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小身形,大力量!UR16e拿手的5个重型应用
优傲机器人| 协作机器人 文章来源自:高工机器人网
2019-10-08 09:04:15 阅读:3553
摘要在刚刚落幕的第21届中国国际工业博览会上,更安全、更小巧、更灵活的协作机器人成为展会的一大主题。在高载荷协作机器人出现之前,先前制造业客户如果需要用机器人搬运重物,唯一选择是传统机器人,不仅昂贵、复杂、难以编程,且需要安全保护。

  【文/优傲机器人】在刚刚落幕的第21届中国国际工业博览会上,更安全、更小巧、更灵活的协作机器人成为展会的一大主题。在高载荷协作机器人出现之前,先前制造业客户如果需要用机器人搬运重物,唯一选择是传统机器人,不仅昂贵、复杂、难以编程,且需要安全保护。

  优傲此次发布的新产品UR16e不仅能够完成更多先前协作机器人无法完成的高载荷自动化任务,并且UR16e延续了优傲产品一贯的精巧身姿,可以在一个较小的工作空间内工作,与工人共享工作空间,非常适合OEM。在保障16KG载荷和空间要求的同时,UR16e仍具有市面上最高可重复性精度(+/-0.05 mm)。

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  UR16e的操作灵活性和可扩展性,使其可以更快速地转换到新生产线和工作任务中。普通用户均能借助UR简单的编程界面来完成工作,加快了应用的自动化,并缩短了代价高昂的整合时间。同时,UR+平台提供了大量不同种类的即插即用型夹具。UR16e的面世使得自动化的门槛得以进一步降低,效率显著提升,平均投资回报期小于1年。

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  下面给大家介绍UR16e最擅长的几个高载荷应用场景:

  重型机床管理

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  问题/需求

  因搬运重物、人体工程学问题和/重复性动作造成的职业伤害

  重型零件搬运需要实现传统或固定自动化,不仅成本高昂且编程较复杂

  受到节拍时间的限制,需要搬运多个零件(零件+夹具的总数),超过了当前协作式机器人的有效载荷性能

  解决方案

  在机器人的整个工作空间内,在完全伸展和重心偏移(15 cm)时可真正实现16 kg的有效载荷性能;不影响有效载荷和周期时间等任务性能

  通过搬运多个零件来实现严苛的短周期时间要求并提高效率

  生产需求变化时,易于重新部署

  包装和码垛

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  问题/需求

  重型产品的包装和码垛给员工带来繁重的工作,且可能引发工伤事故

  希望提高包装和/或码垛速度,能够一次性移动多个物体

  传统包装和码垛方案具有空间限制的问题

  1.过大

  2.无法灵活满足变化的需求

  SKU/产品转换时间过长

  解决方案

  在机器人的整个工作空间内,在完全伸展和重心偏移(15cm)时可真正实现16kg的有效载荷性能;不影响有效载荷和周期时间等任务性能

  通过搬运多个零件来满足严苛的短周期时间要求和提高效率

  生产需求变化时,易于重新部署

  使用e系列软件应用程序模板轻松进行应用程序设置

  使用UR+或定制集成解决方案,通过7轴扩展工作半径

  螺丝和螺母拧紧

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  问题/需求

  因螺丝和螺母起子的重量以及重复性动作造成的职业伤害

  由于人为错误和不一致造成的质量问题

  传统机器人不仅过于昂贵、固定,且需要围栏

  解决方案

  和UR10e相似,UR16e的设计可实现扭矩更高的螺丝和螺母拧紧应用,同时规格更小,适用于较小的工作空间

  易于设计螺丝和螺母拧紧程序,无需复杂的逻辑或脚本

  UR在完全伸展和重心偏移(15cm)时可真正实现16kg的有效载荷性能;不影响有效载荷和循环时间等任务性能

  抛光、打磨和去毛刺

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  问题/需求

  任务不受欢迎——肮脏、枯燥、危险

  因为是手动任务,因此需要在工艺中实现较高的质量和一致性

  传统机器人过于昂贵,需要围栏

  在不加第三方昂贵的力传感的情况下,要用力感应能力保持必要的压力时,别的协作机器人会显得刚性不足

  解决方案

  和UR10e相似,UR16e的设计可以提高扭矩性能,以抵御应用的摩擦力,但规格更小

  UR在完全伸展和重心偏移(15cm)时可真正实现16kg的有效载荷性能;不影响有效载荷和循环时间等任务性能

  自主移动机器人

  物料搬运和机床管理

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  问题/需求

  在生产车间移动重型物料的工艺效率挑战

  通过精益生产原则、看板管理和即时库存管理提高内部物流的效率

  高度动态的生产地板与人员、设备、托盘和许多障碍物可能使固定自动化变得困难

  随着业务增长或客户需求的变化而扩展的能力

  市场和客户类型

  半导体制造(晶片盒搬运)

  物流:取放、装卸

  解决方案

  较高的有效载荷和较小的占地面积使得UR16e在安装于AMR时,可以在较重的有效载荷下良好平衡

  创建一个灵活且易于适应物流的生产设施

  在不断变化的环境中,UR16e和其它e系列机器人无与伦比的的安全特性至关重要


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