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振华重工打造粤港澳大湾区首个全自动化码头
IGV| 码头 文章来源自:高工机器人网
2019-10-07 17:05:25 阅读:2662
摘要振华重工为南沙四期量身做全球首例“单小车自动化岸桥、智能引导车IGV、堆场水平布置侧面装卸、港区全自动化”的“广州方案”。

上海振华重工(集团)股份有限公司与广州港集团10月5日签订南沙四期工程集装箱码头自动化装卸系统采购项目。

作为粤港澳大湾区首个全自动化码头,振华重工为南沙四期量身定做全球首例“单小车自动化岸桥、智能引导车IGV、堆场水平布置侧面装卸、港区全自动化”的“广州方案”,融入新一代物联网感知、大数据分析、人工智能等先进技术,助力南沙港打造智能型、环保型、节约型全自动化码头。

振华重工是南沙四期全自动化码头项目系统总承包商。其自主研发的“单小车自动化岸桥智能导引车(IGV)堆场平行布置”的作业模式为全球首创。其中,单小车自动化岸桥作为码头的“主力军”,可实现集装箱从抓取到放置全流程装卸作业智能化,同时具备重量轻、成本低的优点。

南沙四期采用无人驾驶智能引导车(IGV)作为水平运输设备,该设备将采用配备卫星导航定位、激光雷达等多传感器融合定位技术,化身灵活的“搬运工”,在码头堆场间自由穿梭。

南沙四期全自动化码头的“中枢神经”采用的是自主研发的码头生产操作系统(TOS)和设备管理调度系统(ECS)。前沿岸桥操控、堆场轨道吊作业和水平运输全部无人化,装卸设备全部采用电力驱动。

在堆场设计上突破目前国内外全自动化码头堆场垂直布局的模式,采用与传统码头堆场布局一致的水平布局模式,水平运输设备IGV可穿梭至堆场的每一个箱位。

广州港南沙港区四期工程项目是广东省、广州市重点建设项目。南沙四期全自动化码头将于2021年建成,南沙港区集装箱年吞吐量预计可超过1800万标箱,位居全球单一港区前列。

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