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工博会,7.1H B019勃肯特与您不见不散
勃肯特 | 工博会 | 机器人 文章来源自:高工机器人网
2019-09-16 09:30:13 阅读:12067
摘要2019年9月17-21日,第二十一届中国国际工业博览会将在国家会展中心(上海)盛大开幕,来自全球超过2600家参展商及17万中外专业观众齐聚这一中国工业自动化的顶级盛会。此次工博会以“创新与智能,赋能工业自动化未来”为主题,旨在展现智能和制造的核心技术和智能产品。

  【文/勃肯特】2019年9月17-21日,第二十一届中国国际工业博览会将在国家会展中心(上海)盛大开幕,来自全球超过2600家参展商及17万中外专业观众齐聚这一中国工业自动化的顶级盛会。此次工博会以“创新与智能,赋能工业自动化未来”为主题,旨在展现智能和制造的核心技术和智能产品。

  作为中国并联机器人行业的佼佼者,勃肯特此次将携带旗下11款代表最高技术水平的重磅机器人应用工作站参加此次博览会,主要涵盖食品、药品、日化、3C等多个领域的最新应用案例,让我们一起先睹为快。

  机型亮点:

  Phantom-1200

  并联机器人一直以高速度为最大优势,勃肯特于2019年6月发布“颠覆制作——Phantom-1200”,这款机型在结构上与以往传统并联机器人结构差异明显,主要体现在创新使用四边形主动臂结构,即主动输出臂和主副动臂铰接,主动副臂和从动主臂铰接从而共同构成了主动臂组件;Phantom-1200首次使用陶瓷轴承+虎克铰的形式替代传统的球头球碗结构,优势在大幅度降低摩擦阻力造成的能耗的同时,无需添加润滑脂,使得整套结构无需维护和保养。

  另外,本台机型创新使用机械式扭簧能量回收系统和涡旋管电机散热系统,利用动能回收技术和涡旋管制冷技术,使得机器人电机效率达到最大化,从而速度也提高到史无前例的高度,通过25/305/25(mm)负载0.1kg门型测试,标准节拍可达500次/分钟。

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  PD-700&TF-800

  作为末端可翻转的并联机器人,串并混联五轴机器人PD-700在日化行业首屈一指,末端可将平置来料进行0-90°翻转,转为竖立形态,适用于日化用品及部分液体产品后段装箱工艺。

  TF-800基于传统的并联二轴机器人的“大负载”基本性能,又实现了末端可翻转及抓取功能,在结构上,连杆机构在大大提高机器人工作的可靠性,该机型主要针对玻璃瓶丝印环节,据测试,玻璃瓶丝印上下料环节效率提高30%。

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  HD-1200

  串并混联六轴机器人的优势在于,既保留了并联机器人高速度的特性,又结合了串联机器人作业位姿灵活的特点,其末端执行器具有六个自由度,J4轴可实现±360°旋转、J5轴±150°旋转和J6轴±360°旋转,将并联机器人和串联机器人的优势合二为一。

  本次参展的串并混联六轴机器人是最新产品,较比上一代,主要是将动力单元模块化并改为内部走线的方式,其优势在于机器人末端进行多角度作业时不受电缆线的限制,在增加自由度角度的同时,提高了电缆线的寿命,电机下置可以有效避免传动轴拉伸所造成的精度影响,从而提高机器人作业精度。目前,串并混联六轴机器人多用于日化、涂胶等行业。

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  S-500

  并联六轴机器人(Stewart)有6个主动臂,每个主动臂通过杆件与同平台链接,所有链接杆均可以独立运动,在保证运动的前提下,并联六轴机器人重复定位精度可以达到0.01mm。勃肯特作为国内唯一一家掌握并联六轴机器人(Stewart平台算法)的工业机器人公司,早在2017年5月就完成了并联六轴机器人的整体设计,并于同年6月完成对并联六轴机器人(S-500)的相关测试。本次工博会将携带最新款并联六轴机器人(S-500)参展,有兴趣的朋友可以前往勃肯特展位一睹真容。

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  软件亮点:

  并联机器人统筹分配

  勃肯特研发的基于视觉的多机器人任务分配算法,使用视觉系统通过局部观察获取环境信息,实现从局部到全局的针对多机器人系统的协调分配。搭载自主研发的BeMotion运动控制器,通过将视觉实时获取的物料密度、多台机器人的抓取速度节拍、传送带实时速度等实际因素作为模型最终将任务准确合理地动态分配给多台机器人,实现了物料完整、有序地抓取和多台机器人合理高效地利用。在食品、医药、日化等实际生产环节中具有不可或缺的重要意义。

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  并联机器人圆盘抓取

  勃肯特为了应对目前工厂对生产的柔性化标准及产品的多样性的要求,从而开发了圆盘抓取工艺,该工艺主要是通过运用圆盘轨迹追踪算法,配合视觉系统将物料位置信息实时转换,可实现机器人根据物料的实时位置在圆形主转盘上追踪物料进行抓取。

  并且在机器人漏抓物料时,主转盘将物件旋转至原来的位置后机器人可以继续完成抓取,有效避免了物料漏抓的可能性,在提高抓取效率的同时,降低机器人超限抓取导致机器人寿命减小的问题,为使用者从设备本身降低了使用风险和使用成本。

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发布预告:

  9月18日上午10点整,一场史无前例的“技术之美——混联五轴圆盘抓取新品上市会”将在勃肯特展台震撼上演,众多行业大咖将会在现场分享勃肯特的故事,更有神秘嘉宾站台助阵,目前预约通道已经开启,请您点击链接http://diaocha.bekannter.com.cn/s/Znauye/在线注册,提前预约,到达现场更有好礼相送~

  更多精彩样机演示及重磅产品,请您移步勃肯特机器人展位7.1HB019,勃肯特与您相约,共同揭幕,精彩正在进行中。

  展位图

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