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【原创】自主创新 山卓突破谐波减速器从材料到工艺的技术难题
山卓谐波 | 集成商大会 文章来源自:高工机器人网
2019-06-18 10:33:52 阅读:10605
摘要长久以来,作为传统的制造强国,德国、意大利、日本等国家的减速机产品在材料、 设计水平、质量控制、精度、功率密度、可靠性和使用寿命等方面处于国际领先地位,中国市场的减速器普遍依赖进口。而全球工业机器人用的精密减速器基本被以日本为代表的国家所垄断。

  【文/廖文清】长久以来,作为传统的制造强国,德国、意大利、日本等国家的减速机产品在材料、设计水平、质量控制、精度、功率密度、可靠性和使用寿命等方面处于国际领先地位,中国市场的减速器普遍依赖进口。而全球工业机器人用的精密减速器基本被以日本为代表的国家所垄断。

  近年来,国内机器人企业产业化快速发展,而精密减速器是最大的制约瓶颈之一,所以对精密减速器材料、技术的攻克是必走之路。近年,随着国家政策的引导,产业协会的推动,我国减速器生产企业也纷纷加大了研发投入,以提高产品品质,期待早日改变依赖进口的局面,并与国外产品争夺全球市场份额。但是国产谐波减速器的产品质量与国际一流产品相比,仍然存在相当大的差距。

  深圳市山卓谐波传动科技有限公司(以下简称“山卓谐波”)研发团队不甘工业机器人核心技术长期被国外垄断的局面,不畏艰难,发扬振兴民族工业的爱国情怀,依托几十年积累的精密制造经验,联合德企齿轮设计研发专家,以自主研发为根基,秉承着了解国外产品而又不盲目抄袭国外产品理念,从材料研发到设计理念以及生产工艺进行全面自主创新,在海内外多家高校和研究机构的支持下,结合新材料及新工艺,经过2000多个不眠之夜的努力,终于在2017年成功研发出与国际品牌相媲美,拥有自主创新技术的谐波减速器,产品经国家工业机器人检测中心检测,各项技术指标达到国家最高标准(A级),精度寿命超过20000小时。

  与此同时,山卓公司斥巨资引进国际一流的生产及检测设备,建成整套加工生产线,并成立研发、检测中心,并拥有近20项国家发明、实用新型专利和软件著作权。目前已完成190个规格型号的开发生产,产品广泛应用于六轴机器人、四轴机器人、协作机器人、SCARA、医疗设备、印刷设备、数控机床及其他高精密自动化设备中。

  山卓研发团队紧盯国际一流水平,不满足于现有成绩,进一步整合技术资源,继续加大研发投入,力求早日实现完全替代进口的目标,2019年上半年已接获多份订单,部分客户一次订单就达万台以上。

  根据多方检测,山卓谐波产品极限载荷精度寿命是国外知名品牌的4倍以上;超低背隙≤10Arcsec,传动误差≤30Arcsec;高效率传动,高于国际产品10%以上。公司生产线已经实现标准化、批量化生产。

  山卓谐波产品介绍

  SZ-CS系列谐波减速器

  SZ-CS系列柔轮为杯形标准筒结构,输入轴直接与波发生器内孔配合,通过平键连接。一般采用刚轮端固定,柔轮端输出的连接方式使用。

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  SZ-HD系列谐波减速器

  SZ-HD系列柔轮为为超薄中空翻边结构,整机结构紧凑,输入轴直接与波发生器内孔配合,通过平键连接。既可采用刚轮端固定,柔轮端输出的连接方式使用;也可采用柔轮端固定,刚轮端输出的连接方式使用。

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  SZ-CD系列谐波减速器

  SZ-CD系列柔轮为杯形短筒结构,输入轴直接与波发生器内孔配合,通过平键连接。一般采用刚轮端固定,柔轮端输出的连接方式使用。

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  SZ-HS系列谐波减速器

  SZ-HS系列柔轮为中空翻边形标准筒结构,整机结构紧凑,输入轴可以直接与波发生器内孔配合,通过平键连接,也可以通过同步轮同步带与马达连接,既可采用刚轮端固定,柔轮端输出的连接方式使用;也可采用柔轮端固定,刚轮端输出的连接方式使用。

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  值得一提的是,2019华南国际工业自动化展览会将于今年6月26至6月28日再度于深圳会展中心隆重举行。届时,山卓谐波将携4个产品系列减速器参与此次盛会(展台号:2号展馆158号展位),全面展示智能制造传动解决方案和应用平台。

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