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【原创】迦智科技CTO孙逸超:移动机器人助力智能工厂物流升级
移动机器人 | 迦智科技 | 集成商大会 文章来源自:高工机器人网
2019-06-13 15:59:02 阅读:19976
摘要目前来看,生产制造面临的问题是“制造柔性亟需提升”,主要体现在:用工难,劳动力短缺:每年短缺劳动力10,000,000,用工成本上升;定制多,需求个性化:订单种类复杂度提升,小批量、多批次;柔性弱,工艺频繁变线:作业设备、物流设备与仓储设备,不灵活、不互通、不协同。

【文/潘敏瑶】目前来看,生产制造面临的问题是“制造柔性亟需提升”,主要体现在:用工难,劳动力短缺:每年短缺劳动力10,000,000,用工成本上升;定制多,需求个性化:订单种类复杂度提升,小批量、多批次;柔性弱,工艺频繁变线:作业设备、物流设备与仓储设备,不灵活、不互通、不协同。

基于此背景,6月13日,以“聚力·协同·共赢·致远”为主题的2019(第二届)高工机器人集成商大会暨十佳集成商颁奖典礼在东莞松山湖光大WE谷举行,迦智科技CTO孙逸超在会议上发表以《移动机器人助力智能工厂物流升级》为主题的演讲。

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2016年7月,迦智科技成立于杭州,依托浙江大学机器人实验室,专注机器人智能感知和运功控制,如今研发人员占比达60%,来自清华、北大、浙大、东南等名校,阿里、网易等名企。

迦智科技主营各类智能移动机器人标准化产品,智能移动机器人定制服务,基于AGV/AMR的产线物流解决方案。核心自研技术包括领先的全栈定位导航算法,低成本核心零部件。

迦智已拥有70项知识产权,包括25项发明专利、17项实用新型专利、10项外观专利、17项软件著作权,通过ISO9001质量体系认证、知识产权体系认证,并参与移动机器人国家标准参与制定。

孙逸超表示:“工厂物流升级需求层次的提升是由工站自动化走向工厂智能化,由线性走向矩阵。”他还指出,与集成商伙伴协同推进项目中的困扰包括工单物料信息MES、出入库指令物料就绪状态WMS系统、衔接各系统指令的物流管理中间件MCS系统,AGV运输指令执行状态RCS系统。因此迦智科技希望与集成商伙伴进行更深层次的配合。

打通业务上下游环节

从客户角度来看,智能制造方案的流程分为三个层次:产线整体解决方案、MCS与RCS、智能物流机器人。

在智能物流机器人方面,迦智开发了激光SLAM无轨导航AGV,在孙逸超看来,非标定制已是一个必然的常态,迦智融合导航技术,以发挥“面对制造业应用场景定制化需求的快速响应能力”。

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迦智科技把MCS系统从机器人调度系统中剥离出来,孙逸超指出其核心职能是“任务指派、交通管制、状态监控、报表呈现”,即承接上下游不同任务的需求,通过与MES定制化接口、物流设备,以及一系列协议对接,管理所有业务的状态,通过脚本的方式把客户各式各样难以标准化的需求进行界定和描述,最终通过MCS驱动整个业务的流程。

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面向工业场景定制化需求的快速响应能力

目前,迦智已积累了丰富的应用案例,针对不同行业的特点与难点,不仅会对AGV产品本身进行有针对性的研发,还以迦智AGV机器人为核心,依托智能调度系统CLOUDIA,除了实现内部物料的柔性、高效运输外,更加注重与企业的WMS、ERP、MES系统无缝对接,从打通各环节的数据交换与对接起步,助力企业管理者更好地改进生产流程,精益生产,优化资源配置。

在为国内配电装备行业上市公司客户的智能配电设备数字化智能工厂项目中,全厂物料运输由近30台迦智自主导航机器人完成,不同负载的机器人适应不同载具,通过包括多车型调度、AGV状态监控在内的AGV智能调度系统,MES通知立库出料,检测立库出料口状态,检测线边库码头状态,任务状态跟踪、反馈,物料信息传递,该项目已评为工信部智能制造专项工信部制造业与互联网融合试点示范项目。

在某知名电子制造企业快速换线精益生产项目中,迦智科技提供的方案优化企业物料配送、精益生产流程,实现数10条SMT、THT等生产线快速高频换线,从而提升产线柔性;实现原料、半成品、在制品、成品精准高效运输,从而改善物流管理。

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在某知名汽车零配件商的线边柔性输送与供料解决方案,实现物料智能运输及生产制造柔性化,助力企业降低劳动强度,节省人工成本,过程料等待时间由2小时缩减为7min,及时准确率99.99%,过程料安全送达率100%,提高物流效率。

在某世界知名打印机品牌墨盒车间自动化物料配送项目中,为不同信息化阶段的企业提供量身定制的智能物流服务,提供多种任务信息接入模式 即便产线信息系统尚未准备就绪,通过人工呼叫方式依然能够有效改善产线效率。

全球最大ODM专业代工企业物料搬运项目,迦智科技配合客户推进标准化搬运平台,迦智无轨导航AGV负责实现多条PCB贴片生产线的原料仓、线边仓与产线间物流柔性自动化配送,并辅助实现智能物流环节数据采集与互通。

目前,迦智科技的叉车、复合机械臂、重载与无尘AGV等诸多产品已在电子、汽配、纺织、医药等100+制造工厂成功落地实施。未来,迦智科技将开发更多矩阵式生产示范项目,如国内首套柔性生产概念示范线等。


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