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【原创】大寰电动手爪:提供稳定工业抓取,赋予抓取更多可能
大寰机器人 | 夹爪 | 集成商大会 文章来源自:高工机器人网
2019-06-11 10:19:11 阅读:13568
摘要目前,国内市面上大多数气动与电动末端执行器为项目针对性选型,或集成商进行非标定制,抓持方式单一、行程十分有限、抓持力不可调,气动方案对现场气源、附件等配套要求高,只能应用于单一工位与工作场景。

【文/潘敏瑶】目前,国内市面上大多数气动与电动末端执行器为项目针对性选型,或集成商进行非标定制,抓持方式单一、行程十分有限、抓持力不可调,气动方案对现场气源、附件等配套要求高,只能应用于单一工位与工作场景。即使很多现有方案,通过加入快换装置更换不同夹具以适应不同物体,对于夹具的数量、成本、设计与现场编程等还是有很大的挑战。

为了满足工业生产中日益增加的多样性、柔性化和智能化的抓取需求,大寰机器人自主研发并推出国内首款大行程、抓持力可调、自适应机器人电动夹爪,使机器人末端手爪更具通用性,为3C电子、汽车零部件、医疗设备与仪器、服务机器人等领域数十家客户提供机器人抓取解决方案和技术服务。

其中,AG-95系列大行程电动夹爪对现场环境要求低、仅需电源与信号线,可同时进行精确位置控制,行程及力度可变,具有抓取反馈,可适应不同物体的抓取,无需更换手爪,实现一“手”多用,从而提升了机器人在柔性生产各个场景的抓取和操作能力,同时会降低整体方案成本,可稳定用于多行业的抓取上下料、组装装配、包装、分拣等场景下。

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具体来看,AG-95系列具有六大创新性:

1. 大行程,精确位置控制,完美适应不同大小物体:手指开合行程大,手指抓取重复定位精度高于0.03mm,满足不同大小物体、不同场景抓取需求。

2. 精确调节抓力,适应不同物体:最大抓力超100N,可连续调整抓取力度,抓取可刚可柔。最小抓力可达10N,可以轻松抓取纸杯、鸡蛋一类软性易碎物体。

3. 抓取反馈与掉落检测:AG-95系列夹爪提供最完整的参数调整与抓取状态的反馈,用户可以通过自己设置阈值,实现对被抓物体掉落与否的检测。

4. 自适应抓持:夹爪可根据物体形状,自动切换平行与包络抓持模式,提高抓取成功率。

5. 一体化设计集成:夹爪一体化集成电机、传动机构、驱动控制系统,结构紧凑体积小,防护等级高,适应工业现场,减轻机械臂末端夹具负载。

6. 无缝集成与扩展:支持Ethernet、RS485、I/O、USB、CAN等多种主流通信协议,可与工业、协作机器人系统无缝集成。

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目前,大寰机器人已开发了多款手爪产品,包括平行两指电爪PG-50 & PG-70,自适应两指夹爪(自锁)AG-95L,自适应两指夹爪AG-95和自适应三指机器人手DH-3等。几款产品均已应用于工业、商业、科研等场景中。同时,大寰可针对客户项目需求,提供定制化抓取方案。

大寰电动夹爪可适配于主流协作机器人和工业机器人,相比传统的非标定制手爪更加方便和灵活。大寰目前已经与多家国内外生态伙伴与企业达成战略合作,结合2D/3D视觉技术,提供自动检测、识别与抓取智能解决方案,使机器人更加柔性化与智能化。

2019年6月13日-6月14日,2019(第二届)高工机器人集成商大会暨十佳集成商颁奖典礼将在广东省东莞市光大WE谷举行,届时大寰机器人也将携其最新产品出席。目前已进入会议倒计时2天,赶紧扫码报名参会吧!

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