械展2号馆最大亮点之一

2019-03-29 20:02 高工机器人网 阅读:41364
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摘要3月28日,为期4天的第二十届深圳国际机械制造工业展览会(SIMM 2019)在深圳会展中心盛大启幕。在2号馆钣金成型区,随处可见的埃斯顿折弯机器人成为馆内一道亮丽的风景线。

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  【文/廖文清】3月28日,为期4天的第二十届深圳国际机械制造工业展览会(SIMM 2019)在深圳会展中心盛大启幕。在2号馆钣金成型区,随处可见的埃斯顿折弯机器人成为馆内一道亮丽的风景线。

  在世界钣金加工技术的领导先锋瑞士百超的展台前,埃斯顿折弯机器人挥舞着灵活地身姿,取出、翻转、折弯、传送等一系列流畅地动作下,一块折好的钣金就已经放置在旁边。几步路不到,在江苏金方圆的展台前,埃斯顿折弯机器人的身影再次出现。

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  埃斯顿利用自身在金属成形机床行业的天然优势,定制了折弯机器人,具有计算机自动编程、智能化自动对准、自动跟随等功能。能够满足大部分钣金折弯应用需求,与国内外折弯机龙头厂家都有合作。“目前埃斯顿的折弯机器人在全球是最好的。”此前在接受采访时,埃斯顿的集团执行总裁诸春华指出。

  在工业、农业、第三产业使用的产品中都有非常广泛的应用的折弯加工,市场规模大,从业人数多。同时折弯加工行业是又是劳动强度大,且具有一定危险性的加工工种。工人在加工的过程中,全程参与板料的搬运,劳动强度大,工伤事故时有发生,使用机器人替代人工,可以降低工人的劳动强度,减少工伤事故的发生。

  目前机器人折弯开始被折弯机厂家和最终用户所接受,市场需求开始扩大,但是通用的6轴机器人用于折弯还存在以下问题:

  1、对于折弯来说,机器人每个轴的长度配置不合理,导致机器人和折弯机的高度不匹配,需要加高折弯机或者是挖地槽把机器人降低;

  2、机器人5轴直径过大,小臂较短,导致机器人适用的板料尺寸比较狭窄;

  3、机器人运行速度较慢,轨迹精度较低,影响折弯效率和精度;

  4、机器人适应机床的范围较窄,大部分情况下要增加第七轴。

  为此,埃斯顿开发了ER80折弯专用机器人,成功解决上述问题。据悉,埃斯顿ER80折弯专用的机器人结构上面根据折弯加工的特点进行了正向的设计,有别于传统的机器人,折弯专用机器人大臂和小臂的长度进行了特别的设计和配比,传动结构也进行了优化和调整,使之更适合折弯加工的工作环境,加工效率和精度更高。

  此外,埃斯顿折弯机针对折弯的工况进行了研究,可以对2500mm×1250mm左右板料进行加工,适用板料范围广泛;埃斯顿折弯机多数情况下不需要使用第七轴,减少投入成本,减少了占地面积,节约了空间。其高度和折弯机更加匹配,不需要加高折弯机或者是挖地槽把机器人降低。

  在应用上,机器人折弯集成主要有两种方式。一是以折弯机为中心,机器人配置真空吸盘,磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元。二是机器人与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴,板料传输线,定位台,真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线。

  埃斯顿利用自己在机器人控制系统与机床数控系统的技术和平台,实现无缝连接,开发折弯软件包,对折弯过程中机器人托料实现闭环控制。在不同折弯速度下,机器人实现自动匹配的完全跟踪,折弯软件包也使折弯示教时间从过去2-3天缩短到2-3小时。

  埃斯顿市场总监卢昊表示,折弯软件包的应用更为广泛,目前在开关柜、文件柜、电梯、防盗门等加工中得到了很好的应用。目前,埃斯顿折弯机器人软件《SmartRobotBending》已经申请了著作权。

  ER80折弯机器人的研发,首先使工人从繁重、危险的工作中解脱出来,对于单套的折弯工作站而言,有的板料尺寸在3m长,重量可以达到40Kg,原来每台机床需要4个操作工人进行操作,而使用机器人折弯后,1套折弯机器人可以代替掉4个工人,2年就可以收回成本,经济效益明显。

  自ER80折弯机器人上市以来,对整个折弯行业产生了重大影响,销售数量快速上升。该产品价格适中、运行速度快、精度高已得到客户的广泛认可。特别是《Smart Robot Bending》折弯专用软件,解决了折弯跟随等难题,界面友好,极大缩短了机器人折弯的编程示教时间,降低了使用难度,大幅提升客户的产品质量和生产效率,得到了市场的广泛认可。


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